pwm چیست

[gholamaligolabi]

سلام
من می خوام یک PWM با PIC برای کنترل سروو موتور بسازم می خوام دقیقا بفهمم چه جوری می شه این کارو کرد و فرمولش رو متوجه بشم اگه می تونین کمک کنید

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : pwm چیست

یه مرجع خیلی مناسب:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=51313.0

و سایر تاپیک های مربوطه:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=68479.0
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=68193.0

[freedom_truth]

پاسخ : pwm چیست

منظورتون RC Servo هست یا سروو های صنعتی؟
(RC Servo همونایی هستن که با پهنای پالس زاویه شون منحرف میشه.)

[gholamaligolabi]

پاسخ : pwm چیست

سروو های کوچیکی که در ربات ها استفاده می شود

این 600 تا 2400 کجا استفاده میشه و این که میگن از 1 میلی ثانیه تا 2 میلی ثانیه چیه من دارم گیج میشم

[roboreza]

پاسخ : pwm چیست

سلام ای فرم پالسیه که برای کنترل سروو می فرستند
___ ___
________| |_______________| |__________

|time| 20 ms low |time|

time مقدار on بودن پالس رو مشخص میکنه که وقتی من با سروو SG-90 کار کردم این مقدار بین 600 تا 2400 میکرو ثانیه بود و فکر میکنم برای بقیه سروو ها هم همین باشه
600 برای زاویه 0 و 2400 برای زاویه 180
و همین طور که از شکل مشخصه مقدار Toff هم 20ms هستش یعنی بین هردو تحریک باید 20ms صبر کنید

[gholamaligolabi]

پاسخ : pwm چیست

فرمولاش و نحوه ساختنش رو هم اگه بگین ممنون می شم چه جوری باید 600 تا 2400 میکرو ثانیه رو ساخت

[roboreza]

پاسخ : pwm چیست

اون 20ms رو با وقفه میتونید درست کنید مثلا اگر کریستال 20mhz استفاده میکنید تایمر 1 رو با prescale 2 قبل از while اصلی با عدد 15536 بار کنید حالا 20ms طول میکشه تا وقفه تایمر 1 ایجاد بشه حالا توی وقفه پورتی که سروو بهش وصله رو 1 کنید بعد به اندازه 600 تا 2400 میکرو ثانیه delay بذارید و دوباره پورت سروو رو 0 کنید در آخر هم دوباره تایمر 1 رو با عدد 15536 بار کنید اینطوری شما توی برنامه کارای خودتون رو انجام میدید و خود میکرو هر 20 میلی ثانیه یک با یه پالس واسه سروو میفرسته حالا شما میتونید این برنامرو بسط بدید واسه هر چند تا سروو ای که میخواید

[freedom_truth]

پاسخ : pwm چیست

اینو ببین، آر.سی سروو رو راه انداختنشو توضیح داده:

http://www.ece.msstate.edu/~reese/ece3724/lectures/chap10_13_tmr2_pwm.pdf