مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

[elhamkh]

سلام.
من یه رابت مسیر یاب ساختم 20 سنسوره از سنسورهای led IRاستفاده کردم که توسط بافر 74hc244 به میکرو متصله .خوب سنس نمیکنه هر کاری از دستم بر اومده انجام دادم تنها اتفاقی که افتاده اینه که تعداد سنسورای که بد سنس میکردن کم شده ولی هنوزم سنسورهای اصلی خوب سنس نمیکنن.
لطفا راهنماییم کنید.
ممنون.

[roboreza]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

سلام.
من یه رابت مسیر یاب ساختم 20 سنسوره از سنسورهای led IRاستفاده کردم که توسط بافر 74hc244 به میکرو متصله .خوب سنس نمیکنه هر کاری از دستم بر اومده انجام دادم تنها اتفاقی که افتاده اینه که تعداد سنسورای که بد سنس میکردن کم شده ولی هنوزم سنسورهای اصلی خوب سنس نمیکنن.
لطفا راهنماییم کنید.
ممنون.

ولتاژ دو سر فرستنده چنده؟
ولتاژ دوسر گیرنده در حالتی که روی سفید و سیاهه رو هم بنویسید تا ببینیم مشکل از کجاست.

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

با عرض معذرت برای تاخیرم.
ولتاژ فرستنده ها 5 ولته همه روشنن.
گیرنده وقتی روی سفیده یکی از سنسوراپایه ورودی 0.6 و خروجی 2.6 یکی دیگه ورودی 3.5وخروجی 3.6 .
وقتی روی مشکیه اولیه ورودی3.5 وخروجی 2.6 یکی دیگه ورودی3.5 وخروجی0.
مشکل چی میتونه باشه لطفا کمکم کنید :sad:
ممنون

[roboreza]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

ولتاژ دوسر خود فرستنده باید 5 ولت باشه.
ولتاژ خروجی گیرنده هم همونه که دادید به بافر. سر مثبت ولت متر رو به اون بزن و سر منفی رو به یه جای منفی از مدارت(مثلا بدنه رگولاتور) حالا سنسور رو روی خط چپ و راست کن. وقتی سنسور میاد روی خط باید ولتاژ بیاد پایین وقتی میره روی سفید باید ولتاژ بره بالا. اینکارو بکن و میزان تغغیرات رو بگو
اگه مشکل از اینجا نباشه از قسمت بافرته

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

این کارا رو انجام دادم ولتاژ کم و زیاد میشه،مشکل بافر چی میتونه باشه از مدار یا خود بافر ممکنه مشکل داشته باشه؟ یکبار بافرهامو عوض کردم.
ممکنه از مقاومت باشه مقاومت گیرنده هام 330 کیلو هست.ممکنه کم باشه؟
ممنون.

[roboreza]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

خب ولتاژ چقدر تغییر میکنه؟

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

واسه سنسورای مختلف متفاوته 1.8 ولت 2.5 ولت 2.8 ولت تغییر میکنه.
خروجی رگولاتورم گاهی وقتا 2.8 گاهی وقتام 3.7 ،چه مشکلی میتونه داشته باشه؟

[roboreza]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

واسه سنسورای مختلف متفاوته 1.8 ولت 2.5 ولت 2.8 ولت تغییر میکنه.
خروجی رگولاتورم گاهی وقتا 2.8 گاهی وقتام 3.7 ،چه مشکلی میتونه داشته باشه؟

خروجی سنسور اگه 2.5 ولت تغییر کنه خوبه ینی مثلا از 0.5 بیاد روی 3 ولت خوبه.
اول باید قسمت تغذیت رو درست کنی. یه شماتیک ازش بذار
خازن توی ورودی و خروجی رگولاتورت گذاشتی؟

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

اره گذاشتم 100 میکرو فاراد.
خب خروجی همون اندازس که نوشتم.
ledکه واسه تشخیص روشن بودن سنسورا گذاشتم درست روشن و خاموش میشه.

[roboreza]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

اره گذاشتم 100 میکرو فاراد.
خب خروجی همون اندازس که نوشتم.
ledکه واسه تشخیص روشن بودن سنسورا گذاشتم درست روشن و خاموش میشه.

led رو بعد درایور گذاشتی دیگه؟درایور سنسورات چیه؟ پ امپ، بافر یا...
میکرو هم صفر و یک سنسور هات رو تشخیص میده؟
قبل از رگولاتور یه 470uf و بعدش یه 220uf و یه 100nf بذار ببین بازم خروجی رگولاتور بازی میکنه یا نه
ولتاژ موتورها رو از کجا گرفتی؟ رگولاتور جدا گذاشتی یا از سر باتری گرفتی یا ...
شماتیک نداری که همه چی مشخص باشه؟ که درست بتونم راهنماییت کنم

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

اره بعد از خروجی بافر ledگذاشتم.تقریبا مشکلم داره حل میشه .
الان مشکلی که دارم اینه که وقتی میخام یکی از موتورام معکوس حرکت کنه قاطی میکنه اصن حرکت نمیکنه.

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

مشکل جدید پیدا کردم:((((((((((((((((((((
وقتی میکرو رو میدارم رو مدار 3و25 امپر جریان میکشه:((((((((((((((((
باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[rasadeyan]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

مشکل جدید پیدا کردم:((((((((((((((((((((
وقتی میکرو رو میدارم رو مدار 3و25 امپر جریان میکشه:((((((((((((((((
باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

اول میکر رو روی برد برد تست کن ببین ساله یا نه !

اگه سالم باشه تووی لحیم کاریییات یا تو مدار ایرادی هست !
بعد تک تک قطعات رو هم از نظر ولتاژ تست کن !
مدارتو هم با تست اتصال کوتاه (همونی که بوق میزنه) تست کن ببین شاید جایی اتصالی هست که نباید باشه !

[elhamkh]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

وقتی میکرو بر میدارم با اتصال کوتاه همون تست بوق هیچ اتصالی نداره و جریان نمیکشه یه جورایی مدار سالمه.
میکرو نو استفاده کردم بازم همینجوریه.یکی دو تا میکرو سوخت به همین خاطر ولی واقعا نمیدونم چیکار کنم:((((((((((((((
لطفا یه راهنمایی کنییییییییید :cry:
:cry2:

[rasadeyan]

پاسخ : مشکل بد سنس کردن ربات مسیر یاب

وقتی میکرو بر میدارم با اتصال کوتاه همون تست بوق هیچ اتصالی نداره و جریان نمیکشه یه جورایی مدار سالمه.
میکرو نو استفاده کردم بازم همینجوریه.یکی دو تا میکرو سوخت به همین خاطر ولی واقعا نمیدونم چیکار کنم:((((((((((((((
لطفا یه راهنمایی کنییییییییید :cry:
:cry2:

خوب اگه میکرو میسوزونی پس احتمالا 1 جایی از مدارت جریان میکشه!