ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 9 123456789 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 85
  1. #1
    2005/06/08
    طهرون قديم
    213
    2

    مفهوم ربات، رباتیک و بررسی مباحث رشته رباتیک

    ربات چیست؟

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
    برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.(تصویر 1)
    و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.(تصویر 2)

    علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

    · الکترونیک ( شامل مغز ربات)
    · مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
    · نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

    اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند(تصویر3)، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

    می توانید چند ربات مثال بزنید؟
    مثلاً ربات مسیریاب: دنبال یک خط سیاه در زمین سفید حرکت می کند.(تصویر 4)

    یا ربات آتش نشان: آتش را پیدا می کند و آن را خفه می کند!







    منبع : www.nurc.ir
    {خلاف قوانین - پاک شد }
  2. #2
    2005/06/08
    طهرون قديم
    213
    2

    پاسخ : مفهوم ربات و رباتیک

    رباتيک چيست؟

    کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتآ*های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میآ*باشد.

    در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

    البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات میآ*نامیم.

    امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که بهآ*طور طبیعی توسط انسان انجام میآ*شود را انجام دهد، استفاده میآ*شود.



    رباتآ*ها چه کارهایی انجام میآ*دهند؟

    بیشتر رباتآ*ها امروزه در کارخانهآ*ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار میآ*گیرد.



    رباتآ*ها از چه ساخته میآ*شوند؟

    رباتآ*ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

    مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
    محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخآ*ها، چرخ دندهآ*ها و ...
    سنسور که میآ*تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
    با این سه قسمت، یک ربات میآ*تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردیآ*تر شود.



    تأثیر رباتیک در جامعه:

    علم رباتیک در اصل در صنعت بهآ*کار میآ*رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده میآ*کنیم، میآ*بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزانآ*تر دیده میآ*آ*شود.

    رباتآ*ها معمولاً در مواردی استفاده میآ*شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکانآ*های خطرناک مانند آتشآ*فشانآ*ها که میآ*توان بدون به خطر انداختن انسانآ*ها انجام داد.



    مشکلات رباتیک:

    البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، میآ*تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آنآ*ها ماشینآ*های قدرتمندی هستند که به ما اجازه میآ*دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.

    خوشبختانه خرابی رباتآ*ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصهآ*های امنیتی زیادی طراحی میآ*شود که میآ*تواند آسیبآ* آنآ*ها را محدود آ*کند.

    در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسانآ*های شرور و استفاده از رباتآ*ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً رباتآ*ها میآ*توانند در جنگآ*های آینده استفاده شوند. این میآ*تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسانآ*ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشینآ*ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسانآ*ها به جنگ با یکدیگر باشد. رباتآ*ها میآ*توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده میآ*شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگآ*های آینده میآ*تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که رباتآ*ها را کنترل میآ*کند؟



    مزایای رباتیک:

    مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات میآ*تواند کارهایی که ما انسانآ*ها میآ*خواهیم انجام دهیم را ارزانآ*تر انجامآ* دهد. علاوه بر این رباتآ*ها میآ*توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هستهآ*ای یا کاوش یک آتشآ*فشان را انجام دهند. رباتآ*ها میآ*توانند کارها را دقیقتر از انسانآ*ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت آ*بخشند. رباتآ*ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و... سودمند هستند.



    تاثیرات شغلی:

    بسیاری از مردم از اینکه رباتآ*ها تعداد شغلآ*ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیهآ*ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفتآ* تکنولوژی مانند رباتآ*ها (اتومبیل و دستگاه کپی و...) بر جوامع ، آن است که انسان بهرهآ*ورتر میآ*شود.



    قوانین سهآ*گانه رباتیک:

    ایزاک آسیموف نویسنده داستانآ*های علمی تخیلی قوانین سهآ*گانه رباتیک را به صورت زیر تعریفآ*کرده است:

    1ـ یک ربات نباید به هستی انسان آسیب برساند یا به واسطه بیآ*تحرکی، زندگی یک انسان را به مخاطره بیاندازد.

    2ـ یک ربات باید از دستوراتی که توسط انسان به او داده میآ*شود، اطاعت کند؛ جز در مواردی که با قانون یکم در تضاد هستند.

    3ـ یک ربات باید تا جاییآ*که با قوانین یکم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت کند.



    آینده رباتیک:

    جمعیت رباتآ*ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنیآ*ها که رباتآ*های آنآ*ها تقریباً دو برابر تعداد رباتآ*های آمریکا است، هدایت شده است.

    همه ارزیابیآ*ها بر این نکته تأکید دارد که رباتآ*ها نقش فزایندهآ*ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه میآ*دهند تا انسانآ*ها را از انجام آنآ*ها باز دارند.


    منبع : www.nurc.ir
    {خلاف قوانین - پاک شد }
  3. #3
    2005/06/10
    بابل
    1,808
    34

    مقدمه اي بر ساخت ربات ها

    سلام.
    اين مقاله مقدمه اي هست بر نحوه ساخت ربات، در اين مقاله سنسور ها و مكانيك ربات و ... بررسي شدن.

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=tpmod;dl=item148

    موفق باشيد.
    شأن انسان در ايمان و هجرت و جهاد است و هجرت، مقدمهآ*ي جهاد فيآ*سبيلآ*الله.
    هجرت، هجرت از سنگينيآ*هاست و جاذبهآ*هايي كه تو را به خاك ميآ*چسباند.
    چكمهآ*هايت را بپوش، رهآ*توشهآ*ات را بردار و هجرت كن.
  4. #4
    2008/06/22
    6
    0

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    چطور میشه وارد این دانشگاه شد ار طریق کنکور؟
  5. #5
    2008/01/18
    21
    0

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    من یکی از فارغ التحصیلهای همین رشته هستم. باید به چند مطلب مهم اشاره کنم تا اگه کسی از دوستان می خواهد این رشته رو انتخاب کنه تا تو دانشگاه بخونه دیدش باز بشه :

    1-این رشته از سال 81 اومده ولی بعد از 6 سال هنوز همون دانشگاه صنعتی شاهرود این رشته رو ارائه می کنه ..... فکر می کنید چرا؟؟؟

    2-این دانشگاه از ضعیف ترین پتانسیل علمی بهره می بره....به خاطر اساتیدش و اینکه یک دانشگاه شهرستانیه و...

    3-فقط یک استاد با مدرک روباتیک داره که تمام درسهای تخصص رباتیک رو خودش ارائه می کنه. دکتر فاتح

    4- آزمایشگاه رباتیک داره ولی پر از خالی!!! بعد از 6 سال هنوز یک ست آموزش رباتیک درست و حسابی نداره.

    ببینید دوستان...نمی خواهم که فکر کنید دارم از این رشته بد می گم....نه ...رشته خیلی خوبیه و من اصلاً ناراحت نیستم که چرا این رشته رو انتخاب کردم ولی دانشگاه بدیه..... این یک واقعیت.

    حد اقل این دانشگاه اگه خوب عمل می کرد می تونست باعث رشد روباتیک کشور بشه که همه بچه ها نرن دنبال ساخت رباتهای مسابقه ای حداقل چند دانشگاه دیگه این رشته رو ارائه کنن.

    صنعت رباتیک خیلی جذابتر از مسابقات رباتیک مختلفیه که برگذار می شه...خیلی عملی تر و کاربردی تر.

    به لینک زیر برید و نظر بدین.

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=17235.0
    باز هم میام.
  6. #6
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط momo_7019
    چطور میشه وارد این دانشگاه شد ار طریق کنکور؟
    از طریق کنکور سراسری یا آزاد
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  7. #7
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط ROBOTIC
    من یکی از فارغ التحصیلهای همین رشته هستم. باید به چند مطلب مهم اشاره کنم تا اگه کسی از دوستان می خواهد این رشته رو انتخاب کنه تا تو دانشگاه بخونه دیدش باز بشه :

    1-این رشته از سال 81 اومده ولی بعد از 6 سال هنوز همون دانشگاه صنعتی شاهرود این رشته رو ارائه می کنه ..... فکر می کنید چرا؟؟؟

    2-این دانشگاه از ضعیف ترین پتانسیل علمی بهره می بره....به خاطر اساتیدش و اینکه یک دانشگاه شهرستانیه و...

    3-فقط یک استاد با مدرک روباتیک داره که تمام درسهای تخصص رباتیک رو خودش ارائه می کنه. دکتر فاتح

    4- آزمایشگاه رباتیک داره ولی پر از خالی!!! بعد از 6 سال هنوز یک ست آموزش رباتیک درست و حسابی نداره.

    ببینید دوستان...نمی خواهم که فکر کنید دارم از این رشته بد می گم....نه ...رشته خیلی خوبیه و من اصلاً ناراحت نیستم که چرا این رشته رو انتخاب کردم ولی دانشگاه بدیه..... این یک واقعیت.

    حد اقل این دانشگاه اگه خوب عمل می کرد می تونست باعث رشد روباتیک کشور بشه که همه بچه ها نرن دنبال ساخت رباتهای مسابقه ای حداقل چند دانشگاه دیگه این رشته رو ارائه کنن.

    صنعت رباتیک خیلی جذابتر از مسابقات رباتیک مختلفیه که برگذار می شه...خیلی عملی تر و کاربردی تر.

    به لینک زیر برید و نظر بدین.

