سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

[amin-2013]

سلام
توبرنامه ربات مسیریاب به زبان بسکام باید timer0گذاشت؟
من تویک برنامه دیدم این کار را کرده بود به نظرشما توربات مسیریاب به چه دردی میخورد؟ :read:

[Mohammad_Kashan]

پاسخ : سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

سلام
بنده با بسکام کار نکردم
ولی حدس میزنم که برای راه اندازی تایمر صفر و استفاده از PWM برای کنترل دور موتور بوده.

[amin-2013]

پاسخ : سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

ولی یک timer1هم تعریف کرده بود
اگرtimer0برای موتورها بوده پس timer1برای چیه؟ :angry:

[Mohammad_Kashan]

پاسخ : سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

ربات مسیریاب 2 تا موتور داره دیگه
احتمالا یکی از تایمر ها برای کنترل موتور سمت چپ و تایمر دیگر برای کنترل موتور سمت راست بوده
موفق باشید

[pooya_ict]

پاسخ : سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

درود
دوست عزیز تایمر1 رو تایمر تعریف کرده یا pwm ؟
اگر pwm تعریف کرده باشه به احتمال زیاد برای موتور هستش ولی اگر تایمر تعریف کرده باید دستورات روی تایمر رو چک کنی ببینی برای چی استفاده کرده

[amin-2013]

پاسخ : سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب

سلام
تایمر 1راpwmتعریف کرده اگر این برای موتور هاست پس تایمر 0برای چیه؟

Config Timer0 = Timer , Prescale = 1 Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1 Start Timer1 Enable Interrupts Enable Timer0 Set Portd.2 Reset Ddrd.2 Set Portb.0 Reset Ddrb.0 Stt = 5900 Config Debounce = 20 Stop Timer0 On Ovf0 Oo