مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

[soheilzahedy]

من اولین باره با میکرو AVRکارمیکنم خواهش میکنم کمکم کنین یه ربات بسازم من یه آموزش ساخت ربات رو دنبال کردم وسایل برای ساخت رباتم تهیه کردم ولی متاسفانه الان برنامه ای که تو pdfبود سه مشکل داره اینم برنامه اشه با میکرو atmega 8نوشته شده دوستان تروخداکمکم کنین یه ربات مسیریاب بسازم ممنون از همه اتون.


3 ایراد برنامه تواین سه خطه
forward
left
right

[dostajn]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

من اولین باره با میکرو AVRکارمیکنم خواهش میکنم کمکم کنین یه ربات بسازم من یه آموزش ساخت ربات رو دنبال کردم وسایل برای ساخت رباتم تهیه کردم ولی متاسفانه الان برنامه ای که تو pdfبود سه مشکل داره اینم برنامه اشه با میکرو atmega 8نوشته شده دوستان تروخداکمکم کنین یه ربات مسیریاب بسازم ممنون از همه اتون.


3 ایراد برنامه تواین سه خطه
forward
left
right

سلام
مشکل چیه؟ منظورم خطایی که مفسر میده!
این سه تا تابع معمولی هست که هر بار فراخوانی بشه پورت سی رو تغییر میده

[hamidreza.nayeri]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

من اولین باره با میکرو AVRکارمیکنم خواهش میکنم کمکم کنین یه ربات بسازم من یه آموزش ساخت ربات رو دنبال کردم وسایل برای ساخت رباتم تهیه کردم ولی متاسفانه الان برنامه ای که تو pdfبود سه مشکل داره اینم برنامه اشه با میکرو atmega 8نوشته شده دوستان تروخداکمکم کنین یه ربات مسیریاب بسازم ممنون از همه اتون.


3 ایراد برنامه تواین سه خطه
forward
left
right

نوع خروجی تابع رو هم بگذارید شاید به این ایراد میده.
اگر تابعتون چیزی بر نمیگردونه حتما void رو پیش از اسم تابع بنویسید.

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

...با میکرو atmega 8نوشته شده...

برای میکرو atmega 8 نوشته شده و احتمال 99٪ با کدویژن.
به نظر میرسه که برنامه از این قراره که سنسور یه چیزایی رو سنس میکنه و بعد با فراخوانی این تابع ها(روتین ها) به موتورها دستور میده و نهایتا روبات رو کنترل میکنه.
ولی مشکلاتتون رو بگید تا ببینیم مشکلات چیه.

[soheilzahedy]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

برای میکرو atmega 8 نوشته شده و احتمال 99٪ با کدویژن.
به نظر میرسه که برنامه از این قراره که سنسور یه چیزایی رو سنس میکنه و بعد با فراخوانی این تابع ها(روتین ها) به موتورها دستور میده و نهایتا روبات رو کنترل میکنه.
ولی مشکلاتتون رو بگید تا ببینیم مشکلات چیه.

سلام دوستان خواهشا کمکم کنین یه ربات مسیر یاب درست کنم اگه خودتونم آموزشی دارین برام بزارین چون من اولین کارم بود از این لینک استفاده کردم برنامه نو یسی شم آخرpdf نوشته شده ممنون میشم یه نگاهی بندازین. :read:
اینم لینک آموزشی که دنبال کردم
http://s4.picofile.com/file/7856613759/Avr_lineFollower_TechnoElectro_Co_.pdf.html
:nerd: :nerd:

[hamidreza.nayeri]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

سلام دوستان خواهشا کمکم کنین یه ربات مسیر یاب درست کنم اگه خودتونم آموزشی دارین برام بزارین چون من اولین کارم بود از این لینک استفاده کردم برنامه نو یسی شم آخرpdf نوشته شده ممنون میشم یه نگاهی بندازین. :read:
اینم لینک آموزشی که دنبال کردم
http://s4.picofile.com/file/7856613759/Avr_lineFollower_TechnoElectro_Co_.pdf.html
:nerd: :nerd:

من این فایلی که گذاشته بودید رو خوندم. خیلی چیز به درد بخوری ننوشته توش. عملا توضیحات ابتداییه.
من در مورد طراحی روبات تعقیب خط نمیتونم کمکت کنم برای اینکه کار نکردم اما اولش یک چیزی نوشتی که توجهم رو به خودش جلب کرد.
کامپایلرت چرا به اون ۳ خط ایراد میگیره؟ متن کدی که خودت نوشتی رو بذار شاید یک جایی اشتباه کردی؟

اینم یه نگاه بهش بندازی بد نیست.
طرف دو تا سنسور گذاشته، هر کردومشون که ورودیش صفر میشه میپیچه به همون طرف.
کار میکنه ولی نباید خیلی ازش انتظار داشت.
http://projectus.freehost7.com/Line-follower-robot/?source-code-for-line-follower-robot

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب


ربات های مسیر یاب

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

[soheilzahedy]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب


چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

خیلی ممنون دوست عزیز این لینکو دنبال کردم خیلی جالب بود حالا اینو به عنوان اولین مرجعم برای ساخت ربات استفاده میکنم انشالله جواب بده بازم ممنون

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

خیلی ممنون دوست عزیز این لینکو دنبال کردم خیلی جالب بود حالا اینو به عنوان اولین مرجعم برای ساخت ربات استفاده میکنم انشالله جواب بده بازم ممنون

خواهش میکنم

[soheilzahedy]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

ربات های مسیر یاب

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

سلام بچه ها من یه برنامه ای نوشتم توکدویژن errorهم نداره حالا ازکارکردش مطمئن نیستم با سه سنسور کارمیکنه ممنون میشم یه نگاهی بندازین اگه برنامه اش درسته تو طراحی مدارشم کمکم کنین تا یه ربات مسیریاب بسازم.
باتشکر
این برنامه کامله
http://s4.picofile.com/file/7861091719/This_program_was_produced_by_the.pdf.html
این فقط برنامست
http://s4.picofile.com/file/7861091933/3_sensor.pdf.html

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

کد رو بین دو تک مخصوص کد قرار بده.

[soheilzahedy]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

کد رو بین دو تک مخصوص کد قرار بده.

بازم ممنون ولی اگه میشه خواهشا تو طراحی بردشم کمکم کنین من با میکرو atmega 16میخوام درست کنم ممنون میشم تا آخر این پروژه همراهیم کنین

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

بازم ممنون ولی اگه میشه خواهشا تو طراحی بردشم کمکم کنین من با میکرو atmega 16میخوام درست کنم ممنون میشم تا آخر این پروژه همراهیم کنین

تا عمر هست در کنار شما هستیم :smile:. فعلا میکرو رو انتخاب نکن تا ببینیم حجم برنامه چقد میشه. چون ممکنه حجم برنامه کمتر یا بیشتر بشه.
در مورد روبات هم باید بیشتر توضیح بدید. چی می خواید دقیقا بسازید. نیاید و فقط بگید که می خواید مسیریاب بسازید، بگین چند تا سنسور دارید و چه نوعیه و کلی چیزای دیگه.

[soheilzahedy]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

تا عمر هست در کنار شما هستیم :smile:. فعلا میکرو رو انتخاب نکن تا ببینیم حجم برنامه چقد میشه. چون ممکنه حجم برنامه کمتر یا بیشتر بشه.
در مورد روبات هم باید بیشتر توضیح بدید. چی می خواید دقیقا بسازید. نیاید و فقط بگید که می خواید مسیریاب بسازید، بگین چند تا سنسور دارید و چه نوعیه و کلی چیزای دیگه.

بازم ممنون ربات مسیر یاب با 6 تا سنسور که سنسورشم LTH1550 انتخاب کردم.

[روح الامین]

پاسخ : مشکل دربرنامه نویسی ربات مسیر یاب

بازم ممنون ربات مسیر یاب با 6 تا سنسور که سنسورشم LTH1550 انتخاب کردم.

این قسمت رو واسه سنسورها خوندی؟ شاید مفید باشه.

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=7767.0