کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

[mohsen-mr69]

با سلام خدمت دوستان واساتید محترم، بخش برنامه ای میخواستم با شرایط زیر:
الف) با توجه به اینکه موتور پله ای بکار رفته در آزمایشگاه 7.5 درجه می باشد، برنامه ای بنویسید که موتور پله ای ابتدا 180 درجه در جهت ساعتگرد چرخیده و سپس با مکث 1 ثانیه شروع به چرخش به اندازه 270 درجه در جهت پادساعتگرد نماید.
ب) همزمان زاویه فعلی موتور بر روی LCD نمایش داده شود

پیشاپیش ممنون

[سوران آراسته]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

سلام دوست عزیز
به این لینک سر بزن اونجا در مورد نحوه محاسبه زاویه و بقیه مواردی که می تونه کمکت کنه بحث شده :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...7333#msg387333

امیدوارم مفید باشه

[Ali-8701533]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

سلام
اول برو تاپیک بالا رو بخون تا بدونی چه جوری میشه پله داد بعدش دیگه کاری نداره
ابتدا باید 24=180/7.5 تا پله به صورت ساعت گرد بدی
بعدش باید 36=270/7.5 تا پله به صورت پادساعت گرد بدی
برای تاخیر هم از تابع تاخیر استفاده کن توی زبان سی میشه delay_ms() ولی من بسکام کار نکردم
برای پله دادن هم فقط باید بتونی خروجی هاتو صفر و یک کنی و نیاز به مهارت خاصی نداره
الگوی پله دادن (صفر و یک کردن پایه های خروجی) رو هم توی تاپیک بالا توضیح داده
موفق باشید

[mohsen-mr69]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

با تشکر از اساتید محترم
برای اینکه به موتور زاویه بدم مشکل دارم و هرکاری کردم نتونستم ولی موتور را به سمت چپ و راست حرکتش میدم فقط مشکل اینکه 7.5درجه 7.5 درجه حرکت کنه ج نمیده هر کاری میکنم

$regfile = "M8DEF.DAT"
$crystal = 1200000
Config Portd = Output
Config Portc = Input
Do
 Portd = &B1000
Wait 1
Portd = &B1100
Wait 1
Portd = &B0100
Wait 1
Portd = &B0110
Wait 1
Portd = &B0010
Wait 1
Portd = &B0011
Wait 1
Portd = &B0001
Wait 1
Portd = &B1001
Wait 2
 Portd = &B1001
Wait 1
Portd = &B0001
Wait 1
Portd = &B0011
Wait 1
Portd = &B0010
Wait 1
Portd = &B0110
Wait 1
Portd = &B0100
Wait 1
Portd = &B1100
Wait 1
Portd = &B1000
Wait 1
Loop
End

[Ali-8701533]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

سلام شما گفتی موتور پله ای که در آزمایشگاه هست 7.5 درجه هست یعنی هر استپش میشه 7.5 پس اگه یک استپ بدی میشه 7.5 درجه ولی این طور که پیداست موتورتون پله هاش 7.5 درجه نیست
اول از موتور و این که پله هاش چند درجه هست مطمئن بشید تا بعد ببینیم باید چه کار کرد.
البته یه چیزم هست معمولا پله های استپ موتور 1.8 درجه هست
بازم بپرسید و ببینید پله های موتورتون چند درجه هست

[mohsen-mr69]

پاسخ : پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

سلام شما گفتی موتور پله ای که در آزمایشگاه هست 7.5 درجه هست یعنی هر استپش میشه 7.5 پس اگه یک استپ بدی میشه 7.5 درجه ولی این طور که پیداست موتورتون پله هاش 7.5 درجه نیست
اول از موتور و این که پله هاش چند درجه هست مطمئن بشید تا بعد ببینیم باید چه کار کرد.
البته یه چیزم هست معمولا پله های استپ موتور 1.8 درجه هست
بازم بپرسید و ببینید پله های موتورتون چند درجه هست

دروود دوست عزیز
والا برنامه ای که به ما گفته اینجوریه
آزمایش:

الف) با توجه به اینکه موتور پله ای بکار رفته در آزمایشگاه 7.5 درجه می باشد، برنامه ای بنویسید که موتور پله ای ابتدا 180 درجه در جهت ساعتگرد چرخیده و سپس با مکث 1 ثانیه شروع به چرخش به اندازه 270 درجه در جهت پادساعتگرد نماید.

ب) همزمان زاویه فعلی موتور بر روی LCD نمایش داده شود

ساعتگرد با علامت + و پاد ساعتگرد با علامت منفی

(رشته موردنظر بر روی نمایشگر: 7.5+، 15+، 22.5+، ... ،172.5+، 180، 172.5+، ... ، 0، 7.5-، 15-، ... ،90-)

حالا روی نمایشگر هم نشون نده خیلی مهم نیستش فقط با این شرایط کار کنه برام کافیه
من الان این برنامه ای که نوشتم توی شبیه ساز 45 درجه 45 درجه میره بالا من میخوام 7.5 7.5 این اتفاق بیفته البته اینم بگم که وقتی به سمت چپ هم میچرخه اعداد مثبت هستش من میخوام اعداد زیر موتور(توی شبیه ساز) با علامت منفی نشون بده
با سپاس از شما

[Ali-8701533]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

آها
توی شبیه سازی 45 تا 45 تا میره؟
حتما یه قسمتی داره که بتونی تنظیم کنی هر پله چند درجه باشه
بعدشم برا شبیه سازی فک کنم از پرتئوس استفاده میکنی و پروتئوس هم کم باگ نداره

[Ali-8701533]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

توی پروتئوس چک کردم دیدم تنظیم زاویه داره
برو روی استپ موتور دوبار کلیک کن تنظیماتش میاد
یه قسمت داره به نام Step Angle که به صورت پیش فرض 90 درجه هست
اینو باید کنی 7.5
موفق باشی

[Ali-8701533]

پاسخ : کمک در مورد نوشتن برنامه راه اندازی استپ موتور به زبان بسکام

آقا یه نکته دیگه
من برنامتو دیدم
از زبان بیسیک زیاد سر در نمیارم ولی میدونم شما برنامه ای که نوشتین نیم پله هست
یعنی در دو مرحله رفتی به پله بعدی برای همین 45 درجه تغییر میکنه
ببین تنظیمات پیش فرض پله در پروتئوس 90 در جه است و شما برنامه ای که نوشتی نیم پله هست پس باید 45 تا 45 تا بره جلو
اولا برنامتو بکن تمام پله
دوما تنظیمات پروتئوس رو درست کن برای 7.5 درجه
راستی منظور از نیم پله اینه که خروجی ها اینجوری تغییر کنه
0001 -> 0011 -> 0010 -> 0110 -> 0100 و....
ولی تمام پله اینجوریه
0001 -> 0010 -> 0100 -> 1000 و ...
خب حالا برای اصلاح برنامت باید خطایی که همزمان دو خرجی یک است را حذف کنی اون وقت درست میشه
موفق باشی