ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2012/11/24
    11
    0

    سوال در مورد ربات مسيرياب

    سلام.
    من مي خوام يه ربات مسير ياب براي پروژه پاياني با تشخيص خطوط زمينه بسازم، و نياز به اين اطلاعات دارم در اين ربات به غير از خطوط سفيد و مشكي مثلاً خط قرمز رو هم تشخيص بده و بشناسه،خطوط سفيد و مشكي رو مي دونم چطوري تشخيص مي ده اما در مورد تشخيص خط سوم اگه اطلاعاتي داريد لطفاً كمكم كنيد.
  2. #2
    2010/08/19
    کردستان
    1,925
    896

    پاسخ : سوال در مورد ربات مسيرياب

    سلام
    بازتاب نور از سطوح با رنگ های مختلف متفاوته. رنگ مشکی حداقل بازگشت و رنگ سفید حداکثر بازگشت نور رو داره. اگه شما یه فرستنده گیرنده رو کالیبره کنید و خروجی گیرنده رو بدین به ADC یه میکروکنترلر می تونید ولتاژهای مختلف ناشی از بازتاب های غیر یکسان نور از رنگ های مختلف رو مشاهده کنید.
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
  3. #3
    2008/10/30
    236
    9

    پاسخ : سوال در مورد ربات مسيرياب

    کاملا درسته
    پیرو صحبت های سوران شما بوسیله ADC و تعریف محدوده عددی برای رنگ قرمز میتونید تشخیص بدید

    مثلا از 0 تا 1024 یه ADC ده بیتی میباشد که شما میتونید مثلا از 0 تا 50 را به مشکی و مثلا از 500 تا 600 را به قرمز و از 900 تا 1024 را به سفید اختصاص دهید .

    البته این اعداد مثال هستند و شما باید با ولتمتر مقدار خروجی سنسور را بر روی رنگ قرمز بدست بیارید و بعد ولتاژ 0 تا 5 را به 1024 قسمت تقسیم کنید سپس عدد رنگ قرمز رو بدست بیارید.
    الکترونیک همه کاره دنیا
  4. #4
    2008/10/10
    26
    0

    پاسخ : سوال در مورد ربات مسيرياب

    سلام
    شما از همون سنسور های تشخیص خط یا مادون قرمز استفاده کن در کنارش از سنسور تشخیص رنگ اگه میخوای بدونی چه رنگیه.
    اگه نه همونا جوابت میده. با یه مقدار تلرانس دامنه که باید واسه میکرو تعریف کنی
  5. #5
    2012/11/24
    11
    0

    پاسخ : سوال در مورد ربات مسيرياب

    ممنون،واسه برنامه اش وقتي بخوام از تقسيم ولتاژ استفاده كنم فرمولش ADC=(Vin*1024)/2.56
    Vin ولتاژ خروجي دو سر سنسور مي شه؟
    من واسه برنامه نويسيش تو زبان C رابطه اش اينطوري بود :
    adc_data=ADCW
    Vin=(adc_data*2.56)/1024
    دو خط محاسبه بالا براي مثال محاسبه دماسنج بود كه ولتاژ ورودي سنسور هم داشت اما به عنوان ولتاژ ورودي در نظر گرفته نشد،

    در اين حالت واسه ولتاز خروجي سنسور ربات كه با ولتمتر اندازه گيري كنم براي تقسيم ولتاژ چطوري بايد عمل كنم؟؟
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. ربات مسيرياب با PID
    توسط يمنا در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2017/01/22, 23:53
  2. برنامه ربات مسيرياب
    توسط مهداف در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/11/18, 18:18
  3. كمك در برنامه ربات مسيرياب
    توسط majidshadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2015/07/19, 19:19
  4. موتور ربات مسيرياب
    توسط milad15 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/10/27, 20:25
  5. کمک : ساخت ربات مسيرياب
    توسط vahidsport در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/12/13, 13:05

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •