نحوه اتصال پل h به میکرو و برنامه نویسی pwm

[4717]

سلام عزیزان من دو تا موتور ربات دارم که می خواد به جلو و عقب بره ولی با سرعت مشخص شده به ویسیله ی کنترل از راه دور .موتور من حدود 4 ال 5 امپر جریان میکشه و ولتاژ موتور 12 ولت و با دور 6900 .یه درایور پیدا کردم ولی اگر بخوام این درایور رو برای دو تا موتور استفاده کنم باید چطوری به میکرو وصل کنم.مرسی

[Hassan_Emperor]

پاسخ : نحوه اتصال پل h به میکرو و برنامه نویسی pwm

سلام عزیزان من دو تا موتور ربات دارم که می خواد به جلو و عقب بره ولی با سرعت مشخص شده به ویسیله ی کنترل از راه دور .موتور من حدود 4 ال 5 امپر جریان میکشه و ولتاژ موتور 12 ولت و با دور 6900 .یه درایور پیدا کردم ولی اگر بخوام این درایور رو برای دو تا موتور استفاده کنم باید چطوری به میکرو وصل کنم.مرسی

سلام من یه مدل از این درایور ساختم ولی از ماسفت استفاده کردم بهتر جواب میداد .برای NPN از IRFZ44 و برای PNP از IRF4905 استفاده کردم حالا اگه میخوای واسه 2 تا موتور استفاده کنی باید از 4 تا پایه میکرو استفاده کنی .پیشنهاد من اینه که برای جلو رفت از PWM استفاده کنی و برای چپگرد و راستگرد به PWM نیاز نیست
.پس Forward رو به 2 تا PWM میکرو بزن و 2 تای دیگه رو به یه پایه معمولی

[roboreza]

پاسخ : نحوه اتصال پل h به میکرو و برنامه نویسی pwm

اون درایوری که شماتیکش رو گذاشتی بیشتر 6 ولت نمیتونی بهش بدی.
این هم یه درایور حرفه ای
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=80638.0