pwm with interrupt not work

[abolfazlk873]

سلام به همگی ،
امیدوارم اوقات خوبی داشته باشید. :nice:
دوستان من مدت هاست که روی یک پروژه با میکرو dspic33ep256mu806 در حال کار هستم . هدف برنامه تولید پالس های pwm در خروجی است .
در برنامه من pwm generator 1 برای تولید پالس در خروجی مقدار دهی شده است . همچنین اینتراپت مستقلی که در این میکروکنترلر برای هر pwm generator در نظر گرفته شده است را برای فاز 1 هم فعال کردم . پالس های pwm خروجی ظاهر میشوند اما مشکلی که هست اینه که اینتراپت ایجاد نمیشود . هر جایی را بگید گشتم از منابع روی سایت میکروچیپ تا انجمن سایت میکروچیپ .
من اینتراپت Special event interrupt که برای تمام pwm generator ها به صورت مشترک میباشد را به راحتی راه اندازی کردم و جواب گرفتم . اما من نیاز دارم برای هر pwm generator یک اینتراپت داشته باشم. به همین خاطر به سراغ اینتراپت های مستقلی که برای هر pwm generator در نظر گرفته شده رفتم . ممنون میشم راهنمایی کنید.

/////////GLOBAL defined
#define test_periode  364           // Diagnostic frequency = 3 KHz
#define test_duty   160
#define test_sev    155
#define work_periode  54687        // Work frequency = 20 Hz
#define work_duty   4000
#define work_sev    16770
     
///////GLOBAL FUNCTION////////////////////
void power_up_pwm(void);
void IER_1 (void);
void ADC_initial (void);
/////
static unsigned int ADCValues_1[4] = {0, 0, 0, 0};
static char value[8] ;

//////// ISR //////////////////////////////

void pwm_1() iv IVT_ADDR_PWM1INTERRUPT ics ICS_AUTO {
   while( !AD1CON1bits.DONE );
   AD1CON1bits.DONE=0;
   ADCValues_1[1] = ADC1BUF0;   // Read the AN0 conversion result

   IntToStr( ADCValues_1[1], value);

   IFS5bits.PWM1IF=0;
   return;
}

///////MAIN FUNCTION/////////////////////
void main()
{
////////OSCILLATOR CONFIGURATION  Fosc=70 MHz
       CLKDIV.DOZE_0=0;
       CLKDIV.DOZE_1=0;
       CLKDIV.DOZE_2=0;

       CLKDIV.PLLPRE_0=0;    //0+2
       CLKDIV.PLLPRE_1=0;
       CLKDIV.PLLPRE_2=0;
       CLKDIV.PLLPRE_3=0;
       CLKDIV.PLLPRE_4=0;

       CLKDIV.PLLPOST_0=1;   //2(1+1)
       CLKDIV.PLLPOST_1=0;

       PLLFBD=0x0044;      //68+2 

/////////PIN CONFIGURATION
       RPINR12 = 0x7677; // fault inputs
       RPINR18 = 0x0047; // uart1 receive
       RPOR3 = 0x0001;   // uart1 tx
////////
       ANSELB=0x01df;
       ANSELC=0x0000;
       ANSELD=0x0000;
       ANSELE=0x0000;
       ANSELG=0x0000;
////////
       TRISB=0xf9df;
       TRISC=0x1000;
       TRISD=0x0088;
       TRISE=0x0000;
       TRISF.B1=0;
       TRISG.B8=0;
       TRISG.B9=0;
///////// pwm configuration
       UART1_Init(115200);
       ADC_initial ();
       IER_1 ();
       power_up_pwm();
       while(1){
            UART1_Write(13);
            UART1_Write_Text("phase_1:");
            UART1_Write_Text(value);
       }

}

void power_up_pwm(void){
       SPHASE1 = test_periode;
       /* Set Duty Cycles */
       SDC1 = test_duty;
       /* Set Dead Time Values */
       DTR1 = DTR2 = DTR3 = 0;
       ALTDTR1 = ALTDTR2 = ALTDTR3 = 0;
       /* Set PWM Mode to Independent */
       IOCON1 = IOCON2 = IOCON3 = 0x4C00;
       /* PHASEx/SPHASEx registers provide time base period for this
         PWM generator,Edge-Aligned Mode and independent Duty Cycles , enable trigger for interrupt */
       PWMCON1 = PWMCON2 = PWMCON3 = 0x0601;
       /* Configure Faults */
       FCLCON1 = FCLCON2 = FCLCON3 = 0x0003;
       /* 64:1 Prescaler */
       PTCON2 = 6;
       /* ADC Special Event Trigger Configuration */
       TRIG1 = test_sev;                    /* Event Trigger value */
       TRGCON1bits.TRGDIV = 0;           /* Event Trigger output postscaler set to 1:1 selection */
       TRGCON1bits.TRGSTRT =0;
       /* Enable PWM Module , event interrupt is enabled */
       PTCON = 0x8400;
}

void IER_1 (void){
   /* Enable level 1-7 interrupts */
   INTCON2bits.GIE=1;
   /* Interrupt nesting enabled here */
   INTCON1bits.NSTDIS = 0;
   /* Set PWM1 Event Match interrupt priority*/
   IPC23bits.PWM1IP=7;
   /* Reset PWM1 Event Match interrupt flag */
   IFS5bits.PWM1IF=0;
   /* Enable PWM1 Event Match interrupt */
   IEC5bits.PWM1IE=1;
   return;
}

void ADC_initial (void){
        AD1CON1 = 0x0010;   	// PWM Generator 1 primary trigger compare ends sampling and starts
        AD1CON2 = 0x0000;
        AD1CON3 = 0x008B;
        AD1CON4 = 0x0000;
        AD1CHS0 = 0x0000;   	// select AN0 for convert
        AD1CHS123 = 0x0000;
        AD1CSSH = 0x0000;
        AD1CSSL = 0x0000;
        AD1CON1bits.ADON = 1;    // Turn on the A/D converter
        Delay_us(10);

}