راهنمایی در کنترل دمای محیط با PID

[rezaweb]

سلام
پروژه ای که دارم کار میکنم کنترل دما با PID هستش و مراحل انجام کار و برنامه میدونم اما برای تعیین ضرایب کنترلر مشکل دارم . مطالب زیادی در مورد این کنترل کننده خوندم ولی در مورد مشکلم نتونستم چیزی پیدا کنم یا اینکه اگر هم بوده من متوجه نشدم .
ما برای تعیین ضرایب روش های مختلفی داریم البته اگر درست بگم برای تمام اینها یک تایع لازم داریم که این تابع را من نمیدونم باید چطور بدست بیارم .
خواهش دارم از دوستان اگر امکان دارد کمک کنند ..

[Control]

پاسخ : راهنمایی در کنترل دمای محیط با PID

شما باید اول سیستم رو شناسایی و تابع تبدیل تقریبی از اون بدست بیارید...

یکی از راه ها، شبیه سازیه سیگنال پله و سپس رسم خروجی هستش...

مثلا دمای محیط معمولی باشه شما هیتر رو چند ثانیه روشن کنید و بعدش خاموش کنید، حالا خروجی سنسور دما رو که در نقطه ای از اتاق هستش، از لحظه ی اول تا لحظه ای که خروجی بسنسور ه اوج میرسه رسم کنید و از روی اون تقریب بزنید تابع تبدیل سیستم رو...