کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

[nimatehrani3]

سلام به دوستان . من یه مدار با ویژگی های زیر میخوام .. لطفا کمکم کنید خیلی لازم دارم .

اول اینکه این کنترل اسپید رو برای هواپیمای کنترلی میخوام . دوم اینکه از این مدار ها دیگه امادش تولید نمیشه .

و دیگه اینکه مداری که میخوام باهاش سرعت موتور رو کنترل کنه ولتاژی بین 0.11 تا 3.4 ولت رو تولید میکنه .

1 - میخوام که امپری بالای 30 رو عبور بده .. موتورم هم ولتاژ 12 داره و موتور dc معمولی هست ( همون براش ). ( البته اگه بشه موتور 24 ولتی رو هم ساپورت کنه )
2- کمترین اتلاف رو داشته باشه .
3- تا اونجا که امکان داره دقیق عمل کنه و زیر بار ( امپر ) از بین نره ..

با تشکر

[roboreza]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

این که کاری نداره شما یه ماسفت مثل IRF3205 که تا 110 آمپر جریان میده میزارید و پایه PWM رو به گیت اون وصل میکنید حالا با زیاد کردن مقدار PWM سرعت موتور هم زیاد میشه

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

سلام .. ببخشید که دوباره مذاحم شدم ...

من تو درست کردنش به مشکل بر خوردم .. اینکه وقتی pwm رو به گیت وصل میکنم و یه سر باتری ( -) رو به پایه وسط و سر دیگه موتور رو به سورس وصل میکنم موتور شروع به چزخش میکنه و نمیتونم سرعتش رو به طور کامل کنترل کنم ... یعنی با سرعت متوسط تا اخر میچرخه ...

راستی از ماسفت smp60n03 استفاده کردم ...


راستی وقتی سیم گیت رو قطع میکنم هم باز روشن میمونه ..

راستی اون pwm مدار یه سروو هست که من یکی از پایه های موتور رو به گیت وصل میکنم ..

[roboreza]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

شما پایه ها رو برعکس وصل کردی :rolleyes:
سورس رو به زمین (یا همون منفی) وصل کن
درین رو به یه پایه از موتورت و اون پایه موتورت رو به مثبت وصل کن
گیت روهم با یه مقاومت 470اهم به پایه pwm میکرو وصل کن
حالا درست شد :mrgreen:

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

بازهم به طور کامل تحت کنترل نیست

[roboreza]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

شاید ماسفتت این جوری باهاش کردی سوخته
میتونی یه شماتیک بذاری دستی هم باشه اشکالی نداره یا یه عکس که مشخص باشه دقیقا چکار کردی

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

اون که مقاومت بهش وصله میشه به خروجی موتور سروو .. اون وصتی رو به موتور و کناریش رو به باتری وصل کردم .. البته سرعتش کم و زیاد میشه ولی نه خیلی زیاد ..

http://dc538.4shared.com/img/tEXAv0xn/s7/14025c49d28/CAM00169.jpg?async&rand=0.9305960389349281
پشتش هم یه لگلاتور 7805 هس


راستی یه چنتا باتری لیتیومی خریدم وقتی یکی از سلولاش رو به مولتی وصل میکنم اصل ولتاژی نداره ... خیلی عجیبه .. تازه از همین جا همشو خریدم .

به شارژر هم وصل میکنم( imax b6 ) تا حد خدا امپر میکشه و حتی دماش تا 2 یا سه درجه زیاد میشه .. ..... .......... :cry2: اصلا این یه مدت دس به هرچی میزنم یا میخرم :angry:... درجا میسوزونم یا ... :cry2:

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

ماسفت هم تست شد ... 5 طول کشید ولی سالم هستش ..

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

با این وضعی که شما ماسفت بیچاره رو وصل کردین، امیدوارم به دیار باقی نرفته باشه!! :mrgreen:

جهت کاهش تلفات کانال تو ماسفت، مقاومت سری با گیت رو کم اهم انتخاب میکنن(حدود 10-15 اهم) و اصولا هم ماسفت رو مستقیم با میکرو روشن نمیکنن، درایور گیت واسش استفاده میشه.
توضیحات بیشتر رو تو انجمن سرچ بزنین، مطالب مفیدی هست.(درایور گیت-درایور ماسفت و موارد مشابه رو سرچ بزنین)

و البته قبل از اینها! به جای رفتن دنبال راه اندازی ماسفت، از BJT استفاده کنین، فکر کنم بهتر باشه.

(الان دیدم نوشتین ماسفت سالمه، خدا رو شکر.سوزوندن ماسفت، مصیبت بزرگی هست!! :biggrin: )

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

راستی قویترین bjt که امپر بالا باشه چیا دارین ... یدونه خوبشو بگین ...

