ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2013/04/22
    95
    1

    ربات مين ياب خودکار!

    با سلام
    چند تا سوال تو زمينه ربات مين ياب خودکار داشتم که کم کم ازتون ميپرسم... که شما بزرگواران لطف کنين و جواب منو بدين!!! :read: :nerd:
    NEVER NEVER NEVER give up
  2. #2
    2013/04/22
    95
    1

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    تو اين ربات ميکرو به چه ترتيبي اطلاعات به دست اومده از سنسورها رو چک ميکنه؟؟؟ يعني ترتيب چک کردن سنسورها چيه؟؟؟
    اين درسته که ديگه زمين مسابقه رو به مزبع هاي 50*50 تقسيم نميکنن و مين رو ممکنه هر جاي زمين بذارن؟؟؟
    NEVER NEVER NEVER give up
  3. #3
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    ترتیب خاصی نداره !!!! یعنی بستگی به جایگاه ربات تو زمین داره و اینکه با چک کردن همه ی سنسور ها بفهمیم الان تو زمین چند چندیم !!! نه اینکه اول سمت راستی رو چک کنیم یا اول چپ!! (بماند ساختار و شکل ربات و الگوریتم اینجا مد نظر نیست!)
    اما سوال دوم رو دقیق نمیدونم! فک میکنم تا ایران اپن امسال ی همچین قانونی نبوده. بازم زیاد در جریان نیستم
  4. #4
    2013/04/22
    95
    1

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    منظورم راست يا چپ نبود... منظورم اينه که اول اطلاعات به دست اومده از قسمت فلزياب يا التراسونيک يا ...
    ممنون... بقيه دوستان هم اگه از تغيير قانون اطلاعي دارن لطف کنن بگن...
    يه سوال ديگه هم هست... تو مسابقات يه سري صفحات فلزي هم ميذارن توي زمين که ربات بايد اين صفحات رو از مين ها تشخيص بده... حالا چه طور قراره اين کارو انجام بده؟؟؟ :read:
    NEVER NEVER NEVER give up
  5. #5
    2010/06/24
    66
    0

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    بستگی به الگوریتمی که استفاده می کنی+ساختار ربات+نوع زمین و موانع
    یک بار خودتون ر وبجای ربات بزارین و فرض کنید داخل همین مختصاتی که هستین مین قرار داره و دقیقن خونه ی جلو هم مانع اونوقت اگه سه تا سنسور آلتراسونیک داشته باشید( یکی جلو و دوتا چپ و راست) و ی فلز یاب زیر باید اول کدوم رو چک کنید!! با این کار تقریبن به یک الگوریتم مناسب هم میتونید برسید
  6. #6
    2013/04/22
    95
    1

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    ايا کسي هست مرا ياري کند؟؟؟؟ :cry2:
    با اين صفحات فلزي چه بايد کرد؟؟؟ :read:
    NEVER NEVER NEVER give up
  7. #7
    2010/08/24
    سرزمين ضامن آهو
    533
    43

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    نقل قول نوشته اصلی توسط an3023
    تو اين ربات ميکرو به چه ترتيبي اطلاعات به دست اومده از سنسورها رو چک ميکنه؟؟؟ يعني ترتيب چک کردن سنسورها چيه؟؟؟
    اين درسته که ديگه زمين مسابقه رو به مزبع هاي 50*50 تقسيم نميکنن و مين رو ممکنه هر جاي زمين بذارن؟؟؟
    ترتيب خاصي نداره ، به الگوريتم شما بر مي گرده! کاملا به روش کاري شما ربط داره! ولي خوب طبيعتاً قبل از هر کاري بايد از نبود ديوار با مانع مطمئن شد و بعد حرکت کرد تا موجب برخورد در همان حرکت اوليه نشويد. ثانيا بايد در حين حرکت مين يابي کنيد. بعضي ها در حين حرکت نيز اطلاعات مربوط به ديواره و يا مانع را چک مي کنند.


    در زمان سابق براي اينکه ملت رو به سمت الگورتيمي کردن ربات ها و به نوعي هوشمند تر کردن رباتها سوق بدهند و روش هاي رندوم را کم کم در مسابقات حذف کنند، تا به نوعي سطح مسابقات بالا برود، زمين را به مربع هايي فرضي ، به ابعاد 50*50 تقسيم مي کردند.

    ولي الان مسابقات بلاخص ايران اپن پيشرفت خوبي داشته ، علاوه به اين که دو مسابقه در يک ليگ هست ، ديگر از تقسيم بندي خبري نيست! تا مسابقات مين ياب خودکار هر سال ترقي خوبي داشته باشد، و به شرايط واقعي نزديک و نزديک تر گردد.

    بله جديدا! مين ممکن هست هر جايي باشه!

    نقل قول نوشته اصلی توسط an3023
    ايا کسي هست مرا ياري کند؟؟؟؟ :cry2:
    با اين صفحات فلزي چه بايد کرد؟؟؟ :read:
    کار هاي زيادي ميشه انجام دادو

    مي شه بر اساس طراحي خاص فلزياب مشکل رو حل کرد.

    مي شه از دو فلزياب يا فلزياب هاي دو سيم پيچ در ابتدا و انتهاي ربات استفاده کرد و صفحه رو تشخيص داد و از روي آن عبور کرد

    مي شه به صورت نرم افزاري با فعال کردن و غير فعال کردن فلزياب و شرايط زماني خاص به نوعي تشخيص داد.

    مي شه به صورت سخت افزاري حساسيت فلزياب رو دست کاري کرد. و با توجه به حساسيت هاي مختلف همه جور مين و صفحه رو تفکيک کرد.

    مي شه پول خرج کرد و يک فلزياب با قابليت تفکيک و روزلوشن بالا خريد.

    مي شه به صورت مکانيکي جاي سيم پيچ فلزياب رو تغيير داد تا حساسيت تغيير کنه و ............


    اين همه کار ميشه کرد.
    البته هر کدوم بدي و خوبي هاي خاص خودش رو داره
    هر کدوم قلق خاص خودش رو داره.
    و الي ................
    همواره يادمان باشد:
    1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
    2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
    3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
  8. #8
    2013/04/22
    95
    1

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    نقل قول نوشته اصلی توسط S_Ahmad

    مي شه به صورت نرم افزاري با فعال کردن و غير فعال کردن فلزياب و شرايط زماني خاص به نوعي تشخيص داد.
    ميشه در مورد اين روش بيشتر توضيح بدين؟؟؟ :biggrin:
    دوستان يه سوال در مورد انکودر دارم: انکودر مسافت طي شده رو با توجه به حرکت چرخ ها ميسنجه ديگه درسته؟ خب اگه چرخ ها به هر دليلي روي زمين لغزش داشته باشن ديگه نميشه به اندازه گيريش اعتماد کرد... پس بايد چه کار کنيم؟؟؟
    NEVER NEVER NEVER give up
  9. #9
    2010/08/24
    سرزمين ضامن آهو
    533
    43

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    نقل قول نوشته اصلی توسط an3023
    ميشه در مورد اين روش بيشتر توضيح بدين؟؟؟ :biggrin:
    اگر کويل فلزياب جلو نصب شده باشه و ويژگي هاي خاصي داشته باشه!(يعني ميدان بسيار بزرگي نداشته باشه) ميشه با چک کردن در دو مرحله از صحت وجود صفحه مطمئن شد.
    مثلاً هميشه به دنيال فلزيابي باشه، در صورت رويت فلز، فلزياب را غير فعال و کمي به جلو تر برود. با توجه به طويل بودن صفحه نسبت به ساير مين ها اگز فلزيابي دوباره فعال و فلز تشخيص داده بشه مشخص مي شه که فلز زير صفحه هست که انقدر بزرگ است.
    در حالي که اگر سکه بود در مرتبه ي دوم فلز تشخيص داده نمي شد يا شدتش کم مي شد.

    البته تمهيدات ديگه اي هم بايد انديشيد ولي خلاصه اش همين بود.

    نقل قول نوشته اصلی توسط an3023
    دوستان يه سوال در مورد انکودر دارم: انکودر مسافت طي شده رو با توجه به حرکت چرخ ها ميسنجه ديگه درسته؟ خب اگه چرخ ها به هر دليلي روي زمين لغزش داشته باشن ديگه نميشه به اندازه گيريش اعتماد کرد... پس بايد چه کار کنيم؟؟؟
    باید سطح استحکاک مناسبی داشته باشید تا امکان این کم و کمتر بشه.
    و با فیدبک های مختلف سعی بر اصلاح اون داشته باشید.
    همواره يادمان باشد:
    1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
    2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
    3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
  10. #10
    2013/04/22
    95
    1

    پاسخ : ربات مين ياب خودکار!

    دوستان بهترين نوع فلزياب براي ربات مين ياب کودوم نوع هست؟ tr؟ pi؟ vco؟ bfo؟ :nerd:
    NEVER NEVER NEVER give up
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. تنطیم شدت نور خودکار
    توسط mcry در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 37
    آخرين نوشته: 2016/02/09, 17:49
  3. تهيه تقشه زمين در ربات مين ياب خودکار
    توسط امير بماني در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/05/05, 11:53
  4. عدم مسیریابی خودکار
    توسط baby_1 در انجمن نرم افزار Protel
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/02/14, 23:52
  5. تبدیل خودکار ADC
    توسط LYRA در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2008/08/04, 11:21

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •