ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2012/09/09
    ملکان
    204
    0

    روبات مسیریاب با arm

    با سلام

    من میخوام 1 روبات مسیریاب با at91sam7 بسازم حداکثر تلاشم اینه که روبات خیلی با سرعت باشه

    میخوام بونم از opAmp استفاده بکنم یا به جاش از سنسو های خیلی حساس تری استفاده بکنم ؟
    در ضمن پیشنهادتون کدوم سنسوره ؟ یا کدوم opAmp ؟

    بعد اگه زخمتی نیسمنو از پیشنهادای خوبتون بی نسیب نذاررین
    ممنون
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
    ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اينم لينک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767
  2. #2
    2007/11/22
    تبریز
    2,485
    457

    پاسخ : روبات مسيرياب با arm

    سلام.
    بالا بودن سرعت ربات تعقيب خط ربط آنچناني به ميکرو نداره.محدود کننده اصلي از نظر سرعت، موتورها هستن.با فرض زياد بودن سنسورها(يعني رسما ماتريسي از سنسور داشته باشين) اون موقع شايد نياز به ميکروي قدرتمندي باشه.(که باز هم ARM واسش زياده؛ فوقش اگه AVR کار هستين،MEGA64 و اگه PIC کار هستين، PIC18F87K22 رو پيشنهاد ميکنم.) اما اگه خودم بودم، ترجيح ميدادم يه ميکروي معمولي مثل PIC18F452 يا MEGA32 بردارم و مثلا32تاسنسور رو با 4تا لچ + 8تا خط ديتا بخونم!

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  3. #3
    2009/01/30
    168
    9

    پاسخ : روبات مسيرياب با arm

    منم موافقم . شما يک مکانيک قدرتمند داشته باشيد . چيدمان درست سنسور داشته باشيد . به نظرم حتي بدون ميکرو هم ميشه راهش انداخت .
    من ترمي که مدار منطقي پاس کردم (سال 85) يک روبات خط ياب بدون ميکرو بر اساس معادلات حالت طراحي کردمو ساختم . چيزايي که از اون ياد گرفتم به مراتب بيشتر از وقتي بود که با ميکرو کار ميکردم .

    ولي اگر ميخواهيد يک کار پيچيده کنيد . يک آرم به همراه يک دوربين درايو کنيد و با پردازش تصوير رباتتونو راه بندازيد . ما هم کمک ميکنيم . :job:
  4. #4
    2012/09/09
    ملکان
    204
    0

    پاسخ : روبات مسیریاب با arm

    دوستان واقعا ممنونم انتظار همچین استقبالی نداشتم :smile:

    من میخوام حدود 15 تا 20 سنسور بذارم اگه میشه یکی 2دو مدل آرایش سنسور توسیه کنین مدل پیشنهادی خودم اینتوریه !؟
    ********
    *----------* در ضمن کودوم سنسور به نظرتون بهتره (سرعت و فاصله تشخیص)؟

    opAmp چی ؟ بذارم ؟ یا با تنظیم مقاومتها همینطوری هم میشه راش انداخت ؟
    تعداد ستاره ها مساوی سنسور ها نیس :redface:

    حرفاتونم کاملا عالی بود :smile:

    در ضمن انالیز تصویر واقعا تو ذهنم هس ولیی خوب اونم ایشالا واسه مسابقه شریف میسازیم
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
    ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اينم لينک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767
  5. #5
    2009/01/30
    168
    9

    پاسخ : روبات مسيرياب با arm

    يعني الان سنسورهات روي يک خطه؟
    ببينيد تجربه خودمو بگم! :redface:
    اگر سنسور ها روي يک خط بود وقتي خط راهنما رو ديدند تا بياند پردازش بشند و دستور لازم براي موتور ها صادر بشه از خط عبور کرده رباتت !
    يعني تا ديد تا بفهمه چي به چيه رد شده رفته !مگه اينکه سرعتش خيلي کم باشه ! که شايد وقت کم بياري .