راستی این igbt ها چطور هستن برای امپر تا 50 و اینکه دو حالته یعنی چپ و راست داشته باشه ..( این یکی رو برای ماشین میخوام )

[roboreza]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

سلام آقا شاهرخ با زحمتای ما چطورین؟ :mrgreen:

با این وضعی که شما ماسفت بیچاره رو وصل کردین، امیدوارم به دیار باقی نرفته باشه!! :mrgreen:

جهت کاهش تلفات کانال تو ماسفت، مقاومت سری با گیت رو کم اهم انتخاب میکنن(حدود 10-15 اهم) و اصولا هم ماسفت رو مستقیم با میکرو روشن نمیکنن، درایور گیت واسش استفاده میشه.
توضیحات بیشتر رو تو انجمن سرچ بزنین، مطالب مفیدی هست.(درایور گیت-درایور ماسفت و موارد مشابه رو سرچ بزنین)

و البته قبل از اینها! به جای رفتن دنبال راه اندازی ماسفت، از BJT استفاده کنین، فکر کنم بهتر باشه.

(الان دیدم نوشتین ماسفت سالمه، خدا رو شکر.سوزوندن ماسفت، مصیبت بزرگی هست!! :biggrin: )

عکس رو که دیدم فهمیدم شما چکار کردی :angry: :angry:
مقاومت گیت رو مستقیم دادی به خروجی رادیو کنترل که مال سروو هست؟....نه اشتباهه :rolleyes:
خوب برای همینه که کار نمیکنه چون دیوتی سایکل خروجی رسیورها تا یه حدی تغییر میکنه برای همین موتورت هیچوقت وای نمیسه و با حداکثر سرعت هم نمیچرخه :agree:
اگه با میکرو بلدی کار کنی باید pwm رو با میکرو به گیت بدی تا بتونی دیوتی سایکل رو از 0 تا 100 درصد(توی برنامه از 0 تا 255 ) تغییر بدی و سرعت موتور رو کامل کنترل کنی

راستی قویترین bjt که امپر بالا باشه چیا دارین ... یدونه خوبشو بگین ...

راستی این igbt ها چطور هستن برای امپر تا 50 و اینکه دو حالته یعنی چپ و راست داشته باشه ..( این یکی رو برای ماشین میخوام )

شما این مشکل pwm رو حل کن دیگه برای ایجور کارا طرف bjt هم نمیری
برای چپ و راست هم باید پل H ببندی که بعد بهت میگم چطوری

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

نه مثل اینکه متوجه نشدین ..... سروو که میدونید چی هست ... خو خدا رو شکر ... من مدار یکیشون که گیربکسش داغون بود رو در اوردم و موتورش که دو تا پایه داره رو یکیشون رو به گیت وصل کردم .. و سیمش رو به گیرنده وصل میکنم .. یعنی اینکه من دوتا مدار کاملا مجزا از هم درست کردم که برای منظورهای مختلف استفاده کنم و اینکه خو میدونید که مدار میکرو سروو چقدر حساس هس به فشار کوچیک = خداحافظی با کل مدار ... و اینکه یه پتاسیوم داره که با اون ولتاژ خروجی رو با توجه به فرمان رسیور تنظیم میکنم همین ... ببخشید که کامل توضیح نداده بودم ..

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

اینم عکس برای اینکه کامل متوجه بشین:
http://dc684.4shared.com/img/lfkq5TuM/s3/14026deee98/CAM00170.jpg

ببخشید تو رو خدا

[roboreza]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

اینم عکس برای اینکه کامل متوجه بشین:
http://dc684.4shared.com/img/lfkq5TuM/s3/14026deee98/CAM00170.jpg

ببخشید تو رو خدا

یعنی مداری که داخل یه موتور سروو بوده رو درآوردی و موتور اون رو جدا کردی حالا دو تا سیم مونده که یکی از این دوتا سیم رو دادی به گیت؟
اون سیم مدار رو هم که سه پایه هستش رو وصل کردی به رسیور.
اونوقت انتظار داری اون پایه موتوره که به گیت وصل کردی بهت چی بده؟

[nimatehrani3]

پاسخ : کمک در ساخت یک مدار کنترل سرعت متور dc

ولتاژ ...... که با اون پتاسیم داخلیش میتونم ولتاژش رو نسبت به فرستنده تغییراتی بدم.... خو این روش رو یکی از دوستام با 2sc2334 کرده و 100 درصد جواب گرفته ولی این ترانزستور کم امپر بود خواستم یه امپر بالاشو با ماسفت درست کنم...