ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 29
  1. #1
    2013/08/06
    10
    0

    سوالت در مورد مسیریاب

    سلام
    من در موزد ربات مسیریاب کلی میدونم ولی یه سری سوالات دارم که متوجه نمیشوم
    یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز میگذاریم باید هر کدام به چه مقاومتی وصل کنیم و اون سر مقاومت کجا وصل کنیم؟
    در یک جا دیدم که با گذاشتن دوتا سنسور میگذارند برای اینکه زمانی زمینه سیاه و خط سفید شد تشخیص بده این سنسور ها را کجا میگذاریم؟

  2. #2
    2010/08/15
    70
    14

    پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

    سلام

    با یه جستجو کوچیک تو انجمن میتونستی اطلاعات زیادی بدست بیاری. جواب سوالت:
    1- پایه های منفی فرستنده و گیرنده رو به منفی وصل میکنی.
    2- به مثبت فرستنده یه مقاومت کوچیک مثلا 150 اهم و به مثبت گیرنده یه مقاومت بزرگ مثلا 47 کیلو اهم وصل میکنی. (مقدار مقاومت با توجه به نوع سنسور و فاصله از زمین متغیر خواهد بود)
    3- از پایه مثبت گیرنده هم به عنوان خروجی استفاده میشه که به opamp یا بافر و یا adc میکرو وصل میشه.

    در مورد سوال اخرت هم بستگی به برنامت داره. مثلا میتونی دو تا سنسور تو گوشه های برد سنسور بزاری که با سنسور وسطی تو یه خط باشن. هر موقع وسطی ها روی سفید و گوشه ها روی سیاه بودن میفمه که رنگ زمینه سیا شده.
  3. #3
    2010/05/29
    279
    2

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط بهزاد سلماني
    1- پايه هاي منفي فرستنده و گيرنده رو به منفي وصل ميکني.
    2- به مثبت فرستنده يه مقاومت کوچيک مثلا 150 اهم و به مثبت گيرنده يه مقاومت بزرگ مثلا 47 کيلو اهم وصل ميکني. (مقدار مقاومت با توجه به نوع سنسور و فاصله از زمين متغير خواهد بود)
    فکر کنم اينجا يه اشتباه کوچيک شده!!
    در خصوص فرستنده آند به مثبت و کاتد با مقاومت به منفي
    اما در مورد گيرنده مادون قرمز قضيه برعکسه : کاتد به مثبت و آند با مقاومت به منفي --> از سر مقاومت هم خروجي مورد نظر گرفته ميشه
  4. #4
    2010/08/15
    70
    14

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط ali_mt109
    فکر کنم اينجا يه اشتباه کوچيک شده!!
    در خصوص فرستنده آند به مثبت و کاتد با مقاومت به منفي
    اما در مورد گيرنده مادون قرمز قضيه برعکسه : کاتد به مثبت و آند با مقاومت به منفي --> از سر مقاومت هم خروجي مورد نظر گرفته ميشه
    دوست عزیز در مورد فرستنده عرض کنم قضیه مثل اینه که بگیم کچل حسن یا حسن کچل، هر دوتا یکیه. در مورد مقاومت فرستنده هم اینطوریه به کاتد یا آند وصل کنیم فرقی نمیکنه.
    در مورد گیرنده هم چون ترانزیستور نوری npn هستش پایه امیتر به منفی و پایه کلکتور هم با مقاومت به VCC وصل میشه.
    برات عکس رو پیوست کردم.
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده
    • نوع فایل: rar 1.rar (5.0 کیلو بایت, 22 نمايش)
    • نوع فایل: rar 1.rar (5.0 کیلو بایت, 22 نمايش)
  5. #5
    2013/08/06
    10
    0

    پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط بهزاد سلمانی
    سلام

    با یه جستجو کوچیک تو انجمن میتونستی اطلاعات زیادی بدست بیاری. جواب سوالت:
    1- پایه های منفی فرستنده و گیرنده رو به منفی وصل میکنی.
    2- به مثبت فرستنده یه مقاومت کوچیک مثلا 150 اهم و به مثبت گیرنده یه مقاومت بزرگ مثلا 47 کیلو اهم وصل میکنی. (مقدار مقاومت با توجه به نوع سنسور و فاصله از زمین متغیر خواهد بود)
    3- از پایه مثبت گیرنده هم به عنوان خروجی استفاده میشه که به opamp یا بافر و یا adc میکرو وصل میشه.

    در مورد سوال اخرت هم بستگی به برنامت داره. مثلا میتونی دو تا سنسور تو گوشه های برد سنسور بزاری که با سنسور وسطی تو یه خط باشن. هر موقع وسطی ها روی سفید و گوشه ها روی سیاه بودن میفمه که رنگ زمینه سیا شده.
    ممنون
    برای چکاری از بافر یا اپ امپ استفاده میکنند؟
    ایا سنسور ها باعث جریان کشی از میکرو میشوند؟
  6. #6
    2010/05/29
    279
    2

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط بهزاد سلماني
    در مورد گيرنده هم چون ترانزيستور نوري npn هستش پايه اميتر به منفي و پايه کلکتور هم با مقاومت به VCC وصل ميشه.
    برات عکس رو پيوست کردم.
    در خصوص فرستنده ، بعله فرقي نداره بالاخره سري هست ديگه :biggrin:
    دوست عزيز شما از TCRT5000 صحبت ميکني نه از مادون قرمز معمولي ، در اين صورت حرف شما کاملا درسته!
    گيرنده مادون قرمز 5mm و يا 3mm يک ديود هست و به صورت معکوس باياس ميشه :agree:
  7. #7
    2010/05/29
    279
    2

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    استفاده از op-amp يا بافر براي اين هست که حساسيت سنسورها رو افزايش دهند و در واقع مرز بين خط مشکي و زمين سفيد بهتر مشخص باشد
    سنسورها به عنوان ورودي به ميکرو هستند و باعث جريانکشي از ميکرو نميشوند اما اگر تعداد سنسورها زياد باشه به 7805 فشار مياره که البته ميشه با ترفندهايي اين مشکل رو حل کرد
  8. #8
    2010/08/15
    70
    14

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط ali_mt109
    در خصوص فرستنده ، بعله فرقي نداره بالاخره سري هست ديگه :biggrin:
    دوست عزيز شما از TCRT5000 صحبت ميکني نه از مادون قرمز معمولي ، در اين صورت حرف شما کاملا درسته!
    گيرنده مادون قرمز 5mm و يا 3mm يک ديود هست و به صورت معکوس باياس ميشه :agree:
    راستش رو بخوای من که تا الان که چند تا برد سنسور بستم دقیقا برعکس حالتی که شما گفتی بوده. حتی برای سنسورهای 5mm & 3mm معمولی هم اینطوری بوده و جواب هم گرفتم. :smile: حالا دیگه خدا میدونه اشکال کارمون کجاست که به توافق نمیرسیم. :biggrin: بازم میگم من در عمل جواب گرفتم که میگم.
  9. #9
    2010/05/29
    279
    2

    پاسخ : سوالت در مورد مسيرياب

    عجيبه!! oo:
    يادم نمياد گيرنده هاي معمولي باياس مستقيم جواب گرفته باشم!!
  10. #10
    2010/08/15
    70
    14

    پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط leila91
    ممنون
    برای چکاری از بافر یا اپ امپ استفاده میکنند؟
    ایا سنسور ها باعث جریان کشی از میکرو میشوند؟
    در مورد سوالتون که دوستمون تا حدودی اشاره کردن باید بگم که بافر یا اپ امپ به عنوان مقایسه کننده سطح ولتاژ عمل میکنند. یعنی ولتاژی که از طرف گیرنده دریافت میکنه با ولتاژ مرجع (مثلا 2.5 ولت) مقایسه میکنه اگر کمتر بود به میکرو صفر میده اگر هم بیشتر بود 5 ولت که همان سطح منطقی یک است به میکرو میده. البته شیوه کاری بافر و اپ امپ با هم تا حدودی فرق داره که اگر خواستین میگم. :smile:
    در مورد جریان مصرفی سنسور ها هم همونطور که علی گفت جریان زیادی مصرف نمیکنند و اگر تعداد سنسورهاتون بالاست و به 7805 فشار وارد میشه بهتره از تقویت کننده ای مانند ترانزیستور TIP42c استفاده کنید.
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 29

موضوعات مشابه

  1. سوالت در مورد لاپلاس توابع
    توسط baby_1 در انجمن دروس و مباحث دانشگاهي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/06/13, 15:15
  2. کمک در مورد راه اندازی موتور یک مسیریاب ساده
    توسط alamdar_761 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2010/12/14, 07:14
  3. کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده
    توسط samansamavat در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2010/11/14, 06:09
  4. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/10/23, 12:36
  5. سوالت اساسی از AVR 8bit
    توسط masoodhashemy در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/08/10, 23:27

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •