آسیمو ربات انسان نمای قرن بیستویکم
شرکت هوندا موتور در راستای ساخت رباتهای انسان نما بدنبال ساخت رباتی بود که بتواند در کنار انسانها زندگی کند و فعالیت اجتماعی داشته باشد. در سال 2000 اولین محصول این پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف کلمات Advanced Step in Innovative Mobility میباشد. اندازه ربات طوری انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار کنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امکان میدهد بتواند کلید برق را روشن و خاموش کند، درب را بازو بسته کند و کنار میزکار معمولی قادر به کار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد که روبروی چشمان یک فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد.
وزن این ربات که در مدلهای اولیه 160 سانتیمتری 130 کیلوگرم بود در مدل 120 سانتیمتری به 54 کیلوگرم کاهش یافت. قرار است مدل بعدی آسیمو بتواند باسرعت 2.7کیلومتر در ساعت راه برود (سرعت مدل فعلی 2.5کیلومتر در ساعت است). اندازه ربات در عین حفظ وزن به 130 سانتیمتر ارتقا یابد.
قابلیتها
1- چرخش دست
نمودار میزان چرخش دستهای آسیمو در شکل روبرو نشان داده شده است که شباهت زیادی یه دست انسان دارد
آسیمو میتواند به خوبی راه برود و با استفاده از فناوری جدید بکار رفته در این ربات، آسیمو قادر است در هر لحظه حرکت بعدی خود را پیش بینی نماید و مرکز جرم خود را جهت حفظ تعادل پایدار جابجا کند.
3- آزادی حرکت
عدد آزادی حرکت بیانگر شیوههای مختلفی است که بخشی از یک سازه میتواند حرکت کند. آسیمو کلاً 34 درجه آزادی حرکت دارد. سر آسیمو دو درجه آزادی حرکت دارد. آسیمو میتواند سر خود را به بالا و پایین حرکت دهد یا آنرا بچرخاند. هر بازوی آن پنج درجه آزادی حرکت دارد. شانه آسیمو سه درجه، مچ و آرنج یک درجه و دست آن یک درجه آزادی حرکت دارد. پاهای این ربات شش درجه آزادی حرکت دارند که کمک زیادی به راه رفتن آن میکند.
آسیمو ویژگیهای زیادی دارد و گروه تحقیق و توسعه این ربات همچنان در حال افزودن کارکردها و ویژگیهای تازه به این ربات میباشند.
آسیمو با استفاده از حسگرهای مختلف خود میتواند شناخت مناسبی از محیط کسب نماید. حسگرهای بینایی در سر (دوربین)، سطح زمین(کف پا)، تشخیص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و یک سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card ) ابزاری پیشرفته برای کسب این شناخت فراهم میکند. سامانه تعامل از راه دور یک کارت ارتباطی است که به آسیمو کمک میکند مکان شخص دارنده کارت را در هر نقطهای پیرامون ربات راحتتر پیدا کند. آسیمو میتواند اشیا را با دست بردارد. این ربات میتواند در نقش یک خدمتکار از میهمانان پذیرایی کند. در یک ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهی کند. به افراد خوشآمد بگوید. چراغها را خاموش و روشن کند. دوشاخه دستگاهها را از پریز جداکند . از پلهها بالا برود و... یکی از بدیعترین ویژگیهای این ربات هوشمندی آن در تعامل با افراد است. بطوریکه با بهرهگیری ازفناوری بیومتریک قادر به تشخیص افراد و صحبت کردن با آنهاست. بیومتریک فناوری شناسایی هویت افراد از روی مشخصههای فیزیولوژیکی یا رفتاری آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوریکه پس از هربار آشنایی با یک انسان و عکس برداری از چهره و نمونهبرداری از صدای وی میتواد در دیدار بعدی وی را شناسایی کرده اسمش را خطاب کند و با وی گفتگو نماید. آسیمو قادر است 50 جمله از قبیل صدا کردن آسیمو، سلام و احوال پرسی و چندین سوال مختلف به زبان ژاپنی را پاسخ دهد. همچنین میتواند 30 فرمان حرکتی به زبان ژاپنی را اجرا نماید.
منابع : http://www.honda-robots.com
و www.nurc.ir
شرکت هوندا موتور در راستای ساخت رباتهای انسان نما بدنبال ساخت رباتی بود که بتواند در کنار انسانها زندگی کند و فعالیت اجتماعی داشته باشد. در سال 2000 اولین محصول این پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف کلمات Advanced Step in Innovative Mobility میباشد. اندازه ربات طوری انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار کنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امکان میدهد بتواند کلید برق را روشن و خاموش کند، درب را بازو بسته کند و کنار میزکار معمولی قادر به کار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد که روبروی چشمان یک فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد.
وزن این ربات که در مدلهای اولیه 160 سانتیمتری 130 کیلوگرم بود در مدل 120 سانتیمتری به 54 کیلوگرم کاهش یافت. قرار است مدل بعدی آسیمو بتواند باسرعت 2.7کیلومتر در ساعت راه برود (سرعت مدل فعلی 2.5کیلومتر در ساعت است). اندازه ربات در عین حفظ وزن به 130 سانتیمتر ارتقا یابد.
قابلیتها
1- چرخش دست
نمودار میزان چرخش دستهای آسیمو در شکل روبرو نشان داده شده است که شباهت زیادی یه دست انسان دارد
آسیمو میتواند به خوبی راه برود و با استفاده از فناوری جدید بکار رفته در این ربات، آسیمو قادر است در هر لحظه حرکت بعدی خود را پیش بینی نماید و مرکز جرم خود را جهت حفظ تعادل پایدار جابجا کند.
3- آزادی حرکت
عدد آزادی حرکت بیانگر شیوههای مختلفی است که بخشی از یک سازه میتواند حرکت کند. آسیمو کلاً 34 درجه آزادی حرکت دارد. سر آسیمو دو درجه آزادی حرکت دارد. آسیمو میتواند سر خود را به بالا و پایین حرکت دهد یا آنرا بچرخاند. هر بازوی آن پنج درجه آزادی حرکت دارد. شانه آسیمو سه درجه، مچ و آرنج یک درجه و دست آن یک درجه آزادی حرکت دارد. پاهای این ربات شش درجه آزادی حرکت دارند که کمک زیادی به راه رفتن آن میکند.
آسیمو ویژگیهای زیادی دارد و گروه تحقیق و توسعه این ربات همچنان در حال افزودن کارکردها و ویژگیهای تازه به این ربات میباشند.
آسیمو با استفاده از حسگرهای مختلف خود میتواند شناخت مناسبی از محیط کسب نماید. حسگرهای بینایی در سر (دوربین)، سطح زمین(کف پا)، تشخیص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و یک سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card ) ابزاری پیشرفته برای کسب این شناخت فراهم میکند. سامانه تعامل از راه دور یک کارت ارتباطی است که به آسیمو کمک میکند مکان شخص دارنده کارت را در هر نقطهای پیرامون ربات راحتتر پیدا کند. آسیمو میتواند اشیا را با دست بردارد. این ربات میتواند در نقش یک خدمتکار از میهمانان پذیرایی کند. در یک ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهی کند. به افراد خوشآمد بگوید. چراغها را خاموش و روشن کند. دوشاخه دستگاهها را از پریز جداکند . از پلهها بالا برود و... یکی از بدیعترین ویژگیهای این ربات هوشمندی آن در تعامل با افراد است. بطوریکه با بهرهگیری ازفناوری بیومتریک قادر به تشخیص افراد و صحبت کردن با آنهاست. بیومتریک فناوری شناسایی هویت افراد از روی مشخصههای فیزیولوژیکی یا رفتاری آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوریکه پس از هربار آشنایی با یک انسان و عکس برداری از چهره و نمونهبرداری از صدای وی میتواد در دیدار بعدی وی را شناسایی کرده اسمش را خطاب کند و با وی گفتگو نماید. آسیمو قادر است 50 جمله از قبیل صدا کردن آسیمو، سلام و احوال پرسی و چندین سوال مختلف به زبان ژاپنی را پاسخ دهد. همچنین میتواند 30 فرمان حرکتی به زبان ژاپنی را اجرا نماید.
منابع : http://www.honda-robots.com
و www.nurc.ir
