کنترلر cnc در مد speed

[mahdizarkoob]

سلام
تا اونجا که کنترار های cnc را آشنا هستم، در مد position کار می کنند. یعنی کنترلر به سروو درایو یا استپ موتور پالس میده تا حرکت لازم به مقدار مشخص انجام شود. حال این سوال برام پیش اومده که آیا کنترلری هم هست که از مد speed در سروو استفاده کنه تا یک cnc را کنترل کنه؟
در مد speed وقتی یک ولتاژ مثبت به سروو بدهید در یک جهت و با اعمال ولتاژ منفی در جهت دیگر حرکت می کند. سرعت حرکت بستگی به مقدار ولتاژ دارد. زمان حرکت تا زمانی است که ولتاژ دو سر آن پایه مشخص باشد. میشه گفت شبیه یک موتور dc
اگر چنین چیزی هست آیا این روش کنترل cnc مزیتی نسبت به مد position دارد؟
تنها نکته ابهامی که این مد برای استفاده در cnc وجود دارد این است که نمی دانیم چقدر زمان سطح ولتاژ باید high نگه داشته شود تا به تعداد دور مشخص سروو موتور بچرخد و به موقعیت مشخص برود(در حالی که در مد position می دانستیم باید چه تعداد پالس به سروو بدهیم ). شاید تنها راه استفاده از فیدبک انکدر است. یعنی در این حالت کنترلر کاملا وابسته به فیدبک می باشد. آیا درست است؟

[aliila]

پاسخ : کنترلر cnc در مد speed

کنترل یک cnc فقط در یک حالت با مد استپ امکان پذیر است و اون هم cnc سوراخ کاری یا پانچ است .در سایر حالت ها مثلا cnc تراش یا فرز یا خم و ... نمی تونید از مد استپ استفاد کنید . چون سطح انحنای براده برداری شده پلکانی میشه و این برای سیستم های هیدرولیک و یاتاقانها و ... قابل قبول نیست .
عموما در cnc با کنترل سرعت حرکت مستقل محور ها میتونن به صافی سطح مورد نظر برسن.
البته راجب سروو موتور هم بگم که سروو موتور های اسباب بازی ها یا مثلا ربات کنترل خط با ولتاز و یا پهنای پالس کنترل میشن سروو های صنعتی کاملا دیجیتال هستند .

[mahdizarkoob]

پاسخ : کنترلر cnc در مد speed

با این اوصاف از مد سرعت نیز در بعضی از cnc ها استفاده میشه
ولی این سوالم هنوز هست که یعنی در این حالت کنترلر کاملا وابسته به فیدبک می باشد؟
حال چطور به موقعیت نقطه بعدی می رود با این اوصاف؟ مثلا می خواهد برود به نقطه X10Y5 در این حالت ولتاژی که به محور x می دهد باید دو برابر ولتاژی باشد که به محور y می دهد ؟!

[طراح]

پاسخ : کنترلر cnc در مد speed

کنترل یک cnc فقط در یک حالت با مد استپ امکان پذیر است و اون هم cnc سوراخ کاری یا پانچ است .در سایر حالت ها مثلا cnc تراش یا فرز یا خم و ... نمی تونید از مد استپ استفاد کنید . چون سطح انحنای براده برداری شده پلکانی میشه و این برای سیستم های هیدرولیک و یاتاقانها و ... قابل قبول نیست .

تقسیمات انکودر موتور در یک دور به حدی می تواند زیاد باشد که پله های موجود به هیچ وجه قابل مشاهده نباشد. مثلا در سروهای ASDA-B2 هر دور به 160.000 قسمت تقسیم می شود که به ازای گام پیچ 4 میلیمتر معادل دقتی برابر با 0.025 میکرون است و چنین پله ای در عمل از دقت مکانیکی سیستم بسیار کوچکتر است.

تا اونجا که کنترار های cnc را آشنا هستم، در مد position کار می کنند. یعنی کنترلر به سروو درایو یا استپ موتور پالس میده تا حرکت لازم به مقدار مشخص انجام شود. حال این سوال برام پیش اومده که آیا کنترلری هم هست که از مد speed در سروو استفاده کنه تا یک cnc را کنترل کنه؟
در مد speed وقتی یک ولتاژ مثبت به سروو بدهید در یک جهت و با اعمال ولتاژ منفی در جهت دیگر حرکت می کند. سرعت حرکت بستگی به مقدار ولتاژ دارد. زمان حرکت تا زمانی است که ولتاژ دو سر آن پایه مشخص باشد. میشه گفت شبیه یک موتور dc
اگر چنین چیزی هست آیا این روش کنترل cnc مزیتی نسبت به مد position دارد؟
تنها نکته ابهامی که این مد برای استفاده در cnc وجود دارد این است که نمی دانیم چقدر زمان سطح ولتاژ باید high نگه داشته شود تا به تعداد دور مشخص سروو موتور بچرخد و به موقعیت مشخص برود(در حالی که در مد position می دانستیم باید چه تعداد پالس به سروو بدهیم ). شاید تنها راه استفاده از فیدبک انکدر است. یعنی در این حالت کنترلر کاملا وابسته به فیدبک می باشد. آیا درست است؟

در برخی کاربردهای بسیار دقیق گاهی لازم است که به دلیل وجود لقی بین موتور و سیستم انتقال قدرت، فیدبک مکانی از خط کش های نصب شده روی میز cnc گرفته شود و یک کنترلر خارجی بر حسب این فیدبک، کنترل موتور را هم به صورت حلقه بسته به عهده بگیرد. در این شرایط می توان موتور را در مد Speed قرار داد و بر حسب فیدبک گرفته شده از خط کش های متصل به خروجی سیستم مکانیکی (و نه انکودر موتور) توسط کنترلر به درایور موتور فرمان داد.