ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2008/10/31
    teh
    93
    2

    برنامه نويسي براي ربات مسير ياب حرفه اي محصول فروشگاه eca

    سلام دوستان
    من اين ربات رو دارم هنوز برنامه حرفه اي براش ننوشتم ميخواستم ببينم كسي براي اين ربات برنامه نوشته يا نه؟!
    اگر كسي برنامه حرفه اي براش نوشته منون ميشم اپلود كنه
    يا با همكاري هم يه برنامه حرفه اي براش بنويسيم
    اين برنامه نمونه براي اين ربات هست كه داخل سي ديش بود
    از روي اين برنامه ميتونيد تمام پورت هارو متوجه بشيد كه براي چي استفاده ميشند
    /************************************************** ***
    This program was produced by the
    CodeWizardAVR V2.05.0 Advanced
    Automatic Program Generator
    © Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
    http://www.hpinfotech.com

    Project :
    Version :
    Date : 5/16/2011
    Author : www.Eca.ir *** www.Webkade.ir
    Company :
    Comments:


    Chip type : ATmega16
    Program type : Application
    AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz
    Memory model : Small
    External RAM size : 0
    Data Stack size : 512
    ************************************************** ***/

    #include <mega16.h>

    #include <delay.h>

    // Alphanumeric LCD Module functions
    #asm
    .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
    #endasm
    // Alphanumeric LCD Module functions
    #include <lcd.h>

    // Standard Input/Output functions
    #include <stdio.h>


    #define FIRST_ADC_INPUT 0
    #define LAST_ADC_INPUT 7
    unsigned char adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
    #define ADC_VREF_TYPE 0x60

    // ADC interrupt service routine
    // with auto input scanning
    interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
    {
    static unsigned char input_index=0;
    // Read the 8 most significant bits
    // of the AD conversion result
    adc_data[input_index]=ADCH;
    // Select next ADC input
    if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
    input_index=0;
    ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
    // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
    delay_us(10);
    // Start the AD conversion
    ADCSRA|=0x40;
    }


    // Declare your global variables here
    char buffer[20];

    void main(void)
    {

    // Port D initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
    // State7=T State6=T State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=T
    PORTD=0x32;
    DDRD=0xfE;

    DDRB = 0xff;

    // ADC initialization
    // ADC Clock frequency: 500.000 kHz
    // ADC Voltage Reference: AVCC pin
    // ADC Auto Trigger Source: Free Running
    // Only the 8 most significant bits of
    // the AD conversion result are used
    ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
    ADCSRA=0xED;
    SFIOR&=0x1F;

    lcd_init(16);
    lcd_puts("Robotic Trainer"

    PORTB = 0x55;
    delay_ms(500);
    PORTB = 0xAA;
    delay_ms(500);
    PORTB = 0x55;
    delay_ms(500);
    PORTB = 0xAA;
    delay_ms(500);
    PORTB = 0;
    #asm("sei&quot


    while (1) {
    if (adc_data[1]>100) PORTB.0 = 0;
    else PORTB.0 = 1;
    if (adc_data[2]>100) PORTB.1 = 0;
    else PORTB.1 = 1;
    if (adc_data[3]>100) PORTB.2 = 0;
    else PORTB.2 = 1;
    if (adc_data[4]>100) PORTB.3 = 0;
    else PORTB.3 = 1;
    if (adc_data[5]>100) PORTB.4 = 0;
    else PORTB.4 = 1;
    if (adc_data[6]>100) PORTB.5 = 0;
    else PORTB.5 = 1;
    if (adc_data[7]>100) PORTB.6 = 0;
    else PORTB.6 = 1;
    if (adc_data[0]>100) PORTB.7 = 0;
    else PORTB.7 = 1;

    if (adc_data[4]<100 && adc_data[5]<100) // 1 1 forward
    {
    PORTD &= 0x03;
    PORTD |= 0xB8; // 10 11 10
    _lcd_ready();
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("Forward"
    }
    else if (adc_data[0]<100 && adc_data[1]>100) // 1 0 Right
    {
    PORTD &= 0x03;
    PORTD |= 0xB0; // 10 11 00
    _lcd_ready();
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("Right "
    }
    else if (adc_data[0]>100 && adc_data[1]<100) // 0 1 Left
    {
    PORTD &= 0x03;
    PORTD |= 0x38; // 00 11 10
    _lcd_ready();
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("Left "
    }
    else // 0 0 Stop
    {
    PORTD &= 0x03;
    PORTD |= 0x00; // 00 00 00
    _lcd_ready();
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putsf("Stop "
    }

    delay_ms(100);
    }
    }
  2. #2
    2008/10/31
    teh
    93
    2

    پاسخ : برنامه نويسي براي ربات مسير ياب حرفه اي محصول فروشگاه eca

    همانطور كه ميبينيد برنامه نمونه اش خيلي ساده هست
    اينم عكس خود روبات

    ربات داراي 8سنسور هست واز سنسور 2253استفاده ميكنه

    اضافه شده در تاریخ :
    به نظر شما براي 8سنسور از كدوم ارايش استفاده بشه بهتره A or B???
  3. #3
    2008/10/31
    teh
    93
    2

    پاسخ : برنامه نويسي براي ربات مسير ياب حرفه اي محصول فروشگاه eca

    كسي نبود مارو ياري كنه؟
  4. #4
    2012/07/12
    8
    1

    پاسخ : برنامه نويسي براي ربات مسير ياب حرفه اي محصول فروشگاه eca

    دقیقا می خواهی برنامه جدید چه جور باشه و منظورت از برنامه حرفه ای چیه؟ توضیح بده کمک کنیم.
  5. #5
    2013/06/17
    تهران
    11
    0

    پاسخ : برنامه نويسي براي ربات مسير ياب حرفه اي محصول فروشگاه eca

    ببینم این ربات های اکا مگه آنالوگ دیتکت میکنه ؟؟؟؟
    من اگه بودم اولین کاری که میکردم این بود که ال سی دی رو برمیداشتم چون به شدت سرعت رو میاره پایین ..... بعدشم یه دیجیتایزر برای برد سنسور درست میکردم ...یه کریستال 16 مگ هم میذاشتم که سرعت پردازش بره بالا .... برنامه خیلی خاصی هم نمیخواد .... با 8 تا ایف میشه نوشتش .... ولی یه مشکل بزرگ داره که سنسور هاش زوج هستش و سنسور وسط نداره . این طوری خیلی سخت میشه صاف بره و صاف کنه خودش رو ..........
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. يک برنامه حرفه اي ربات مسير ياب
    توسط !M! در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/02/16, 17:54
  2. مشکل در برنامه نويسي ربات مسير ياب
    توسط !M! در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2015/02/14, 15:46
  3. پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2014/06/10, 08:24
  4. راهنمايي براي مشکل تشخیص رنگ در برنامه روبات مسير ياب
    توسط junior five در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/09/17, 00:05
  5. کمک در برنامه نويسي روبات مسير ياب
    توسط peedraam در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2013/04/05, 19:22

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •