با سلام
من قصد دارم سرعت یک موتور DC رو با کنترلر PID ثابت نگه دارم، حلقه ی کنترلیم کامله، یعنی با انکودر سرعت رو میخونم، نمونه برداری میکنم و.. فقط تو طراحی کنترل کننده PID که قراره یه میکرو باشه مشکل دارم، دوستانی که اطلاعات دارند لطفا راهنمایی کنن.
تشکر
:smile: خوشبختانه پروژه به بهترین شکل به نتیجه رسید، اینم لینکش http://controlmotor.blogfa.com/
من قصد دارم سرعت یک موتور DC رو با کنترلر PID ثابت نگه دارم، حلقه ی کنترلیم کامله، یعنی با انکودر سرعت رو میخونم، نمونه برداری میکنم و.. فقط تو طراحی کنترل کننده PID که قراره یه میکرو باشه مشکل دارم، دوستانی که اطلاعات دارند لطفا راهنمایی کنن.
تشکر
:smile: خوشبختانه پروژه به بهترین شکل به نتیجه رسید، اینم لینکش http://controlmotor.blogfa.com/
دیدگاه