    بهتره از اساتيد فنش بپرسي . من مسابقات خط ياب نرفتم . آتش نشانو مين ياب شرکت کردم . ربات خط يابم واسه اين بود که ببينم ميشه ؟ديدم شد !بعد رفتم سراغ آتش نشان .
    حالا من يه چيزايي توي ذهنم هست اما چون توي مسابقه نبودم بهتره نظري ندم :biggrin:
  6. #6
    2012/09/09
    ملکان
    204
    0

    پاسخ : روبات مسیریاب با arm

    نه!
    اینطوری
    ************
    *__________*
    *__________*
    اون سنسور بالایی ها هم میخوام یکمی قوس داشته باشن !؟
    میخوام کل میدان رو مثل یک دوربین ببینم
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
    ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اينم لينک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767
  7. #7
    2007/11/22
    تبریز
    2,485
    457

    پاسخ : روبات مسيرياب با arm

    پيشنهادم ترکيبي از حالت 8 فارسي با همين خط افقي هست.البته اون حالت 8 بهتره که يه سنسور هم وسطش بذارين براي اعمال کنترل بيشتر و جلوگيري از نوسان ربات روي خط.

    ************
    *
    * *
    * * *
    * *

    يه همچين چيزي!

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  8. #8
    2012/09/01
    140
    3

    پاسخ : روبات مسیریاب با arm

    به جای استفاده از op amp از بافر استفاده کن . ارایش سنسورها بستگی به پردازش خودت داره . هر چقدر سرعت ربات رو بالا ببری دقت روبات میاد پایین . ربات هایی که مقام میارن با atmega32 یا 16 مقام میارن .
  9. #9
    2012/09/09
    ملکان
    204
    0

    پاسخ : روبات مسیریاب با arm

    پس از ULN2803 استفاده کنم ؟


    مشه بگین کدوم سنسوور بهتره ؟
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
    ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اينم لينک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767
  10. #10
    2010/11/26
    ایران - مشهد
    516
    94

    پاسخ : روبات مسیریاب با arm

    اگه وارد کار بشین خواید دید که یه سری مشکلاتی بوجود میاد مثلا فاصله سنسور ها خطا دیدن سنسورها یا مثلا ربات در فاصله 3 سانتی درسته گاهی گاهی هم باید سنسور ها به زمین بچسبند تا درست کار کنه
    همونطور که دوستان گفتند از بافر استفاده کنید
    سنسور های گیرنده مادون قرمز دو نوع اند یک مدل خروجی 0 تا 5 میدن و یک مدل خروجی حدود 0.5 ولت تغییر میکنه از مدل دیجیتال و تقویت شده استفاده کنید شکل های اونها درست مثل هم دیگه است و قابل تشخیص نیست مگر از کسی که میخواین بخرین روی برد بورد یکی دوتایی تست کنید
    چسب دورو نمیدونم معجزه میکنه توی این ربات ها این چسب برای کم کردن سرعت نیست برای لرزش های بسیار کوچکی که در هنگام راه رفتن خطا درست میکنه و دلیل دومش دور موتور ها که 800 تا 1200 باشن ربات از زمین بیرون نره
    برای میکرو هم مگا 16 کافیه و خیلی هم زیادیه مطمعن باش بعدا در هنگام کار توی برنامت خودت یه تاخیر میندازی پس ربطی به آرم یا آی وی آر بودن نداره
    برای دور موتور هم با LM317 میتونی کم و زیاد کنی
    برای درایور موتور هم نیازی به ای سی ها درایور نداری چون معمولا اونها برای اینه که موتور رو در دوجهت بچرخونن اما ربات مسیریاب فقط موتور هاش به یک جهت میچرخه و میتونی هر موتور رو با یه ترانزیستور درایو کنی
    باطری هم حتما روی رباتت بزار
    همه اینهایی که گفتم تجربیات من بود ببخشد زیاد شد :surprised:
    مدت هاست نیستم
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. روبات مسیریاب حرفه ای - سوالات و ایرادات
    توسط M.R.T در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/11/03, 23:20
  2. روبات مسیریاب
    توسط mehrayaneh در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2013/04/24, 20:17
  3. انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب
    توسط ali-electoronic در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2011/01/07, 11:40
  4. lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )
    توسط robo.e1 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/07/14, 10:33
  5. باتری برای روبات مسیریاب ویژه
    توسط E85IR در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2009/09/06, 16:07

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •