سرعت سنج و مکان سنج

[hdn1000]

سلام بچه کسی میدونه چطور با سنوسر ADXL345 سرعت و جابه جایی محاسبه کنم من شتاب بدست اوردم و با انتگرا ازش میشه سرعت و انتگرال از سرعت جابه جایی میده اما کد نوشتن مشکل دارم با ارم 7x256 نوشتم

[mojtaba3708]

پاسخ : سرعت سنج و مکان سنج

سلام .خسته نباشید واقعا چون من هیچ خروجی نمیتونم از سنسور بگیرم ولی شما که تونستید شتابو بگیرید میشه راهنماییم کنید.این هم کدی که نوشتم.ممنونم

 unsigned char z;
    unsigned char y[10];   
    i2c_start();
    i2c_write(0xA6);
    i2c_write(0x33);
    i2c_start();
    i2c_write(0xA7);
    z=i2c_read(0);
    i2c_stop();
    sprintf(y,"%s",z);
    puts(y);

[fjm11100]

پاسخ : سرعت سنج و مکان سنج

با سنسور شتاب سنج نمیتونی سرعت را بدست بیاری چون شتاب یعنی مدت زمانی که لازمه از یک سرعت به سرعت دیگه ای برسیم حالا مثلا شتاب 10g میتونه برای سرعت اولیه 0 به 10 متر بر ثانیه باشه یا سرعت اولیه 20 به 30 متر بر ثانیه

[trrstrima]

پاسخ : سرعت سنج و مکان سنج

v=at+v0

x=vt+x0

اون دو تا بالایی ها رو اگه اشتباه نکنم اونا بودن! آیا شما V0 و X0 رو دارین؟

حالا روش انتگرال گیری , به نظر من بیا توی زمان مشخص مقدار رو بخون و به صورت ستون ستون در بیار و بعد با هم جمعش کن , دقیقا روش سیگمای مستطیل های ایستاده با عرض (زمان ) یکسان که در زیر نمودار هستن!