اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

میکرو استپ

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    میکرو استپ

    سلام دوستان
    وقتی می گوییم 1/16 میکرواستپ این دقیقا یعنی چه؟
    موتور من 1.8 درجه می باشد که با 200 پالس یک دور کامل می چرخد. حالا این 1/16 یعنی چه؟

    #2
    پاسخ : میکرو استپ

    یعنی هر 1.8 درجه به 16 قسمت تقسیم می شود که برابر 0.1125 درجه است و در نتیجه یک دور موتور به 3200= 200*16 قسمت در یک دور تقسیم خواهد شد.
    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : میکرو استپ

      سﻼم. ممنون. پس برای یک دور موتور باید 3200 پالس اعمال بشه تا موتور به اندازه 1 میلیمتر حرکت کنه?

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : میکرو استپ

        3200 پالس باید به درایور موتور اعمال شود تا موتور یک دور بچرخد و اینکه هر یک دور چرخش موتور معادل چند میلیمتر حرکت است، بستگی به سیستم انتقال قدرت دارد. مثلا اگر به موتور پیچ و مهره ای با گام 5 میلیمتر کوپل شده باشد، به ازای 3200 پالس 5 میلیمتر حرکت ایجاد خواهد شد و در نتیجه برای یک میلیمتر حرکت باید 640=3200/5 پالس اعمال شود.
        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : میکرو استپ

          سلام جناب طراح
          به این سایت نگاه کنید. اومده یه حساب و کتابی کرده برای پالس دادن به موتور.
          یه نگاه بندازید.
          گام بال اسکروی من 4 میلیمتر است. میکرو استپ 1/16 است.


          اضافه شده در تاریخ :
          شرمنده.
          این هم لینک

          http://calculator.josefprusa.cz/

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : میکرو استپ

            مبنای محاسبه همان است که توضیح دادم. مثلا در گرینه اول محاسبات، تسمه ای که فاصله هر دندانه آن 2 میلیمتر است در نظر گرفته شده و پولی متصل به موتور هم 8 دندانه دارد. بنابراین هر دور موتور معادل 16=8.2 میلیمتر حرکت است. با توجه به اینکه به ازای هر 3200 پالس موتور یک دور می چرخد، پس 200=3200/16 پالس لازم است تا خروجی مکانیکی 1 میلیمتر حرکت کند.
            اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
            دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
            برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
            وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
            قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
            اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
            ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : میکرو استپ

              با سلام خدمت استاد گرامی جناب کی نژاد.
              ببخشید یه سوال مبتدیانه داشتم از محضرتون.
              وقتی که یه استپ موتور با استپ های 1.8 درجه حرکت میکنه، چطور این 1.8 درجه رو به N قسمت تقسیم میکنیم؟ مگه اینطور نیست که حرکت استپ موتور بر اساس ساختار فیزیکی اون هست؟ و این کنترل روی چه نوع استپ موتوری پیاده میشه؟ اونهایی که یه سیم مشترک دارن یا مدل دوقطبی؟(منظورم 4سیمه هست. اسمش رو درست گفتم؟)

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : میکرو استپ

                نوشته اصلی توسط شاهرخ
                وقتی که یه استپ موتور با استپ های 1.8 درجه حرکت میکنه، چطور این 1.8 درجه رو به N قسمت تقسیم میکنیم؟
                در درایور های میکرواستپ بجای آنکه مانند درایور Full step، تغییر قطب های آهنربا بصورت ناگهانی اتفاق بیافتد، این تغییر بصورت تدریجی انجام می شود. به بیان دیگر اگر فرض کنیم در روش Full step در یک پله، یک سمت N و طرف مقابل S باشد و در پله بعدی جهت S و N عوض شود، در روش میکرواستپ این تغییر قطبیت آهنربا بصورت تدریجی انجام می شود که در نتیجه حرکت روتور هم متناسب با این تغییر، بصورت تدریجی خواهد بود.
                اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : میکرو استپ

                  نوشته اصلی توسط طراح
                  در درایور های میکرواستپ بجای آنکه مانند درایور Full step، تغییر قطب های آهنربا بصورت ناگهانی اتفاق بیافتد، این تغییر بصورت تدریجی انجام می شود. به بیان دیگر اگر فرض کنیم در روش Full step در یک پله، یک سمت N و طرف مقابل S باشد و در پله بعدی جهت S و N عوض شود، در روش میکرواستپ این تغییر قطبیت آهنربا بصورت تدریجی انجام می شود که در نتیجه حرکت روتور هم متناسب با این تغییر، بصورت تدریجی خواهد بود.
                  ممنون.تا حدودی متوجه شدم.این تغییر تدریجی به چه شکل انجام میشه؟ در یک پله، وقتی یک طرف N و طرف دیگه S هست، تغییر تدریجی قطبها به این معنی هست که جریان عبوری از سیم پیچ (که ایجاد کننده قطب هست؟) به تدریج کاهش یا افزایش پیدا میکنه؟

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : میکرو استپ

                    بله به همین صورت است. برای درک بهتر، لینک زیر را ببینید:

                    http://www.stepperworld.com/Tutorial...rostepping.htm
                    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : میکرو استپ

                      نوشته اصلی توسط طراح
                      بله به همین صورت است. برای درک بهتر، لینک زیر را ببینید:

                      http://www.stepperworld.com/Tutorial...rostepping.htm
                      سلام شرمنده که تایپیک رو زنده میکنم
                      سوالم اینه که حالا چطور میتونیم این تکنیک میکرو استپ رو روی درایور L928-L297 پیاده کنیم اصلا شدنی هست؟ :question:
                      فقط خودمو خودشو خدامون...

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : میکرو استپ

                        نوشته اصلی توسط احسان رودپیش زاده
                        سوالم اینه که حالا چطور میتونیم این تکنیک میکرو استپ رو روی درایور L928-L297 پیاده کنیم اصلا شدنی هست؟
                        در فایل زیر در مورد روش کلی این پیاده سازی توضیحاتی ارائه شده است:

                        http://www.st.com/st-web-ui/static/a...CD00004353.pdf
                        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                        دیدگاه


                          #13
                          کمک برای نقشه یه درایور میکرو استپ

                          از مهندسین عزیز خواهش میکنم اگه نقشه یه درایور میکرو استپ دارن دریغ نکنن نیاز فوری دارم

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : کمک برای نقشه یه درایور میکرو استپ

                            نوشته اصلی توسط hamedco
                            از مهندسین عزیز خواهش میکنم اگه نقشه یه درایور میکرو استپ دارن دریغ نکنن نیاز فوری دارم
                            http://www.avrstmd.com

                            http://www.instructables.com/id/TB6560-Microstepping-Bipolar-Chopper-Stepper-Motor/step1/Schematic
                            اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                            دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                            برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                            وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                            قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                            اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                            ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : میکرو استپ

                              با تشکر
                              کار این آیسی tb6560 توی این نقشه چیه؟؟؟؟؟
                              و این پینهای ورودی و خروجی به چی وصل میشن؟؟؟

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X