با سلام به شما دوستان من میخواستم یک کیلومتر شمار برای روبات درست کنم اگر میتونید مرا راهنمایی کنید. مرسی البته میخوام از میکروکنترلر استفاده کنم.
-
سجاد -
پاسخ : کیلومتر شمار برای روبات
سلام
1- قطر چرخ چقدره؟
2- میخواید از میکرو کنترل استفاده کنید یا نه؟AYRIC -
پاسخ : کیلومتر شمار برای روبات
سلام.شما میتونی کنار چرخت یه جای خاص یه زائده بزاری یا یه فرستنده وگیرنده مادون قرمز و...که هروقت به اون مکان رسید یه وقفه بیادحال داخل وقفه یه متغیر اضافه کن++نوشته اصلی توسط 4717
شما طبق فرمول 2پی rکه rشعاع چرخ هستش محیط رو بدست میاری
البته باید یه تایمر هم فعال کنی که مثلا هر 1ثانیه بره متغیره داخل وقفه رو بخونه ومحاسبات رو انجام بده و جواب نهای میشه(2پیr)تقسیم بر(زمان تایمر)
میدونم بد توضیح دادم ببخشیددیدگاه
-
پاسخ : کیلومتر شمار برای روبات
سلام
میتونید از انکودر استفاده کنید
و یا از سنسور های تشخیص مغناطیس (با نصب یک آهنربا روی چرخ یا موتور) یا کلا چسباندن سنسور به بدنه موتور ولی نمیدونم جواب بده یا نه !!!!!!!!دیدگاه
-
پاسخ : کیلومتر شمار برای روبات
سلام.نوشته اصلی توسط Soodi
دادا این انکودر رو میتونی مطلب یا اطلاعات جامعی بزاری؟ممنون میشم. :biggrin:دیدگاه
دیدگاه