ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6
  1. #1
    2009/09/28
    50
    0

    معادلات کنترلی حرکت ربات مجهز به شنی

    با سلام به دوستان و اساتید محترم
    یک سوال داشتم که در صورت راهنمایی اساتید سپاسگزار خواهم شد
    در یک ربات امدادگر مجهز به شنی و فلیپر چگونه می توانیم معادلات حاکم بر کنترل ربات را با در نظر گرفتن تعداد موتور های پیشران در شرایط شیب بالا رونده ، موانع ، چرخش 360 درجه و غیره را بدست آورد
    اگر منبعی نیز سراغ دارید معرفی کنید بسیار ممنونم
    شکل کلی ربات به صورت زیر می باشد

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  2. #2
    2009/09/28
    50
    0

    پاسخ : معادلات کنترلی حرکت ربات مجهز به شنی

    ؟؟؟
  3. #3
    2007/03/15
    تبريز
    2,692
    133

    پاسخ : معادلات کنترلی حرکت ربات مجهز به شنی

    معادلات زیادی حاکمه
    شما منظورت خیلی مبهمه

    معادلات مقاومت مصالح
    معادلات استاتیک
    معادلات دینامیک
    معادلات طراحی اجزا
    معادلات الکترونیک
    معادلات کنترل
    معادلات پنوماتیک و ....
    تنها موردي كه همه آدما يقين دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
    داشتن عقله زيادتر از دیگر آدم ها است
  4. #4
    2009/09/28
    50
    0

    پاسخ : معادلات کنترلی حرکت ربات مجهز به شنی

    منظورم معادلات سینماتیکی برای کنترل حرکت ربات
  5. #5
    2010/09/30
    2
    0

    پاسخ : معادلات کنترلي حرکت ربات مجهز به شني

    براي کنترل ربات بايد معادلات ديناميکي رو بدست بياريد. معادلات سينماتيکي فقط وضعيت ربات رو بهتون ميده.
    در کل معادلات سينماتيک يعني شما مقدار متغيرهاي مفصلي رو ميدين و موقيعيت ربات رو بدست ميارين(مثلا ميگين موتور شني سمت راست 20 درجه ميچرخه حالا موقعيت مرکز ربات يا موقعيت انتهاي بازو چي ميشه). مسلما در سينماتيک نيروها نقشي ندارن و بحث کنترلي منتفي هست.

    معادلات ديناميک(يا معادلات حرکت) يعني شما گشتاورها و يا نيروهاي مفاصل رو براي حرکت مورد نياز حساب ميکنيد.(مثلا ميخواين که مرکز ربات 20 سانتي متر جابجا بشه، حالا هر مفصل که همون موتور هست چقدر بايد گشتاور ايجاد کنه تا اين حرکت بوجود بياد).
    وقتي معادلات ديناميکي بدست اومد اونموقع يک کنترلر طراحي ميکنيد.
    در معادلات ديناميکي دقيق بايد موتورها و چرخ دنده ها و جرم رابط ها و شني ها و ... رو در نظر بگيرين.

    با توجه به عکسي که از رباتتون ديدم شما يک mobile robot manipulator دارين يعني يک ربات متحرک و يک بازو.
    ديناميک موبايل ربات ها و بازوها رو جداگانه بدست بيارين.
  6. #6
    2013/08/17
    110
    4

    پاسخ : معادلات کنترلی حرکت ربات مجهز به شنی

    سلام دوسته من ببین برای کنترل این ربات معادلات حرکت و معادلات بازو دو موضوع جدا هستش . کنترل حرکت راحته اما کنترل بازوش که به نظر 5 درجه آزادیه کار تخصصی وسختیه که به مهارت و تجربه بالا نیاز داره مگر اینکه بازو رو ساده تر کنی.
نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوعات مشابه

  1. آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!
    توسط engineer2012 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 163
    آخرين نوشته: 2016/02/25, 13:04
  2. [معرفی منابع آموزشی] ساخت ربات عنکبوت و ربات چندپا
    توسط فکر در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/12/17, 07:59
  3. بلوک کنترلی و رسم تابع تبدیل ربات
    توسط hafez2007 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/06/07, 11:37
  4. کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات
    توسط setareh_sorbee3 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2011/01/16, 20:17
  5. کنتر بازوي ربات با حرکت دست
    توسط feshwari در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/04/14, 13:25

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •