ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 27
  1. #1
    2013/07/05
    4
    0

    مشكل بر نامه

    سلام
    يك سوال دارم وقتي براي سنسور سمت چپ برنامه مينويسم قشنگ pwmرو اجراميكنه يعني موتور همان سمت معكوس وموتورسمت ديگه باتمام قدرت به سمت جلو ميرود
    اما وقتي برنامه مربوط به يكي از سنسور هاي سمت راست رابه برنامه اضافه ميكنمpwmرو خوب اجرا نميكنه يعني بجاي اينكه معكوس بشه واميسته(از صحت كد مطمئنم)وروي برنامه اون سنسور ديگه هم كه نوشتم تاثير ميذره يعني وقتي اون سنسوري هم كه درست ميرفت حالا با اضافه شدن اين برنامه سنسور سمت چپ pwmرو خوب اجرا نميكنه به جاي اينكه موتور همان سمت معكوس بشه واميسته به نظر شما مشكل ازكجاست
    باتشكر
  2. #2
    2010/02/28
    شاهرود
    1,147
    19

    پاسخ : مشكل بر نامه

    نقل قول نوشته اصلی توسط alonstar
    سلام
    يك سوال دارم وقتي براي سنسور سمت چپ برنامه مينويسم قشنگ pwmرو اجراميكنه يعني موتور همان سمت معكوس وموتورسمت ديگه باتمام قدرت به سمت جلو ميرود
    اما وقتي برنامه مربوط به يكي از سنسور هاي سمت راست رابه برنامه اضافه ميكنمpwmرو خوب اجرا نميكنه يعني بجاي اينكه معكوس بشه واميسته(از صحت كد مطمئنم)وروي برنامه اون سنسور ديگه هم كه نوشتم تاثير ميذره يعني وقتي اون سنسوري هم كه درست ميرفت حالا با اضافه شدن اين برنامه سنسور سمت چپ pwmرو خوب اجرا نميكنه به جاي اينكه موتور همان سمت معكوس بشه واميسته به نظر شما مشكل ازكجاست
    باتشكر
    سلام
    شماتیک مداری که استفاده کردی و کدتو بزار تا بشه نظر داد
    هر دوتا رو حتما بزار
    زندگی یعنی امید و حرکت
    کارهایتان را آغاز کنید، توانایی انجام دادنش را بدست خواهید آورد
    سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند در پیام خصوصی جواب داده نمی شود.
    برای تشکر از دکمه تشکر کنار هر پست استفاده کنید، پست هایی که فقط حاوی تشکر هستند پاک می شوند.
    به دلیل کار بر روی پایاننامه و دفاع، مدتی نیستم!
  3. #3
    2013/07/05
    4
    0

    پاسخ : مشكل بر نامه

    ببخشيد من اصلا ياد ندارم با نرمافزار هاي PCBكار كنم ولي همين جا كدي رو كه نوشته ام وتوضيحاتش رو ميذارم تا شما متوجه بشين
    خب من از 16 عدد سنسور براي رو بات مسيريابم استفاده كردم كه آرايش آنها به صورت زير است
    -------------------------------------------------------------*-*-------------------------------------------------------------
    ---------------*-----------*------------*----------------------------------------*---------------*-------------*--------------
    -------------------------------------------------*------------------------*---------------------------------------------------

    ------------------------------------*------------------------------------------------------*----------------------------------

    -----------------------*-----------------------------------------------------------------------------------*------------------

    ----------*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*-----
    خب من خرو جي گيرنده هام رو با استفاده از اشميت تريگر خود ميكر به ميكرو متصل كردم

    قابل توجه مداري رو كه بااشميت بسته ام هروقت خط مشكي راببيند خروجيش به جاي صفريك ميشود وبلعكس
    خروجي سنسور قرمز سمت چپ رو بهPORTB.7وسنسور قرمز سمت راست رابهPORTA.7وصل كرده ام
    اين برنامه اي رو هم كه نوشتم فعلا براي 2تا از سنسور هام نوشتم يعني اين سنسور هايي كه قر مز هستند(چون ميخواستم ببينم ربات درست كار ميكنه يانه فعلا فقط براي همين 2تا سنسور برنامه نوشتم)
    خب اينم برنامه اي كه نوشتم

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    دراين برنامه هرسنسوري كه خط مشكي روببينه موتور همان سمت معكوس ميشه
    (مشكل من اينه كه هروقت سنسوري خط مشكي روميبينه موتور همان سمت بجاي اينكه معكوس بشه واميسته)
  4. #4
    2010/02/28
    شاهرود
    1,147
    19

