برآورد هزینه و نحوه ساخت ربات پرنده

[turner]

سلام دوستان
من قصد ساخت یه روبات کوادروتور رو دارم. میشه لطفا یه برآورد هزینه بکنید برای من ؟ چون من تا حالا این روبات رو نساختم و با هزینه ها و قطعات مورد نیاز آشنا نیستم

ممنون

[ram90]

پاسخ : روبات کوادروتور

برد اصلی رو خودت میخوای درست کنی؟یا اماده بخری؟؟؟؟؟؟

[turner]

پاسخ : روبات کوادروتور

همش رو خودم میخوام بسازم

[haji125]

پاسخ : روبات کوادروتور

سلام
یک معمولی بخواین درست کنید که ارزش داشته باشه حدود 1 تومن خرج داره

[soodi]

پاسخ : روبات کوادروتور

سلام

همش رو خودتون بخواهید بسازید که فکر کنم حدود 1 سال فقط دستتون به برد کنترلش بند باشه
چون واقعا بحث گسترده و عمیقی هست و باید کاملا با دروس دانشگاهی در همین زمینه آشنایی داشته باشید
مبلغش هم بیشتر از 1 تومن برای یک کواد ساده و معمولی باید خرج کنید
اگر OK هست که تاپیک های انجمن رو بخونید و هر سوالی بود من در خدمتم
از انجمن های PersianRC و R30.ir هم میتوانید استفاده کنید

[turner]

پاسخ : روبات کوادروتور

همش رو خودتون بخواهید بسازید که فکر کنم حدود 1 سال فقط دستتون به برد کنترلش بند باشه
چون واقعا بحث گسترده و عمیقی هست و باید کاملا با دروس دانشگاهی در همین زمینه آشنایی داشته باشید
مبلغش هم بیشتر از 1 تومن برای یک کواد ساده و معمولی باید خرج کنید

نا امید شدم دوستان oo: هم از لحاظ مالی هم تکنیکی
دوستان اون چیزی که تو ذهن من هست (خیلی ساده و مبتدیانه) چهارتا موتور براشلس هست یه مدار میکرو و درایور موتورها که حرکت پرنده رو کنترل میکنه. تو ذهنم بود که فعلا سراغ کنترل بی سیم نباشم و فعلا راش بندازم با سیم تا بعد برم سراغ کنترل بی سیم. چیزی به جز اینی هس که عرض کردم؟آ

[behrooz.shie]

پاسخ : روبات کوادروتور

نا امید شدم دوستان oo: هم از لحاظ مالی هم تکنیکی
دوستان اون چیزی که تو ذهن من هست (خیلی ساده و مبتدیانه) چهارتا موتور براشلس هست یه مدار میکرو و درایور موتورها که حرکت پرنده رو کنترل میکنه. تو ذهنم بود که فعلا سراغ کنترل بی سیم نباشم و فعلا راش بندازم با سیم تا بعد برم سراغ کنترل بی سیم. چیزی به جز اینی هس که عرض کردم؟آ

فکر کنید اون سیم ها یک لحظه گیر کنه به بال ها !! :surprised: کلا باید همه چی رو دووباره بخرین و بسازین !!

[turner]

پاسخ : روبات کوادروتور

فکر کنید اون سیم ها یک لحظه گیر کنه به بال ها !! :surprised: کلا باید همه چی رو دووباره بخرین و بسازین !!

:biggrin: دیگه کاریش نمیشه کرد
بقیش چه طور بود؟ امکان پذیر هس؟ قیمت همین قدرش چقد میشه؟ ۴تا موتور و پره , مدار کنترل و ۴تیکه تیر و تخته

[bikhilall]

پاسخ : روبات کوادروتور

be in sitam ye sari bezan. ye gorohe iraniye ke to in zamine khob kar kardan. bordam khodeshon mizanan.
WWW.robota.ir

[ahmad.e.c.m]

