روبات مسیریاب

[mehrayaneh]

با سلام
من دارم روی یه روبات مسیریاب کار میکنم و مدار صفحه ی فرستنده و گیرنده رو طراحی کردم دوستان اگه ممکنه ایراداتشو بگن و مقاومتای پیشنهادی برای قسمت فرستنده و گیرنده هم عکس گذاشتم هم فایل پروتئوس
http://s2.picofile.com/file/77262490...older.rar.html

[yusef12]

پاسخ : روبات مسیریاب

سلام مقاومت سر راه فرستنده معمولا 330 اهم و مقاومت سمت گیرنده معمولا 10 کیلو استفاد میشه ولی باید تست کنی بستگی به گیرنده داره .

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

فرستنده و گیرنده مادون قرمزن 3 میلی متر فکر کنم به یه بارگراف و یه بافر 74hc245 وصل شدن

[turner]

پاسخ : روبات مسیریاب

سلام
همون طور که دوستمون yusef12 گفتن برای فرستنده از مقاومت 330 اهم و برای گیرنده از 10 کیلو میتونید استفاده کنید. من بارها از این ترکیب استفاده کردم.
برای تبدیل خروجی آنالوگ به دیجیتال هم میتونید از lm324 یا برای اینکه کارتون راحتر بشه از بافر not کننده uln2803 استفاده کنید. البته اگر برای مسابقه آماده میشید استفاده از uln رو پیشنهاد نمیکنم چون در شرایط نوری مختلف نمیتونیدمحدوده ی تبدیل ولتاژ رو تنظیم کنید در حالی که اگر از lm324 استفاده کنید میتونید با توجه به نور محیط محدوده ی تبدیل ولتاژ آنالوگ به دیجیتال رو تغییر بدید.

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

ببخشید من برای روباتم مجبور شدم از آرمیچر استفاده کنم در واقع ازدو تا اسباب بازی اوراق شده اما باید برقشو حدود 3 ولت کنم میخواستم بدونم با l293 و پورت ولتاژموتور میشه این کاررو کرد یا باید با مقاومت انجامش بدم؟

[turner]

پاسخ : روبات مسیریاب

ببخشید من برای روباتم مجبور شدم از آرمیچر استفاده کنم در واقع ازدو تا اسباب بازی اوراق شده اما باید برقشو حدود 3 ولت کنم میخواستم بدونم با l293 و پورت ولتاژموتور میشه این کاررو کرد یا باید با مقاومت انجامش بدم؟

آرمیچر توانایی حرکت دادن روبات رو نداره مخصوصا اگر سنگین بشه. شما باید از موتور گیربکس استفاده کنید یا خودتون یه چیزی مثه گیربکس برای آرمیچرهاتون تهیه کنید. آسون تر و بهتر اینه که موتر گیربکس بخرید قیمتش حدودا 25 تومنه. برای انتخاب موتور هم بحث های زیادی میشه انجام داد که بستگی به کارتون داره.
من متوجه سوالتون نشدم آیا میخواید تقویت ولتاژ انجام بدید؟
راستش من با l293 کار نکردم اما برای مداراتی که شامل این مدل آی سی هاست 5 ولت ولتاژ مناسبی هست. برای اطمینان بیشتر میتونید به دیتاشیت مراجعه کنید.

[yusef12]

پاسخ : روبات مسیریاب

l293 برا این موتور اسباب بازی ها کمه بهتره از l298 استفاده کنی . و تغذیه میکرو و سنسورها رو از تغذیه l298 و موتورها جدا کنی چون نویز خیلی زیادی میندازن برا روباتت هم از دوتا تانک اسباب بازی استفاده کن یه گیربکس هم توش هست که به دردت میخوره .

[behrooz.shie]

پاسخ : روبات مسیریاب

l293 برا این موتور اسباب بازی ها کمه بهتره از l298 استفاده کنی . و تغذیه میکرو و سنسورها رو از تغذیه l298 و موتورها جدا کنی چون نویز خیلی زیادی میندازن برا روباتت هم از دوتا تانک اسباب بازی استفاده کن یه گیربکس هم توش هست که به دردت میخوره .

کی گفته L293 کمه برا یک المیچر الکی ! oo:

[yusef12]

پاسخ : روبات مسیریاب

این موتورهای الکی 3 ولتی اند وقتی ولت 6 بهش دادی جریان زیادی میکشن .

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

سلام
ممنون از راهنمایی هاتون
ببخشید من یه اشتباه کردم دارماز l298 استفاده میکنم فقط یه مشکلی دارم و اون هم اینه که ولتاژی که از گیرنده هام میاد کمه 1.5 ولت حدودا نمیدونم چرا منظورم از آرمیچر همون تانک بود و راستش چون دفعه ی اولمه و منبع آموزشیم هم محدوده و کسی رو پیش خودم ندارم طیعتا بعضی چیزا رو نمیدونم و منظورم از 3 ولت برق موتور بود که نمیدونستم l298 خودش این کارو میکنه فکر میکردم برق vcc باهاش جمع میشه
کسی درباره ی خروجی گیرنده هام نظری نداره؟

[yusef12]

پاسخ : روبات مسیریاب

منظورت از ولتاژ کاری سنسورها چیه ؟ ولتاژ تغذیه یا خروجی ها شون ؟

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

ببخشید بازم اشتباه کردم
اندازه ی مقاومتمو که زیاد کردم دیدم ولتاژخروجیش خوبه فقط یه مشکل داره که تو زمینه ی سیاهم نزدیک 3 ولت خروجی داره اگه تو راه بافر یه مقاو مت بزارم که ولتاژو کم کنه خوبه؟ نظر شما چیه؟

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

دوستان برای کاهش ولتاژ چیکار کنم؟

[mehrayaneh]

پاسخ : روبات مسیریاب

ضمن این که کسی جواب س<ال قبلیم رو نداد مششکلی با بافر پیدا کردم و اون اینه که وقتی ولتاژو قطع میکنم بعد از یک ثانیه ولتاژ خروجیش صفر میشه مدلش هم sn74hc245n