پردازش تصویر با آرم و دوربین ov7660 + al244

[aminta]

[b]سلام میخواستم بدونم میشه با آرم lpc1768 و دوربین al244+) ov7660) پردازش تصویر انجام داد؟
مثلا میخوام یک توپ ساده را با رنگ مشخص (ping pong) را تشخیص بده و مثلا روی یک ربات سوار بشه و ربات بره طرفش؟
خیلی ممنون میشم کمکم کنید
:redface:
بدون نصب سیستم عامل میشه(هر چند میدونم روی این میکرو سیستم عامل نصب نمی شه)؟
نرم افزار خاصی می خواهد؟
؟
؟
؟

[pooyafaroka]

پاسخ : پردازش تصویر با آرم و دوربین ov7660 + al244

سلام
شدنی هست ولی منتها باید ببینید چه نیازهایی دارین و آرم چه مقدار از اون ها رو می تونه برآورده کنه. مثلا می خواهین 30 فریم در ثانیه تصویر بگیره و همزمان پردازش کنه یا نه مثلا یه تعداد قابل قبول در حد 10 فریم یا کمی کمتر یا بیشتر هم باشه کارتون رو راه می اندازه. حقیقاتش با توجه به این که پیش از این روی روبات های انسان نما کار کردم و سعی کردم همین موردی که شما می فرمایید رو روی روبات با پردازنده آرم پیاده سازی کنم، نهایتا به این نتیجه رسیدم این میکرو برای چنین کاری مناسب نیست. البته ممکنه شما با ارائه یه الگوریتم سریع و جدید بتونین پیاده سازی کنین که از این حیث کار نویی محسوب می شه. تنها کاری که آرم در روبات مذکور به خوبی از عهده اش بر می اومد تولید سیگنال های حرکتی با 22 درجه آزادی برای روبات بود. اگر حتی به تنهایی هم برای تشخیص توپ استفاده می شد هم حداقل این که برای ما قابل قبول نبود چون تعداد فریم هایی که در ثانیه می تونستیم دریافت و همزمان پردازش کنیم خیلی کم بود.
نهایتا به این نتیجه رسیدیم که استفاده از FPGA بسیار کارآمدتر و بهتر خواهد بود.

پیروز و سربلند باشید

[sami222]

پاسخ : پردازش تصویر با آرم و دوربین ov7660 + al244

نهایتا به این نتیجه رسیدیم که استفاده از FPGA بسیار کارآمدتر و بهتر خواهد بود.

یعنی FPGA بهتر از ای آر ام برای پردازش تصویر خواهد بود؟ دلیلش چیه؟

[pooyafaroka]

پاسخ : پردازش تصویر با آرم و دوربین ov7660 + al244

نمی شه البته حکم کلی داد بستگی داره از چه آرمی استفاده کنین. مثلا یه پردازنده یک گیگاهرتزی به بالا می تونه کمک کنه به کارتون ولی یه پردازنده 100 مگی قطعا ممکنه کم بیاره ولی در مورد FPGA از این جهت که امکان پیاده سازی پردازش موازی با سرعت بالا هست بهتر پاسخ کار رو می ده

[sami222]

پاسخ : پردازش تصویر با آرم و دوربین ov7660 + al244

راستی چرا میگن آرم چرا نمیگن ای آر ام ؟ مثل اینه که به avr بگن اور!!!!