ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2013/07/08
    1
    0

    کنترل پاندول معکوس

    سلام
    ميخوام يک پاندول معکوس بسازم.
    فعلا ميخوام از طريق يه فرمان دهنده دو تا موتور که حرکت دو بعدي رو ايجاد کرده , کنترل کنم. تازه شروع کردم و اول راه هستم. احتمال داره فرمان دهنده يا کنترل کننده يک پتانسيموتري باشه که ولتاژي رو از روي اون بگيريم و اين ولتاژ به کامپيوتر انتقال پيدا کنه و کامپيوتر يا پردازنده تشخيص بده که روي کدوم محور حرکت کته. حالا سوالم اينه که به نظر شما چه موتوري براي کنترل بهتره؟ سروو بهتره يا اينکه موتور DC هم ميتونه کارمو انجام بده؟ و تاخير ايجاد نکنه.چون تاخير براي پروژه من يک سم مهلکه.
    سوال دوم اينه که چطوري ميتونم برنامه ريزي کنم به به موتورهاي بگم مثلا برو به چپ . حالا برو به مختصات فلان.
    ممنون ميشم کسي کمکم کنه
    متشکرم
  2. #2
    2009/12/26
    1,730
    264

    پاسخ : کنترل پاندول معکوس

    پس پاندول معکوس دو بعدي ميخواهيد بسازيد!؟ سروو موتور تاخير داره تا جايي که من استفاده کردم ميتونيد از دي سي و فيدبک استفاده کنيد که خودش ميشه سروو-
    منم دارم ميسازم منتها تک بعدي فعلا- شما سنسور موقعيت رو از چي استفاده ميکنيد؟ به چپ . راست رفتن موتور هاتون بستگي به مدارتون و ... داره - باي محاسبه و خروجي سنسور هاي فيدبک در صورت کلوز لوپ بودن که بعيد ميدونم بشه اپن لوپ پاندول معکوس ساخت
  3. #3
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : کنترل پاندول معکوس

    سروو هايي با سرعت بالا هست که تاخير خيلي کمي داره مثل سروو هايي که در بعضي از جت هاي مدل استفاده ميشه
    که البته اونا خيلي گرونه ولي يه مدل ارزونش اينه
    http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D8%B1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B 1%20%20PARKHPX/
    براي انتخاب سروو با سرعت بالا به مشخصه 60deg/sec توجه کنيد.
    AYRIC
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. طراحی و ساخت کنترل کننده فازی برای پاندول معکوس
    توسط Mohammad6490 در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/03/05, 21:45
  2. پاندول معکوس با AVR
    توسط ahmadsamiee در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2012/06/26, 16:34
  3. درخواست پروژه طراحی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID
    توسط shakibmon در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/05/09, 19:12
  4. پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/02/02, 11:47
  5. مدار نوسان پاندول
    توسط bitaelec در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/07/13, 17:47

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •