ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوع: servo MG995

  1. #1
    2010/06/24
    66
    0

    servo MG995

    سلام
    کسی با این سروو کار کرده؟؟؟
    من کد رو میزارم بگید مشکلش کجاست؟؟ چون برای من هیچکاری بغیر از لرزش انجام نمیده !!!!
    کد:
    TCCR1A=0xA2;
    TCCR1B=0x1A;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x4E;
    ICR1L=0x20;
    //OCR1AH=0x00;
    //OCR1AL=0x00;
    //OCR1BH=0x00;
    //OCR1BL=0x00;
    
    // Timer/Counter 2 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer2 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFF
    // OC2 output: Disconnected
    
    ASSR=0x00;
    TCCR2=0x00;
    TCNT2=0x00;
    OCR2=0x00;
    
    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // INT1: Off
    // INT2: Off
    MCUCR=0x00;
    MCUCSR=0x00;
    
    // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    TIMSK=0x00;
    
    // USART initialization
    // USART disabled
    UCSRB=0x00;
    
    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
    ACSR=0x80;
    SFIOR=0x00;
    
    // ADC initialization
    // ADC disabled
    ADCSRA=0x00;
    
    // SPI initialization
    // SPI disabled
    SPCR=0x00;
    
    // TWI initialization
    // TWI disabled
    TWCR=0x00;
    
    while (1)
       {
       OCR1A=1800;
       }
    }
  2. #2
    2009/12/26
    1,730
    264

    پاسخ : servo MG995

    مقدار ocr رو از کمتر از هزار شروع کن و افزايش بده تا 1800 !تا محدوده حرکت رو متوجه بشيد- در صورتي که مقدار icr برابر با 20000 باشه در فرکانس 16 مگ!
    مقدار TCCR رو صفر قرار بده تا از صفر تا ocr مثبت باشه و از ocr تا icr مقدار منظقي صفر!
  3. #3
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : servo MG995

    سلام. ممنون از پاسختون. اما من فرکانس تایمر رو روی 1M تنظیم کردم! با این وضع مقدار ICR چند باید باشه؟؟
    در مورد TCCR چجوری همش رو صفر کنم!!! اگه TCCR رو صفر کنم که تایمر غیر فعال میشه؟؟؟
  4. #4
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : servo MG995

    آها!!!! در ضمن من از ولتاژ USB دارم استفاده میکنم!!!! نکنه آمپر USB نمیکشه ؟؟؟
  5. #5
    2009/12/26
    1,730
    264

    پاسخ : servo MG995

    معلومه که نميکشه -
  6. #6
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : servo MG995

    خب ممنون! با ولتاژ5 راه انداختم اما ميخوام بدونم اين موتور چند درجست؟؟ من بيشتر از 150 نتونستم راش بندازم ؟؟؟ بازه ي اعداد 800 تا 2400؟؟؟ اما شنيدم که تتا 270 ميره؟؟؟ کسي با اين موتور کار کرده ؟؟؟
  7. #7
    2009/12/26
    1,730
    264

    پاسخ : servo MG995

    اين 180 هست
    يه مسئله اي اين که بعد از هر بار که مقدار ocr تغيير ميدي اگه تاخير رو تغيير بدي ميزان چرخش محور هم کم و زياد ميشه-اينا داخلشون يه خار داره يه جايي ديده بودم اگه اون خار رو بشکني ميتوني 360 درجه کني ولي نميدونم در اون صورت فيدبک پتانسيومترش چطوري ميشه-بگرد ببني به درد ميخوره يا نه تو نت هست-
  8. #8
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : servo MG995

    من ي تاخير 5 ميلي ثانيه اي گذاشتم که باهاش محور روون حرکت مي کرد. اما بيشتر از اون لرزش تو کار مي افته!!!
    اما ابنو بگم که باز هم از 150 تا بيشتر نرفت!!! فرکانس تايمر 1مگ و مقدار ICR رو 20 هزار (با 10 و 15 و 30 م تست کردم) و مقدار OCR همون 800 تا 2400 نميدونم اشکال کار کجاست؟؟؟؟
    در ضمن اينکه گفتيد با شکستن خار 360 ميشه از نظر من اشتباهه چون پتانسيومتر داخل موتور رو تغيير نميده و کلن اين ي بحث تئوري بوده
  9. #9
    2013/12/27
    19
    0

    پاسخ : servo MG995

    سلام دوستان
    من قبلا تو یه پروژه سروو موتور f3003 رو با تایمر یک راه انداختم و به خوبی جواب گرفتم ، حالا میخوام سروو موتور mg995 رو با همون برنامه قبلیم راه بندازم ولی نمیشه ، همش الکی واسه خودش میچرخه یا اصن نمیچرخه
    راه اندازی سروو mg995 مگه با بقیه سروو ها فرق داره اصن ؟؟؟
    اگه کمکم کنید ممنون میشم
    مرسی
نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوعات مشابه

  1. کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه
    توسط golpesarejahrom در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2018/08/18, 02:27
  2. سروموتور موجود در فروشگاه mg995
    توسط jumper در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2015/04/12, 02:09
  3. servo dynamixel
    توسط 03056 در انجمن میکروکنترلرهای PIC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/12/01, 12:14
  4. مقدار زاویه سرو موتور MG995 یا SG5010
    توسط puya_ms در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2012/06/20, 14:07
  5. Servo 360
    توسط saadatfar در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2010/04/27, 09:04

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •