پیدا کردن موقعیت جهانی اشیای موجود در تصویر

[sajad_g66]

با سلام.
چه طوری میشه موقعیت واقعی (real position) اشیای موجود در تصویر را با پردازش تصویر به دست آورد.

من موقعیت مرکز اشیای تو تصویر می تونم بدست بیارم(x,y در ماتریس دو بعدی)اما نمیدونم چه طوری موقعیت واقعی این اشیارو بدست بیارم. منطقه ای که از ان تصویربرداری میکنیم دو بعدی است و دارای یک نقطه ای است که موقعیت 2 بعدی جهانی آن مشخص است.

با تشکر.

[ژوپیتر]

پاسخ : پیدا کردن موقعیت جهانی اشیای موجود در تصویر

سلام،

شما باید برین دنبال Stereo matching که نیاز به دو تصویر از یک منظره داره که بتونید عمق تصویر و یا همون فاصله اشیائ تا دوربین رو بدست بیارین.
شما الان x و y رو دارین، با این روش z هم بهش اضافه میشه که از روی Disparity map بدست میاد. یکی از روشهای ساده SAD هست که گوگل کنید پیدا میکنید.

موفق باشید.

[sajad_g66]

پاسخ : پیدا کردن موقعیت جهانی اشیای موجود در تصویر

سلام،

شما باید برین دنبال Stereo matching که نیاز به دو تصویر از یک منظره داره که بتونید عمق تصویر و یا همون فاصله اشیائ تا دوربین رو بدست بیارین.
شما الان x و y رو دارین، با این روش z هم بهش اضافه میشه که از روی Disparity map بدست میاد. یکی از روشهای ساده SAD هست که گوگل کنید پیدا میکنید.

موفق باشید.

میشه کمی بیشتر توضیح بدین. آیا میشه با مطلب اینکارو انجام داد.

[ژوپیتر]

پاسخ : پیدا کردن موقعیت جهانی اشیای موجود در تصویر

میشه کمی بیشتر توضیح بدین. آیا میشه با مطلب اینکارو انجام داد.

بله، خود متلب اینکارو انجام میده:
http://www.mathworks.com/help/vision/ref/disparity.html

تنها کاری که شما نیاز دارید انجام بدید اینه که دو تصویر برای Stereo matching تهیه کنید.
اگه تصویر آماده ندارید میتونید از dataset های دانشگاه Middlebury استفاده کنید.

من از متلب خیلی کم استفاده میکنم و زیاد اطلاعاتی ازش ندارم، وگرنه کدش رو براتون مینوشتم.

[sajad_g66]

مرکز دقیق منطقه

سلام.
من یه کار پردازش تصویر انجام میدم.
حالا برای اندازه گیری دقت کارم باید بدونم چه نقطه ای از منطقه ی تصویر براداری شده دقیقا در مرکز تصویر قرار گرفته.
هر کاری کردم دقیق در نمیاد؟
کمکم کنید.
:cry2:

[safavisanaz]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

منطقه ای که عکس گرفتین چه شکلی بوده؟ عمود بر اون عکس گرفتین؟ یه نمونه عکس دارین؟

[sajad_g66]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

منطقه ای که عکس گرفتین چه شکلی بوده؟ عمود بر اون عکس گرفتین؟ یه نمونه عکس دارین؟

بله عموده.
میدونم اگه عمود نباشه یه سری محاسبات میخواد.

[safavisanaz]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

خب یه نمونه عکس بزارین تا بشه نظر داد! :read:

[sajad_g66]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

خب یه نمونه عکس بزارین تا بشه نظر داد! :read:

[safavisanaz]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

خب این کجاش عموده دوست من! واضحه که عمود نیست،باید قشنگ عمود باشه. بهتره مرکز رو هم با یه چیزی مشخص کنید

[sajad_g66]

پاسخ : مرکز دقیق منطقه

خب این کجاش عموده دوست من! واضحه که عمود نیست،باید قشنگ عمود باشه. بهتره مرکز رو هم با یه چیزی مشخص کنید

باید از یه وسیله ای استفاده کنم.
نمی تونم دقیق عمود کنم.

[safavisanaz]

پاسخ : پیدا کردن موقعیت جهانی اشیای موجود در تصویر

یه کار دیگه هم میشه کرد که دقتش بیشتره ولی یه کم دردسر داره! اونم اینه که زاویه قرار گیری دقیق دوربین رو روه به کمک پردازش تصویر محاسبه کنید.
کارتون به کجا رسید الان؟