ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2011/08/26
    تهران
    219
    2

    کنترل گشتاور موتور DC

    باعرض سلام
    من قصد دارم گشتاور یک موتور DC رو کنترل کنم، یعنی اگر بار روی شفت موتور زیاد شد سرعت موتور کم نشه، ضمنا فیدبک موتور انکودره و کنترل موتور با LABView انجام میشه.
    کسانی که تجربه دارند لطفا راهنمایی کنند، چطور باید اینکارو انجام بدم.
    تشکر
    تقدیر تقویم انسانهای عادی ، تغییر تدبیر انسانهای عالیست.
  2. #2
    2010/11/08
    299
    1

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    والا نميدونم دقيقا مشکل شما تو چيه!!! اگه تو الگوريتمه که بايد ي سرعت اوليه بدين به موتور و مرتب با اينکودر چک کنيد سرعت رو. حالا هر وقت اينکودر سرعت موتور را کمتر اعلام کرد شما بايد پله پله سرعت موتور را زياد کنيد تا زماني که اينکودر سرعت مورد نظرتونا اعلام کنه (همون سرعت اوليه )
    چيزي را بگو که بتواني بنويسي
    چيزي را بنويس که بتواني امضا کني
    چيزي را امضا کن که بتواني به آن عمل کني (ناپلئون)
  3. #3
    2011/08/26
    تهران
    219
    2

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط lordsoroosh
    والا نميدونم دقيقا مشکل شما تو چيه!!! اگه تو الگوريتمه که بايد ي سرعت اوليه بدين به موتور و مرتب با اينکودر چک کنيد سرعت رو. حالا هر وقت اينکودر سرعت موتور را کمتر اعلام کرد شما بايد پله پله سرعت موتور را زياد کنيد تا زماني که اينکودر سرعت مورد نظرتونا اعلام کنه (همون سرعت اوليه )
    به نظر شما اگر از کنترلر PID استفاده کنم بهتر نیست؟
    لطفا اگر در این زمینه اطلاعاتی دارید راهنمایی بفرمایید.
    تشکر
    تقدیر تقویم انسانهای عادی ، تغییر تدبیر انسانهای عالیست.
  4. #4
    2007/12/13
    تهران
    732
    15

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    درود
    چيزي که شما ميخواهيد انجام بديد کنترل گشتاور يا torque control نسيت چون خود شما گفتيد زماني که سرعت کم شد
    پس معيار شما سرعته و نوع کنترل speed control .
    روش کنترل را بايد با استفاده از شرايط کار بدست بياري .سادش اينه که اگر بطور مثال بار روي موتورت تغيراتش در واحد زمان خيلي کم نيازي به
    يه الگوريتم پيچيده نيست و روش که lordsoroosh گفتن جواب کار شما رو ميده .
    در مورد pid :
    چون از labview استفاده کرديد ميتونيد از pid add on خود labview استفاده بکنيد .(که auto tune هم داره)
    ماژول هاي آماده براي اين کار تو بازار موجود هست که کار رو براتون ساده ميکنه و خودشون auto tune هم داره ولازم نيست ضرايب رو
    خودتون بدست بياريد .
    در کل کنترل يه موتور با pc کار جالبي نيست .(نظر شخصي)
    از جمله ی رفتگان این راه دراز
    باز آمده ای کو که به ما گوید راز
    هان بر سر این دو راهه از روی نیاز
    چیزی نگذاری که نمی آیی باز
  5. #5
    2010/11/08
    299
    1

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    به قول mori64 نياز به الگوريتم پيچيده نيست اما خوب قطعا PID خيلي دقيق تر هست
    چيزي را بگو که بتواني بنويسي
    چيزي را بنويس که بتواني امضا کني
    چيزي را امضا کن که بتواني به آن عمل کني (ناپلئون)
  6. #6
    2011/08/26
    تهران
    219
    2

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط mori64
    درود
    چيزي که شما ميخواهيد انجام بديد کنترل گشتاور يا torque control نسيت چون خود شما گفتيد زماني که سرعت کم شد
    پس معيار شما سرعته و نوع کنترل speed control .
    روش کنترل را بايد با استفاده از شرايط کار بدست بياري .سادش اينه که اگر بطور مثال بار روي موتورت تغيراتش در واحد زمان خيلي کم نيازي به
    يه الگوريتم پيچيده نيست و روش که lordsoroosh گفتن جواب کار شما رو ميده .
    در مورد pid :
    چون از labview استفاده کرديد ميتونيد از pid add on خود labview استفاده بکنيد .(که auto tune هم داره)
    ماژول هاي آماده براي اين کار تو بازار موجود هست که کار رو براتون ساده ميکنه و خودشون auto tune هم داره ولازم نيست ضرايب رو
    خودتون بدست بياريد .
    در کل کنترل يه موتور با pc کار جالبي نيست .(نظر شخصي)
    راستش توی پروژه ی من تعریف کردن: کنترل گشتاور، پس من اشتباه فکر میکردم که اید سرعت رو کنترل کنم، حالا بنظر شما کنترل گشتاور یعنی چی؟ و چطور میشه اینکارو انجام داد؟
    ممنون از توجه شما.
    تقدیر تقویم انسانهای عادی ، تغییر تدبیر انسانهای عالیست.
  7. #7
    2011/08/26
    تهران
    219
    2

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    تقدیر تقویم انسانهای عادی ، تغییر تدبیر انسانهای عالیست.
  8. #8
    2010/11/08
    299
    1

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    نمب دونم اما فکر کنم با همون کار حل بشه !
    چيزي را بگو که بتواني بنويسي
    چيزي را بنويس که بتواني امضا کني
    چيزي را امضا کن که بتواني به آن عمل کني (ناپلئون)
  9. #9
    2007/12/13
    تهران
    732
    15

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    اگر کار شما صنعتي پيشنهاد ميکنم از drive هاي آماده که هر دو مد کنترلي را پشتيباني ميکند استفاده کنيد
    ولي ظاهرآ کار بصورت دانشجويي بايد باشه
    اين عبارت رو گوگل کنيد "dc motor torque equation" حالا ببنيد چه پارامتر يا پارامتر هاي در اختيار شماست
    حالا الگوريتم خودتون رو روي اون پارامتر پياده کنيد .

    يه مثالي براي کنترل سرعت :
    يه کانواير هست که بدون توجه به ميزان باري که روش هست هميشه بايد با سرعت N حرکت کنه .پ

    مثال براي گشتاور ( بخون زور ):
    يه ماشن پارچه بافي داره پارچه بافته شده رو ميده بيرون(با سرعت ثابت) ، حالا بايد دور يه استوانه مقوايي پيچيده شده ، اين استوانه به يه موتوري وصله
    حالا اگر بخاي بر اساس سرعت کنترل کني (يعني هميشه يه سرعت ثابت باشه ) اولش که قطر استوانه کمه پارچه ول ميشه
    و در آخر پارچه پاره ميشه . خوب پس باد يه جوري کنترل کني که هميشه يه زور ثابتي در کشش پارچه باشه اينجا ديگه سرعت ثابتي وجود نداره
    در ابتدا سرعت زياد و در انتها سرعت کم ميشه .

    نميدونم با اين 2 تا مثال ديد خوبي بهت دادم يا نه .
    از جمله ی رفتگان این راه دراز
    باز آمده ای کو که به ما گوید راز
    هان بر سر این دو راهه از روی نیاز
    چیزی نگذاری که نمی آیی باز
  10. #10
    2011/08/26
    تهران
    219
    2

    پاسخ : کنترل گشتاور موتور DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط mori64
    اگر کار شما صنعتي پيشنهاد ميکنم از drive هاي آماده که هر دو مد کنترلي را پشتيباني ميکند استفاده کنيد
    ولي ظاهرآ کار بصورت دانشجويي بايد باشه
    اين عبارت رو گوگل کنيد "dc motor torque equation" حالا ببنيد چه پارامتر يا پارامتر هاي در اختيار شماست
    حالا الگوريتم خودتون رو روي اون پارامتر پياده کنيد .

    يه مثالي براي کنترل سرعت :
    يه کانواير هست که بدون توجه به ميزان باري که روش هست هميشه بايد با سرعت N حرکت کنه .پ

    مثال براي گشتاور ( بخون زور ):
    يه ماشن پارچه بافي داره پارچه بافته شده رو ميده بيرون(با سرعت ثابت) ، حالا بايد دور يه استوانه مقوايي پيچيده شده ، اين استوانه به يه موتوري وصله
    حالا اگر بخاي بر اساس سرعت کنترل کني (يعني هميشه يه سرعت ثابت باشه ) اولش که قطر استوانه کمه پارچه ول ميشه
    و در آخر پارچه پاره ميشه . خوب پس باد يه جوري کنترل کني که هميشه يه زور ثابتي در کشش پارچه باشه اينجا ديگه سرعت ثابتي وجود نداره
    در ابتدا سرعت زياد و در انتها سرعت کم ميشه .

    نميدونم با اين 2 تا مثال ديد خوبي بهت دادم يا نه .
    آقا ممنون توضیحاتتون جامع و کامل بود، متوجه شدم.
    کنترل گشتاور رو باید با کنترل جریان آرمیچر انجام داد درسته؟
    بنظر شما کنترل جریان رو چطوری انجام بدم؟
    اگر سر راه جریان موتور یه سنسور اثرهال قرار بدم و جریان رو اندازه گیری کنم و اگر جریان موتور رفت بالا با کاهش ولتاژ موتور جریان رو کم کنم چطوره؟
    پیشاپیش ممنون
    تقدیر تقویم انسانهای عادی ، تغییر تدبیر انسانهای عالیست.
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. کنترل گشتاور موتور dc
    توسط masoudmilany در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/01/26, 08:30
  2. روش هاي کنترل سرعت ، گشتاور در موتور هاي مختلف
    توسط alialaei110 در انجمن الكترونيك صنعتي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/09/10, 11:21
  3. کنترل دور موتور dc با گشتاور ثابت
    توسط samin20 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/03/26, 19:02
  4. کنترل گشتاور موتور DC
    توسط mohammad_6910 در انجمن كنترل صنعتي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/03/05, 15:30
  5. کنترل گشتاور خروجی موتور دی سی
    توسط mortezai در انجمن الكترونيك صنعتي
    پاسخ: 98
    آخرين نوشته: 2012/02/14, 22:06

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •