روبات تعقیب خط

[turner]

سلام دوستان
من یه تعقیب خط ساختم که مشکل داره. بورد اصلی، موتورها رو بدون مشکل درایو و کنترل میکنه. بورد سنسورها هم به درستی کار میکنه. اما به محض اینکه سنسور ها رو وارد کد میکنم ، تصمیم اجرا نمیشه :

if pina = &B10000000 and pinc = &10000000
pwma = 1000
pwmb = 1000
portd.0 = 1
portd.1 = 0
portd.2 = 1
portd.3 = 0
endif

(دوستان اگر کد اشتباه تایپی داره توجه نکنید ، کلیتش مد نظرم هست)
اینم تصویر بورد اصلی :
http://upload7.ir/viewer.php?file=37...7704077401.jpg

پیشنهاد؟

[ali_mt109]

پاسخ : روبات تعقیب خط

سلام دوست عزیز
لطفا کد ربات کامل بگذارید (البته بدون خطای تایپی!) تا بتوان کمکتون کرد :NO:

[blur]

پاسخ : روبات تعقیب خط

سلام دوستان من یه ربات تعقیب خط ساختم بیست سنسور هستش اولش خوب میره ولی بد یه مدت کوتاه قاطی میکنه به نظرم مشکل از تغذیه باشه ومن برای تغذیه از یه رگولاتور 7805 استفاده کردم. لطفا راهنمایی کنید چون باید برای پایان ترم ربات رو تحویل بدم... :cry:

[ali_mt109]

پاسخ : روبات تعقیب خط

سلام
اگر از برنامه نویسی ربات مطمئن هستی ببین کل مدارت چقدر جریان میکشه، به ربات چند ولت وصل کردین، 7805 خیلی داغ میشه
البته اینا حدس اولیه برای تغذیه هست ممکنه مشکل از جای دیگه باشه

[blur]

پاسخ : روبات تعقیب خط

دوسته من ربات اولش خوب کار کرد ولی بعدش با همون برنامه درست کار نکرد و 7805 خیلی داغ میکنه،به ربات 16 ولت وصل کردم اینم برنامه ربات با BASCOM نوشتم
http://ritfile.com/up2/340bd45a411.zip

[ali_mt109]

پاسخ : روبات تعقیب خط

16 ولت مستقیم به 7805 میدید؟ جریان کل مدار هم گرفتید؟
با توجه به بالا بودن سنسورها بهتره تغذیه میکرو از تغذیه سنسورها جدا بشه یا حداقل فشار رو 7805 کمتر بشه (قبلش 7809 بگذارید)، یادمه ماله یکی از دوستام بخاطر جریان کشی زیاد 7805 و داغ شدن اون میکرو هنگ می کرد
یه خازن بزرگ در حد 3000uF به نزدیکترین تغذیه میکرو وصل کن (مستقیم به Vcc و GND) این یکم شرایط رو بهتر می کنه اما 100% نیست
نتیجه اعلام کنین

[avr68]

پاسخ : روبات تعقیب خط

سلام کسی که مشکل داری بهترین کا اینه که از 2 تا رگوره 7505 و 7512 استفاده کنی اگه مشکل حل نشد مشکل از برد سنسور یا برنامه شماست :read:

[rasadeyan]

پاسخ : روبات تعقیب خط

میتونی از سوئیچینگ ها یی مثل lm2576 استفاده کنی