ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2012/12/21
    274
    19

    ساخت روبات ساده

    ميخواهم روبات ساده اي درست کنم که فقط دستش تکان بخورد .(به همين سادگي) . روباتيک در حد صفرم .لطفا راهنمايي کنيد.(طراحي مدار و مکانيک)
    امضاندارم. ميشه انگشت بزنم...؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  2. #2
    2009/01/30
    168
    9

    پاسخ : ساخت روبات ساده

    سلام
    من قبلا يک ربات بازو (البته صنعتي) ساختم . اما مسلما اين چيزي نيست که شما به دنبالش هستيد .

    يکم توضيح بديد منظورتون از تکون خوردن دست چيه؟ دقيقا دنبال چي هستين تا بشه کمکتون کرد .
  3. #3
    2012/09/06
    19
    1

    پاسخ : ساخت روبات ساده

    مکانیکش که بسته به سلیقه ی خودتون داره ولی در مورد مدارش شما میتونید با میکروی avr ، موج pwm بدید و با استفاده از درایور l298 به موتور وصل کنی.نوع حرکت هم که تو برنامه معلوم می کنی.
  4. #4
    2012/12/21
    274
    19

    پاسخ : ساخت روبات ساده

    منظورم اين است که کلا چه فرايندي بايد طي شود که تا قسمتي از يک روبات با کليد روي کنترل تکان بخورد . (حالا بطور فرضي دست روبات)
    امضاندارم. ميشه انگشت بزنم...؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  5. #5
    2009/01/30
    168
    9

    پاسخ : ساخت روبات ساده

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.a
    منظورم اين است که کلا چه فرايندي بايد طي شود که تا قسمتي از يک روبات با کليد روي کنترل تکان بخورد . (حالا بطور فرضي دست روبات)
    اگر کنترل با سيم به ربات وصل باشه کار ساده اي در پيش داري. فرض ميکنيم اينطور باشه.
    مقدار آزادي عمل مفصل بايد قبلا تعريف شده باشه . البته تعريفش مثل تعريف هاي درسيمون نيست .مقدار چرخش مفصل توسط عوامل مکانيکي محدود ميشه و شما بايد قبل از درگيري عوامل مکانيکي بصورت الکترونيکي مفصل رو محدود کنيد تا صدمه به موتور و بدنه رباتتون وارد نشه .
    براي تکون دادن يک مفصل راه هاي زيادي هست . ميشه قسمت متحرک رو مستقيما به موتور وصل کرد و موتور رو روي بدنه قسمت ثابت فيکس کرد . اينجوري با تحريک موتور (توسط همون کليد کنترل) ميشه دست رباتتون رو حرکت بدين .
    براي تحريک موتور هم راه هاي زيادي هست براي موتورهاي کوچک دي سي ميشه از آي سي L298 استفاده کرد . براي موتورهاي بزرگتر راههاي مختلفي وجود داره که در تاپيک هاي زيادي بهش پرداخته شده توي سايت .
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. ساخت گام به گام روبات (مرحله دوم: مین یاب)
    توسط کنجکاو! در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 139
    آخرين نوشته: 2015/11/08, 01:07
  2. برنا مه نويسي روبات سه سنسوره ساده
    توسط محسن محمدشاهی در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2014/01/29, 03:22
  3. ساخت روبات مسير ياب
    توسط hossein.ahmadvand در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2013/12/31, 12:57
  4. ساخت بدنه روبات مین یاب
    توسط sidsidq74 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2010/12/05, 06:33
  5. ساخت روبات تیرانداز
    توسط 666mhd در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2008/12/08, 06:25

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •