ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

[joop]

با سلام
نحوه اتصال ماوس کامپیوتر به میکرو جهت تعیین موقعیت ایده ای که شاید ذهن خیلی از دوستان باشه :eek: ! حالا کی در اینمورد کار کرده ؟ میدونیم که ماوس مختصات دینامیکی محل توقف و حرکت خودش را به کامپیوتر میفرسته حالا ما یطوری این آقای ماوس را به میکرو اتصال بدهیم که هر لحظه مختصات جدید را کنترل بکنه پس در پروژه روباتها ی مسیر یاب هوشمند کاربرد خوبی خواهد داشت. :nerd:

[Strange]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

با سلام
برایه این کار که توی ربات های جنگجو استفاده میشه ار ماوس نوری باید استفاده کرد
http://imakeprojects.com/Projects/seeing-eye-mouse/
من این متن رو ترجمه کردم و خوندم اگه مشکلی بود بگین تا توضیح بدم
تو این پروژه از ماوسی استفاده شده که با USB به کامپیوتر وصل میشه
هالا نمیدونم چطور میشه با کامپیوتر فهمید که اطلاعاتی که از ماوس میاد چی هست
منظورم اینه که چطوری میشه وقتی که ماوس نوری و یو اس بی رو به ولتاژ 5 ولت و زمین وصل کرد از اون دو پایه دیگه اطلاعات کرفت

[حمید نجفی]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

سلام
شما باید یک مختصات کلی رو برای خودت تغیین کنی مثل یک مربع و حالا حرکت به سمت x , y رو به صورت واحد به واحد کم و زیاد کنی

[joop]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

آقای روباه سلام ما با مختصات مشکل نداریم با نحوه معرفی ماوس به میکرو مشکل داریم؟!!!! :nice:

[Strange]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

آقا روباه سوال منو جواب میدین؟

[حمید نجفی]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

حالا چرا حتما باید ماوس باشه؟
شما میتونید ابتکاری بسازید.
دقیقا مثل ماوس خروجی پالسهای IR رو بدید به 2تا کانتراز یک میکرو و همین میکرو رو داخل این ماوس قرار بدین و مقدارش رو بصورت RS232 به میکرو دیگه ارسال کنید

[Strange]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

آقا روباه یه سوال ؟
یه ماوس یو اس بی داریم که 4 تا سیم داره
1(GND
2)VCC
3و4 فرستنده اطلاعات
هالا با این پایه 3 و 4 و کامپیوتر چطوری میشه فهمید چه اطلا عاتی ارسال میشه
ممنون میشم جواب بدین

[حمید نجفی]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

هر سیستمی برای خودش نحوه عملکرد خاصی داره.
USB مثل RS232 نیست که یک روند مشخص داشته باشه.
هر کاربری میتونه اونرو با عملکرد کاره خودش تنظیم و براش درایور و Interface بنویسه.
بخاطر همینه که میگم خوتون بسازید.
مطمئن باش زمانی رو که بخوای صرف شناخت عملکرد ماوس بکنی 3 برابر زمان ساخت یک وسیله مشابه.
چیزی رو که خودتون با همون روش که گفتم بسازید کنترل همه چیزش به دست خودتون هست.
در ضمن اگه بخاین با این ماوس کار کنید باید یک پرتکل کامل دریافت دیتا از این Device رو بنویسید

[mpc]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

سلام به همه دوستان

دوست عزیز در باره ماوس نوری در همین سایت جستجو کنید منابع خوبی برای این کار میتوانی پیدا کنید.
در ضمن با یک ماوس 4 هزار تومانی و یک AVR میتوانی بهترین سنسور اندازه گیری مسافت با دقت خوب را بسازید. اولش یک مقدار سختی دارد ولی همیشه در پروژهایت میتوانی به راحتی از آن استفاده کنید.

مشکلی بود در خدمت هسیم :agree:

[eimangh]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

من با موس usb کار نکردم اما با موس ps2 کاری نداره یه سری کامند داره براش بفرست خودش شروع به کار میکنه . و برات اطلاعات رو میده ....اکه خواستی بگو تا برات سورس برنامه ام رو بذارم

[hrhgroup]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

اگه لطف کنین بزارین که ممنون میشیم.

[پروفسور]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

آقا چرا حاشیه میرین
موس یا ربات یا هر سیستمی که برپایه مختصات کار میکنه
در اولین لحظه شروع روی یک نقطه کالیبره میشه مثلا موس در مرکز مانیتور
با حرکت سیستم سنسورها طوری نسب شده اند که زوایای مختلف را سنت کنند
البته تعداد ومحل نسب سنسورها بستگی به نوع حرکت داره مثلا برای یک حرکت مستقیم روی یک محور ما یک سنسور نیاز دارزیم ولی برای یک صفحه حداقل دو محور خوب چون حرکت موس نمودارثابتی نداره از سه سنسور استفاده شده
سنسورها ممکنه به هر شکلی باشه مثلا یک اسکرول که با چرخیدن با عث قطع و وصل منظم و پی درپی یک اشعه نوری بشه یا نوع اپتیکال که انعکاس اشعه مادون قرمز روی کیرنده داخل اونه
نهایتا با پروتوکل دو سیمه این مختصات انتقال و ثبت میشه

[rezam123]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

سلام
روش دقیقی نیست ولی بین موس معمولی و اوپتیکال فکر کنم اوپتیکال بهتر باشه .
آیسی مورد استفاده در موسهای اوپتیکال : ADNS-2610
http://cp.literature.agilent.com/litweb/pdf/5988-9774EN.pdf
بهترین انتخاب موس اوپتیکال ps2 هست .
موفق باشید .

[Strange]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

سلام به همه دوستان

دوست عزیز در باره ماوس نوری در همین سایت جستجو کنید منابع خوبی برای این کار میتوانی پیدا کنید.
در ضمن با یک ماوس 4 هزار تومانی و یک AVR میتوانی بهترین سنسور اندازه گیری مسافت با دقت خوب را بسازید. اولش یک مقدار سختی دارد ولی همیشه در پروژهایت میتوانی به راحتی از آن استفاده کنید.

مشکلی بود در خدمت هسیم :agree:

با سلام
آقایون مشکل من تو این جا هست که میخوام با یه موس USB ببینم چه اطلاعاتی رو موقعی که ماوس حرکت میکنه به بیرون انتفال میده
از اون 4 تا پایه USB 2 تاش برای تغذیه هست و2 تا دیگه برایه data
هالا نمی دونم با این 2 تا پایه Data چی کار کنم

[eimangh]

پاسخ : ساخت سیستم موقعیت یاب به غیر از gps مثلا مثل ماوس!!!!!و اتصال به میکرو

/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.24.6 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2005 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
e-mailffice@hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 2000/11/10
Author : eiman
Company : arya-elecomp
Comments:


Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
unsigned char mouse_r (void);
void mouse_w (unsigned char);
void mouse_on (void);



void main(void)
{
unsigned char y,x,s;
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;


PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

mouse_on( );

UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

while (1)
{
s=mouse_r( ) ;
x=mouse_r( ) ;
y=mouse_r( ) ;
PORTA=s;
putchar(PINA);

PORTA=x;
putchar(PINA);

PORTA=y;
putchar(PINA);

};
}
unsigned char mouse_r (void)
{
unsigned char c,a,i=0;
DDRB=0x00;
while (PINB.0==0 & PINB.1==0);
while (PINB.0==1 & PINB.1==1);
while (PINB.0==0);
while (PINB.0==1);
for (i=0;i<8;i++)
{
c=PINB;
c=c<<6;
c=c & 0x80;
a=a>>1;
a=a^c;
while (PINB.0==0);
while (PINB.0==1);
};
while (PINB.0==0 & PINB.1==0);
return a ;
}
void mouse_w (unsigned char x)
{
unsigned char i,c,p=0;
PORTB=0x03;
DDRB=0x03;
while (PINB.0==0 & PINB.1==0);
PORTB.0=0;
delay_us(100);
PORTB.1=0;
PORTB.0=1;
DDRB=0x02;
while (PINB.0==1);
for (i=0;i<8;i++)
{
c=x;
c=c & 0x01;
x=x>>1;
PORTB.1=c;
if (c==1) p+=1;
while (PINB.0==0);
while (PINB.0==1);
};
p=p%2;
if (p==0)PORTB.1=1; else
PORTB.1=0;
while (PINB.0==0);
while (PINB.0==1);
PORTB.1=1;
DDRB=0x00;
while (PINB.0==1 & PINB.1==1);
while (PINB.0==0 & PINB.1==0);
}
void mouse_on ( )
{
unsigned char y;
mouse_w(0xFF);
y=mouse_r( );
y=mouse_r( );
mouse_w(0xEA);
y=mouse_r( );
mouse_w(0xE8);
y=mouse_r( );
mouse_w(0x01);
y=mouse_r( );
mouse_w(0xF3);
y=mouse_r( );
mouse_w(0x0A);
y=mouse_r( );
mouse_w(0xF4);
y=mouse_r( );
}