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=17235.0
    باز هم میام.
    1 - چون دانشگاه های خوب اول استاد و امکانات را می آورند و سسپس رشته جدید را اضافه می کنند ولی دانشگاه های درجه چند اول رشته می آورند سپس امکانات ودر آخر استاد
    2 - شما هیچ وقت دانشجوی واقعی نبودید منتظر استادید فکر کردید در دانشگاه های دیگر که شما فکر می کنید استاد دارند چه خبر هست برای فهمیدن این موضوع با دانشجویان دانشگاه های دیگر صحبت کنید تا وضع را درک کنید . دانشجو باید خود به دنبال دانش باشد پس فرقش با دانش آموز در چیست ؟
    3 - فکر کرده اید چند تا دکتر رباتیک در دنیا وجود دارد ؟
    4 - شما که از این دانشگاه رفته اید دیگر نگویید آزمایشگاه رباتیک دارای امکاناتی هست که درست است خیلی کارها دارد از امکاناتش یک دشتگاه پی ال سی یک دستگاه سی ان سی چندیدن دستگاه اسیلوسکوپ انواع اقسام آی سی ها میکروکنترلر ها و قطعات ریز الکترونیک تعداد 24 تا کامپیوتر 3 عدد پروگرامر حرفه ای و ....... که دیگر جای راه رفتن ندارد الان هم مسئولان دانشکده دنبال مکانی دیگر برای آزمایشگاه می گردند تا وسایل دیگر را بخرند
    5 - بهترین رشته ی دنیا مهندسی رباتیک حالا دانشگاهش هرچی می خواهد باشد اگر شما دانبال دانشگاه خوب در اران بگردید موفق نمی شوید هیچ کدام از دانشگاه های ایران در 1000 تا دانشگاه خوب دنیا قرار نمی گیرد و این فاجعه ای برای ایران استحتی شریف امیرکبیر و ...
    6 - کی گفته رباتیک یعنی صنعتی ؟ دکتر فاتح گفت رباتیک یعنی الکتریکی کردن ماشین هی مکانیک یعنی بازوی صنعتی . اما اشتباه می کند . شما چند تا از سایت ها دانشگاه های معتبر را دیده اید که این طور معنی کرده باشد . اگر به آن ها نگاه کرده باشی هدف ساختن ربات ها موبایل هست یعنی ربات های تحقیقاتی مریخ نورد و .... نه صنعتی . این رشته را با مکاترونیک اشتباه گرفته اید
    7 - شما به مسابقات به عنوان سرگرمی نگاه می کنید که این اشتباه است و در ایران به جای وسیله به عنوان هدف مطرح گردیده است . در خارج از کشور مسابقات رباتیک برگذار نمی گردد مگر برای عملی در پشت پرده -...

    رشته فقط مهندسی رباتیک
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  8. #8
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    فلو چارت رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ایران

    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  9. #9
    2008/01/18
    21
    0

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    سلام دوست عزیز...

    اگه از همه بچه هایی که رشته رباتیک خوندن فقط یک نفر به دانشگاه اهمیت نداده باشه ..اون منم.

    من سال 82 بدون کنکور و از طریق جشنواره خوارزمی اومد شاهرود فقط به خاطر اینکه روباتیک بخونم....در صورتی که می تونستم تو یک دانشگاه دیگه تو تهران یا هر جایه دیگه برق یا مکانیک بخونم...

    رشته رباتیک تازه سال قبلش اومده بود و وضع به مراتب بدتر از آلان بود.....الان هم دارم کار می کنم و کارم هم در زمینه رباتیک نه چیز دیگه...دنبال ادامه تحصیل یا فوق لیسانس هم نیستم .

    نمی گم بیشتر از شما ولی بیشتر از خیلی ها به رباتیک فکر می کنم و مطالعه می کنم و....کار می کنم.

    اگه این حرفا رو زدم فقط می خواستم بگم رباتیک خوندن ...یا بهتر بگم مهندس رباتیک شدن کار سختیه. در ضمن ما دکتری رباتیک کم نداریم تو دانشگاه های ایران بگردی پیدا می کنی.

    به تازگی شنیدم که دانشگاه همدان هم این رشته رو داره می یاره.

    اگه به آزمایشگاه رباتیک شریف، خواجه نصیر ،دانشگاه تهران و.دانشگاه آزاد قزوین سر بزنی (من همه رو دیدم) معنی آزمایشگاه رباتیک رو بهتر می فهمی.....هر چند اونها هم هنوز خیلی عقب هستن.

    نکته بعدی اینکه plc ارتباط مستقیمی با رباتیک نداره .

    اون دستگاه cnc هم که دیدی ...وقتی کتربد و استفادش رو می فهمی که بدونی cnc به چه دردی می خوره و چند نوع هست.


  10. #10
    2007/05/04
    بوشهر ( فعلا )
    66
    0

    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    دانشگاه شریف هم این رشته رو داره ؟
صفحه 1 از 9 123456789 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 85

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2019/01/26, 20:05
  2. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2017/11/23, 19:23
  3. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2017/11/11, 20:18
  4. رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)
    توسط mbs در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2011/09/29, 07:33
  5. آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
    توسط hosein-eghbali در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/03/31, 20:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •