ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2006/08/16
    867
    15

    سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.

    موتور های استفاده شده در این ربات از چه نوعی هستند و ربات موقعیت خودش رو چطور تشخیص میده؟
    آیا مسیری که ربات حرکت میکنه صرفاً برنامه ریزی شده است؟ در این صورت بعد از مدتی از کالیبره خارج نمیشه؟

    http://www.aparat.com/v/NW5xj

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    14 مگابایت

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  2. #2
    2013/08/17
    110
    4

    پاسخ : سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.

    سلام در مورد موتور هاشون فکر میکنم از سرو موتورها استفاده میکنن چون دقت بالا و کنترل پذیریش بهتر از سایر موتورهاست.
    اما راجع به کالیبره بوده ، بستگی به نوع کنترلشون داره که حلقه باز یا بسته باشن واگر حلقه بسته و روباست کنترل بشن احتمال خارج شدنشون از محدوده حرکتی خیلی پایینه و فقط درصورت خراب شدن رخ میده. :smile:
  3. #3
    2006/08/16
    867
    15

    پاسخ : سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.

    هرچند سوال مال چهار ماه پیشه ولی ممنون!

    حلقه باز یعنی چزوری؟ مگه میشه ؟ بدون انکودر یعنی؟
    انکودر هم اگه داشته باشه بالاخره اگر روزی یک پالس هم از دست بره بعد چند ماه میشه مثلاً یک سانتیمتر! بد میگم؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  4. #4
    2013/08/17
    110
    4

    پاسخ : سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.

    اگر بازو یک درجه آزادی باشه حتما می شه حلقه باز استفاده کرد .اما هر چی درجات آزادیش بیشتر بشه امکان استفاده ازش کمتر میشه.اینجا دیگه هنر مهندس کنترل معلوم میشه که تا چه حد سیستمش پایداری داره،که معمولا هم درست کار میکنه .اگه کنترلر PIDباشه شاید توی یک حرکت اینکودر خطاداشته باشه اما تو حرکات بعدی اون رو اصلاح می کنه با توجه به الگوریتم کنترلش که با روش جستجوی باینری کار میکنه و به همین دلیل overshootکه همین مشکل که شما مطرح کردید رو شامل می شه نخواهد داشت.
    حتما پیشنهاد میکنم این رو

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    مطالعه کنی.
  5. #5
    2006/08/16
    867
    15

    پاسخ : سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.

    جسارتا با overshoot در PID کاری ندارم. منظورم فیدبک انکودر هست.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2016/07/22, 11:08
  2. بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)
    توسط amir_irani در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/11/05, 18:34
  3. متالوژی بازوی رباتیک
    توسط microjo در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2015/01/23, 22:37
  4. بازوی رباتیک با استفاده از 4 سرو موتور
    توسط ashenaiam در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2010/10/08, 13:33
  5. کنترل بازوی رباتیک
    توسط ashenaiam در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2010/09/23, 14:45

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •