ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10
  1. #1
    2013/03/26
    122
    1

    راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    سلام دوستان،من از تابستون گذشته به ساخت ربات مسيرياب اقدام کردم ولي متاسفانه چندتا اشکال داشت و بين دوترم هم تغيير انچناني بهش ندادم.به هر حال تا الان يک سال گذشته ولي هنوز مشکل داره.خواستم بدونم از عزيزان کسي مايله که تو اين تابستون کمکم کنه که رباتمو تکميل کنم.
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
  2. #2
    2011/09/27
    قم
    554
    7

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    مشکلت خجاست
    قم الکترونیک
  3. #3
    2013/03/26
    122
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    ممنون از توجهتون,
    راستش من مشکل اصليم تو سرعت رباته که با pwm درست کار نميکنه منظورم اينه که سرعت موتورا تغيير نميکنه ولي وقتي با ال اي دي ازمايشش مي کنم يه خورده بهتره البته يه چيز جالب اينه که وقتي رباتمو با باتري 9 ولت که تازه شارز شده راه اندازي ميکنم هرچي pwm رو تغيير بدم سرعتش تغييري نميکنه سرعتش خيلي زياده که مسيرو رد ميکنه ولي با اداپتور 9 ولت سرعتش يه خورده تغيير ميکنه.
    ممنون ميشم کمکم کنيد.
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
  4. #4
    2012/07/12
    8
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    نوع میکرو کنترلر را ذکر کنید و اطلاعات دقیق تری از ربات بذارید تا مشکل بررسی و راه حل ارائه گردد.
  5. #5
    2013/03/26
    122
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    اين برنامه رباته که با بسکام نوشته شده



    $regfile = "M32DEF.DAT "
    $crystal = 8000000
    '******************************* CONFIG PORTS*********************************'
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm_
    = Clear Down , Prescale = 64

    Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
    Dim C As Word , L As Word , R As Word


    Config Porta = Input
    Config Portd = Output
    Config Portc = Output

    Config Portd.4 = Output
    Config Portd.5 = Output



    Stop Adc

    Do

    Pwm1a = 10
    Pwm1b = 10


    Start Adc

    R = Getadc(1)
    C = Getadc(2)
    L = Getadc(3)



    If C > 400 And R < 100 And L < 100 Then

    Portd.1 = 0
    Portd.0 = 1
    Portd.2 = 1
    Portd.3 = 0
    Portc.1 = 1


    Elseif C < 100 And R < 100 And L > 400 Then
    Portc.2 = 1

    While C < 100

    Portd.1 = 0
    Portd.0 = 1
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    Wend

    Elseif C < 100 And R > 400 And L < 100 Then


    While C < 100

    Portd.1 = 1
    Portd.0 = 0
    Portd.2 = 1
    Portd.3 = 0

    Wend


    Else
    Pwm1a = 0
    Pwm1b = 0
    Portd.1 = 0
    Portd.0 = 1
    Portd.2 = 1
    Portd.3 = 0


    End If

    Loop




    End
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
  6. #6
    2013/03/26
    122
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    دوستان ممنون ميشم يه نگاهي به برنام بندازيد و اشکال کار نکرن درست پي دبلو ام رو بگيد
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
  7. #7
    2012/07/01
    میانه
    396
    17

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    شما اول خروجی ها و ورودی ها را با نام مربوطه تعریف نمایید
    تا وظایف هر کدام به صورت کامل مشخص شوند تا درک بهتری از کارکرد هر پایه داشته باشیم .
    بهتر میباشد از شمای طرح خود عکسی قرار دهید .
    خواستن توانستن است !
  8. #8
    2012/06/25
    83
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط RoboRazi
    ممنون از توجهتون,
    راستش من مشکل اصليم تو سرعت رباته که با pwm درست کار نميکنه منظورم اينه که سرعت موتورا تغيير نميکنه ولي وقتي با ال اي دي ازمايشش مي کنم يه خورده بهتره البته يه چيز جالب اينه که وقتي رباتمو با باتري 9 ولت که تازه شارز شده راه اندازي ميکنم هرچي pwm رو تغيير بدم سرعتش تغييري نميکنه سرعتش خيلي زياده که مسيرو رد ميکنه ولي با اداپتور 9 ولت سرعتش يه خورده تغيير ميکنه.
    ممنون ميشم کمکم کنيد.
    سلام
    اتفاقا من هم اين مشکل رو با موتور ربات داشتم
    به نظر من يه آزمايش با ولت متر بکن. يعني خروجي pwm رو به ولت متر بده ببين خروجي درسته يا نه.
    وقتي pwm رو روي صفر بذاري بايد خروجي صفر ولت باشه و وقتي pwm رو روي بيشترين مقدار بذاري خروجي 5 ولت باشه و اگه pwm رو روي نصف بذاري خروجي 2.5 ولت بشه. استفاده از led روش دقيقي نيست.
    اگه خروجيت درست باشه اشکال يا از موتوره يا از درايور که نمي دونم چه جوري بايد حلش کني
    بهترين روشي که به ذهنم ميرسه اينه روبات رو يه جوري تغيير بدي که دائما با يه انکودر يا ... سرعت چرخش موتور رو اندازه بگيره اگه کمتر از مقدار مورد نظر بود pwm رو بيشتر کنه و برعکس.
    اگه سوالي داشتي من در خدمتم.
  9. #9
    2013/03/26
    122
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    نه کليته برنامه درست هستش يا نه؟يعني اينکه هرگاه يکي از سه سنسور رو خط باشه مقدار ي A/Dبيش از 400 ميشه و بسته به حلقه ي ايف حرکت ميکنه و پورتاي 4و5دي مربوط به پي دبليوام هستش.
    تو اين برنامه مشکل عملي با پي دبليوامه که واسه موتورا تغييرش موجب تغيير سرعت قابل ملاحظه اي نميشه :sad:
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
  10. #10
    2013/03/26
    122
    1

    پاسخ : راهنمايي واسه ساخت ربات مسيرياب

    دوستان لطفا راهنمايي کنيد!
    صبرت که تمام شد نرو!
    "معرفت"
    تازه از آن لحظه آغاز می شود...
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوعات مشابه

  1. ربات مسيرياب با PID
    توسط يمنا در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2017/01/22, 23:53
  2. كمك در برنامه ربات مسيرياب
    توسط majidshadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2015/07/19, 19:19
  3. راهنمايي واسه ربات امدادگر در تشخيص انسان
    توسط amvaj2008 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2013/08/28, 18:45
  4. کمک : ساخت ربات مسيرياب
    توسط vahidsport در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/12/13, 13:05
  5. راهنمايي براي مسيرياب 3 سنسور با پ امپ
    توسط ocmax در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/10/03, 16:22

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •