کنترل دور موتور

[aliila]

Vector Control and SVM

کنترل برداری (Vector Control ) یک الکترو موتور که معمولا با FOC (Field Oriented Control ) بیان می شود یک چیرگی واقعی در کنترل کارآمد موتور را اجازه میدهد . کنترل برداری بر هر موتور چند فازه قابل اجرا است . و یک مکانیسم زیبا در کنترل جریان موتور میسر میکند . و وقتی که با Modulation) SVM (Space Vector اضافه میشود
موتور الکتریکی بصورت کمال مطلوب کنترل میشود.

[freedom_truth]

پاسخ : کنترل دور موتور

خیلی ممون.

[aliila]

پاسخ : کنترل دور موتور

به قول عادل فردوسی پور که میگه
چه میکنه شوچنکو

حالا باید گفت چه میکنه FOC




یک سوال
انتقال Clarke-Park transformation:

چیه ؟

[aliila]

پاسخ : کنترل دور موتور


اینجا باید یک زیر بخش باز کنیم

Coordinate transform

مقدمه
این یادداشت انتقال مختصات coordinate transform مانند انتقال کلارک – پارک – کلارک معکوس – پارک معکوس

Clarke, Park, Inverse Clarke and Inverse Park transformation

را شرح میدهد .
چرا ما به انتقال مختصات نیازمندیم .
در کنترل موتور، استارت موتور استپ موتور و سرعت موتور و وبنابراین همه آنها نیازمند تغییر گشتاور مغناطیسی موتور هستند. گشتاور موتور با جریان آرمیچر در این فرمول معرفی میشود

http://aliila1359.persiangig.com/image/motor_control/Coordinate%20transform.png



که Te گشتاور مغناطیسی و Ct ضریب گشتاور و I جریان آرمیچر و Φ فلوکس یا جریان مغناطیسی است
و فی ضریب قدرت روتور است

در موتور dc بصورت غیر مستقیم برای کنترل گشتاور موتور I و Φ را تعیین و کنترل میکند . جریان مغناطیسی و جریان الکتریکی نسبت مستقیم با گشتاور موتور دارد . تغییر جریان ، گشتاور را تغییر می ده بهمین سادگی .
اما در موتور ac کنترل گشتاور موتور نه تنها به I و Φ بلکه φ نیز مهم است . φ با فرکانس جریان روتر تغییر میکند . Φ از جریان استاتور و جریان روتر به وجود میآید . و آن با تغییر بار موتور متغیر میکند بنابراین کنترل یک موتور ac در زیر کار متغیر خیلی مشکل تر از موتور dcاست .
موتور ای سی باید رابطه پارامتری مانند موتور dc داشته باشد . کنترل انتقال یافته باید موتور ac رو به موتور dc شبیه سازی کند و به راحتی کنترل کند.


اساس تئوری انتقال : استفاده از انتقال میدان مغناطیسی چرخان موتور AC سه فاز شبیه به میدان مغناطیسی چرخان موتور DC دو فاز و سپس کنترل جریان دوفاز برای کنترل گشتاور