ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2010/08/15
    70
    14

    برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    سلام خدمت دوستان عزیز

    برای آشنایی هر چه بیشتر دوستان با قابلیت های برد ربات تعقیب خط کامل ECA یه برنامه نمونه ساده به همراه فیلمی ازش براتون گذاشتم. همون طور که در فیلم مشاهده میکنید با چند تا دستور شرطی ساده ربات کل مسیر رو به راحتی طی میکنه. در ادامه توضیحات مختصری در مورد قسمت هایی از برنامه گذاشتم:
    1- با توجه به اینکه از ADC در این ربات استفاده شده برای کالیبره کردن با محیط از دستورات زیر استفاده شده:
    کد:
    for(i=1;i<=5;i++)
    {
      ref[i]=adc_data[i]-adc;
      delay_ms(100);
    }
    2- برای اینکه ربات بتونه قسمت هایی از مسیر رو که خط بریده بریده هستش کافیه که ربات اخرین وضعیت رو قبل از اینکه تمامی سنسور ها روی زمین سفید قرار گیرند ادامه بده.

    3- در آخر برای اینکه ربات در خط پایان توقف کنه کافیه بگیم زمانی که تمامی سنسور ها روی خط سیاه قرار گرفتن دستور تابع stop رو اجرا کنه.

    امیدوارم که برای دوستان مفید واقع بشه.
    فیلم را از این لینک میتوانید مشاهده کنید:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت




    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده
  2. #2
    2012/11/20
    202
    5

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    سلام
    اگر در مسیر جاهای عرض خط مشکی زیاد شود با دستوری که شما گفته اید ربات ایست میکند در حالی که باید ادامه دهد راه را، درسته؟
  3. #3
    2010/08/15
    70
    14

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    بله دوست عزیز. این برنامه برای مسیری هستش که تو فیلم مشاهده کردین. مسلما برای اینکه یه برنامه کامل برای مسابقه بنویسید باید حسابی روش کار کرد و وقت گذاشت. ایشالا در آینده نزدیک برنامه های بهتری براتون میزارم.

    موفق باشید.
  4. #4
    2014/07/27
    1
    0

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    سلام من هم از این کیت خریدم ولی اصلا کار نمیکنه کلا سنسورهاش مسیر رو نمیشناسن چیکار کنم؟
  5. #5
    2016/08/17
    2
    0

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    باسلام
    از دوستان کسی هست که شماتیک این برد داشته باشه ؟
    بی زحمت اگه قرار بدید ممنون میشم
  6. #6
    2010/08/19
    کردستان
    1,925
    895

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    با سلام
    شماتیک و اطلاعات مربوط به ربات داخل CD همراه هستش.
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
  7. #7
    2016/08/17
    2
    0

    پاسخ : برد ربات تعقیب خط کامل ECA

    نقل قول نوشته اصلی توسط سوران آراسته

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام
    شماتیک و اطلاعات مربوط به ربات داخل CD همراه هستش.
    سلام خدمت شما
    درست میفرمایید ولی گویا محصول از فروشگاه حذف شده
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. PID در ربات تعقیب خط
    توسط rasadeyan در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/09/04, 16:17
  2. کمک در مورد ربات تعقیب خط .
    توسط sasan18s در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2010/12/06, 20:48
  3. سنسور ربات تعقیب خط
    توسط alireza.ta در انجمن ابزار دقیق
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2009/08/26, 20:13
  4. برنامه ربات تعقیب خط ؟
    توسط masih_enter در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2009/05/08, 22:27
  5. ربات تعقیب خط
    توسط magsina در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2008/09/07, 21:45

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •