با سلام . در لينك زير يك pdf خوب از سايت altera را براي استفاده دوستان قراردادم. ( با تشکر از آقای نجفی )
در اين pdf توضيحات core هاي موجود در SOPC BUILDER مثل sdram controller , epcs controller , uart , pio , ... به صورت كامل و تشريح رجيستر هاي هركدام از اين core ها به همراه نمونه برنامه براي راه اندازي آنها در محيط NIOS II آورده شده است. حجم اين فايل حدود 6.4 مگابايت است . اميدوارم مورد استفاده شما قرار بگيره .
http://www.altera.com/literature/ug/ug_embedded_ip.pdf