تشخیص درخت از علف هرز

[mammmad96]

سلام
یه کمک!
به نظر شما برای تشخیص درخت از علف هرز از چه سنسوری استفاده کنم؟
ممنون میشم راهنماییم کنید

[saeed_h]

پاسخ : تشخیص درخت از علف هرز

دوست عزیز، دیگه برای هر چیزی که سنسور نداریم oo:

کاش بیشتر توضیح داده بودی که می خوای چیکار کنی ؟ شاید بشه از طریق پردازش تصویر یه کارایی کرد
ولی بازم کامل بستگی به هدف و طراحی سیستم شما داره

[mammmad96]

پاسخ : تشخیص درخت از علف هرز

من میخوام هر وقت علف رو میبینه به سه تا موتور دستور روشن شدن بده هر وقت درخت ببینه موتور ها کار نکنن

[mojalan]

پاسخ : تشخیص درخت از علف هرز

من میخوام هر وقت علف رو میبینه به سه تا موتور دستور روشن شدن بده هر وقت درخت ببینه موتور ها کار نکنن

این یعنی اینکه دستگاهت خیلی نزدیک به درخت یا علف هرز کار میکنه (احتمالا میخوای علف هرز رو کوتاه کنی)
خب عموما درختا از علفها قطورترند. شما میتونی با یه سنسور التراسونیک قطر تقریبی شی جلوی سنسور رو بسنجی و اگه از یه حدی کمتر بود موتورها رو روشن کنی
با پردازش تصویر هم میشه ولی راه آسون و ارزونی نیست
روشهای دیگه ای هم باید باشه ولی اول باید صورت مسئله رو دقیق تعریف کنی

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : تشخیص درخت از علف هرز

درخت علاوه بر این که قطر بیشتری داره، طول بلندتری هم نسبت به علف داره. کافیه یه سنسور برای تشخیص مانع رو در ارتفاع بلندتری از علف نصب بشه.
مثلا ارتفاع 30 سانتی متری از روی دستگاه.

[mammmad96]

پاسخ : تشخیص درخت از علف هرز

ممنون از راهنماییتون
قطر همه ی درخت ها یکسان نیست
فک کنید یه ربات در حال حرکت بین دو ردیف درخت هست
مشکی ها درخت،آبی ها سنسور تشخیص مانع ،سبز ها هم سنسور تشخیص مانع
منظور شما کدوم حالت است
http://upload.tehran98.com/img1/8qv4wlxzve1ufl893n.png
من میخوام یه ربات در حال حرکت بین دو ردیف درخت،علف ببینه موتور ها شروع به کار کنه و هر وقت مثلا یا از طرف چپ یا از طرف راست منحرف بشه یا هر چی بشه که تیغه ها به درخت نزدیک شه موتور ها قطع شه و مانع از بریدن درخت شه