پاسخ : روبات کوادروتور

با سلام

ببخشید اگه مطلب رو به انحراف بردم
به نظر شما دوستان یه موتور dc با سرعت 12000rpm برای روبات پرنده مناسبه ؟
این تعداد دور کم نیست ؟
و اینکه موتورهای معمول در روباتهای پرنده معمولا چند دورند ؟

[روح الامین]

پاسخ : روبات کوادروتور

با سلام

ببخشید اگه مطلب رو به انحراف بردم
به نظر شما دوستان یه موتور dc با سرعت 12000rpm برای روبات پرنده مناسبه ؟
این تعداد دور کم نیست ؟
و اینکه موتورهای معمول در روباتهای پرنده معمولا چند دورند ؟

بحث سر میزان دور نیست. بحث سر ضریب تراست پروانه تون هستش.

[soodi]

پاسخ : روبات کوادروتور

سلام

موتور های براشلس حدودا 30000 دور در دقیقه میزنن

بحث فقط پرواز نیست
اگر پرواز بود که من 4 تا تغذیه به 4 تا موتور میدادم و ولش میکردم به امان خدا !!!!
شما باید پرنده تان توی هوا کاملا استیبل باشه یعنی تعادل داشته باشه و به اطراف منحرف یا کج نشه
این بحث میشه همون فلایت کنترلر و کنترل کواد توی هوا با سنسور های جایرو و شتابسنج و ... که باید با انتگرال و مشتق و فیلتر و مبحث گسترده PID بتونید تعادل پرنده رو حفظ کنید
این بحث ساده ای نیست و هرچقدر روی این بحث دقت بیشتری بشه پرنده تعادل بیشتری داره ، پرنده هایی که توی این فیلم ها میبینید با فرمول های بسیار پیچیده ای دارن کنترل میشن و دائما توی یه حلقه داره تعادل کواد چک میشه و حفظ میشه

با سپاس

[Hassan_Emperor]

پاسخ : روبات کوادروتور

سلام

موتور های براشلس حدودا 30000 دور در دقیقه میزنن

بحث فقط پرواز نیست
اگر پرواز بود که من 4 تا تغذیه به 4 تا موتور میدادم و ولش میکردم به امان خدا !!!!
شما باید پرنده تان توی هوا کاملا استیبل باشه یعنی تعادل داشته باشه و به اطراف منحرف یا کج نشه
این بحث میشه همون فلایت کنترلر و کنترل کواد توی هوا با سنسور های جایرو و شتابسنج و ... که باید با انتگرال و مشتق و فیلتر و مبحث گسترده PID بتونید تعادل پرنده رو حفظ کنید
این بحث ساده ای نیست و هرچقدر روی این بحث دقت بیشتری بشه پرنده تعادل بیشتری داره ، پرنده هایی که توی این فیلم ها میبینید با فرمول های بسیار پیچیده ای دارن کنترل میشن و دائما توی یه حلقه داره تعادل کواد چک میشه و حفظ میشه

با سپاس

سلام
حق با این دوستمونه .من کواد آماده زیاد دیدم و کنترلش کردم .اینم بگم اگه بخوای یه چیز توپ بشه بیش از 3 تومن هزینشه .کواد های بیرون روبدون GPS عمرا بتونی بپرونی چون خیلی کنترلش سخته .ضمنا من این سایت رو پیشنهاد میکنم .هم دیتاشیت داده و هم فایل HEX
ٌٌٌhttp://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK-QuadroXL

[rezabagheri]

پاسخ : روبات کوادروتور

سلام
حق با این دوستمونه .من کواد آماده زیاد دیدم و کنترلش کردم .اینم بگم اگه بخوای یه چیز توپ بشه بیش از 3 تومن هزینشه .کواد های بیرون روبدون GPS عمرا بتونی بپرونی چون خیلی کنترلش سخته .ضمنا من این سایت رو پیشنهاد میکنم .هم دیتاشیت داده و هم فایل HEX
ٌٌٌhttp://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK-QuadroXL

لینک خرابه

[Hassan_Emperor]

پاسخ : روبات کوادروتور

لینک خرابه

http://www.mikrokopter.de/ucwiki