    پاسخ : مشكل بر نامه

    سلام
    برنامه رو دیدم
    از نظر من که مشکلی نداره
    تنها حدسی که میزنم اینه که شمار به موتورتون دیود وصل نکردیم
    به هر موتور 4تا دیود به وصل میشه تا جلوی جریان بازگشتی رو بگیره
    اگه وصل نشه ممکنه میکرو به مشکل برخورد کنه
    برای مدار دیود ها شکل زیر رو ببین

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    دوتا موتور داری میشه چهار تا خروجی و برای هر خروجی باید دوتا دیود استفاده کنی
    من فقط همین به نظرم میرسه
    راستی درایو برای موتورات استفاده میکنی؟
    زندگی یعنی امید و حرکت
    کارهایتان را آغاز کنید، توانایی انجام دادنش را بدست خواهید آورد
    سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند در پیام خصوصی جواب داده نمی شود.
    برای تشکر از دکمه تشکر کنار هر پست استفاده کنید، پست هایی که فقط حاوی تشکر هستند پاک می شوند.
    به دلیل کار بر روی پایاننامه و دفاع، مدتی نیستم!
  5. #5
    2013/07/05
    4
    0

    پاسخ : مشكل بر نامه

    ْآره ازl298استفاده ميكنم
    راستي من وقتي اين جوري كد رو نوشتم بدون هيچ مشكلي معكوس ميزد ولي وقتي برنامه رو براي سنسور ها نوشتم به جاي معكوس واميسته
    forward();
    delay_ms(1000);
    right();
    delay_ms(1000);
    left();
    delay_ms(1000);
    راستي من خروجي هايl298رو كه ميره به ميكرو به ديود وصل نكردم
  6. #6
    2010/02/28
    شاهرود
    1,147
    19

    پاسخ : مشكل بر نامه

    دیود ها رو حتما وصل کن وگرنه جریان بازگشتی مشکل ایجاد میکنه
    سنسور هارو وصل کن و با LED خروجی رو تست کن ببین کار میکنه بعد برو سروقت موتور
    زندگی یعنی امید و حرکت
    کارهایتان را آغاز کنید، توانایی انجام دادنش را بدست خواهید آورد
    سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند در پیام خصوصی جواب داده نمی شود.
    برای تشکر از دکمه تشکر کنار هر پست استفاده کنید، پست هایی که فقط حاوی تشکر هستند پاک می شوند.
    به دلیل کار بر روی پایاننامه و دفاع، مدتی نیستم!
  7. #7
    2013/07/05
    4
    0

    پاسخ : مشكل بر نامه

    lبراي هرسنسور يكledگذاشتم كارميكنه
  8. #8
    2010/02/28
    شاهرود
    1,147
    19

    پاسخ : مشكل بر نامه

    نقل قول نوشته اصلی توسط alonstar
    lبراي هرسنسور يكledگذاشتم كارميكنه
    منظورم این بود که LED ها رو وصل کنی جای موتور و ببینی با تحریک سنسورها LED ها روشن خاموش میشن یا نه
    زندگی یعنی امید و حرکت
    کارهایتان را آغاز کنید، توانایی انجام دادنش را بدست خواهید آورد
    سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند در پیام خصوصی جواب داده نمی شود.
    برای تشکر از دکمه تشکر کنار هر پست استفاده کنید، پست هایی که فقط حاوی تشکر هستند پاک می شوند.
    به دلیل کار بر روی پایاننامه و دفاع، مدتی نیستم!
  9. #9
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : مشكل بر نامه

    سلام من یک روبات مسیر یاب دارم که 16 سنسور داره و یک برنامه براش نوشتم گه کار نمی کنه می خواستم ببنم کسی می تونه کمکم کنه :sad:
    این هم برنامه به زبان بیسیک
    من از شما خواهش می کنم کمکم کنید

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  10. #10
    2012/09/09
    ملکان
    204
    0

    پاسخ : مشكل بر نامه

    شکل مدارتو بذار تا کد رو رووش تو پرو تئوس اجرا کنیم !!!!
    مثلا این می تونه اشتباه باشه :

    void right(void)
    {
    IN1=0;
    IN2=128;
    IN3=0;
    IN4=255;
    }


    چون تو تابع forward تو in1=1 دادی ولی اینجا نه!

    مدار رو بذارین تا تست بشه !
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
    ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اينم لينک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 27

موضوعات مشابه

  1. کمک در بر نامه نویسی
    توسط مهدی زمانی1381 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2015/03/03, 20:18
  2. نظام نامه
    توسط masoomeh در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2008/10/29, 13:20
  3. ماه نامه ECA
    توسط saleh در انجمن گفتگو درباره ECA
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2008/07/26, 19:41
  4. چه بر نامه ای ؟
    توسط ketab در انجمن گفتگو درباره ECA
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2008/07/04, 10:30
  5. پايان نامه
    توسط goleroz در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2007/06/22, 01:18

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •