ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2006/04/03
    172
    0

    درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    سلام

    یه سوال داشتم ... برای تشخیص زاوه انحراف یک جسم که حول یک نقطه قابلیت حرکت داره چه راهکاری دارید .. دقتش می خوام خوب باشه .. در حد 0.1 درجه ...

    یه پیشنهاد استفاده از پتانسیومتر هست .. ولی میترسم که اصطکاک پتانسیومتر آزادی عمل جسم من رو کم کنه .. یعنی خود پتانسیومتر که برای تشخیص زاویه گذاشتم .. مانع از چرخش جسم بشه یا اینکه گشتاورش رو کاهش بده !
  2. #2
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    سلام هادی جان
    می تونی ار انکودر استفاده کنی،نمونه های مختلفی با تعداد پالسهای متفاوت وجود داره
    البته اگر نمی خوای زباد خرج کنی مب تونی ار انکودر موس استفاده کنی
    من در پروژه پاندول معکوس استفاده کردم،توی قسمت سیستمهای کنترلی هست
    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  3. #3
    2006/04/03
    172
    0

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    از هر دوي شما ممنونم ...

    البته آقاي يار محمدي عرض كنم كه پاندول معكوس شما رو ديده بودم قبلا ولي فكر كنم دقت زيادي نداره انكودر موس!

    انكودر اصلا چي هست ؟ يكم توضيح يا يه لينك خوب ... و اينكه دقت خوبي دارن ؟ زاويه رو ميشه اندازه گرفت ؟ در حد 0.1 درجه ؟ تو جمهوري انكودر با دقت پيدا ميشه ؟

    راستش هدف من ساخت يك ربات پاندول معكوسه .. ولي بايد پاندول رو تا ابد حفظ كنه .. حتي اگه بهش ضربه ي آرومي زديم !! :redface:
  4. #4
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    سلام
    بله انکودر موس خیلی جالب نیست
    برای اطلاعات بیشتر راجع به انکودر به سیستمهای کنترلی،کنترل موتور DC مراجعه کنید،کامل توضیح داده شده
    انکودرهایی هست که 3500 پالس در هر دور میده دقتش میشه 360 تقسیم بر 3500؛البته انواع صنعتیش گرونه،و ولتاژش هم معمولا 12 تا 24 هست
    اساس کارشون مثل موس هست و میشه یه راحتی باهاش زاویه رو اندازه گیری کرد
    البته فکر میکنم نمونه های با خروجی TTL هم باشه،برای رباتیک،که احتمالا ارزون تره
    اگر مکانیک رباتت خوب باشه راحت می تونی نگهش داری،حتی اگر بهش ضریه وارد باشه
    در موردی که من ساختم چند تا علت داشت که خیلی موفقیت آمیز نبود،مهمترینش مکانیک خیلی افتضاحش(من کل اون پروژه رو 3 روزه انجام دادم،توی این مدت کار بهتری نمیشد کرد)
    دوم اینکه کنترلر فازی روش بود و مجبور بودم با PC کنترلش کنم،که این کنترلر من Real Time نبود و ...
    هادی جان اگر میخوای مکانیکش رو خودت بسازی از این چاپگرهای قدیمی با عرض زیاد استفاده کن،این چاپگرها یک ریل مانند دارن که هد روش سواره شما میتونی به راحتی پاندولت رو به جای هد سوار کنی
    اینجوری خیلی خیلی کارت راحت میشه چون خیالت از مکانیک قضیه راحته!!
    خلاصه اگر کمک خواستی می تونی رو من حساب کنی
    موفق باشی
    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  5. #5
    2007/07/19
    تهران
    1,332
    102

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    نقل قول نوشته اصلی توسط hadikazemi
    .......................
    راستش هدف من ساخت يك ربات پاندول معكوسه .. ولي بايد پاندول رو تا ابد حفظ كنه .. حتي اگه بهش ضربه ي آرومي زديم !! :redface:
    با سلام

    اگه اشتباه نکرده باشم ، شما برای تشخیص و تصحیح زاویه انحراف روبوت پاندولی خود نسبت به عمود ، باید از سنسور INCLINO استفاده نمایید .

    در بخش سنسورها ، چند مطلب در رابطه با این سنسورها وجود دارد ( نظیر ADXL202 ......)
  6. #6
    2006/04/03
    172
    0

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    از كمك همه ممنون .. بزاريد من امتحان فردامو بدم .. اين چيزايي كه گفتين رو يه نگاه بندازم و اگه باز مشكلي بود و يا كمكي خواستم بهتون مي گم !!
  7. #7
    2006/04/03
    172
    0

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    آقا من تصميم گرفتم كه از ميكرو استفاده نكنم و از چيزايي كه تو درس كنترل خطي خوندم يه مدار كنترل كننده و جبران كننده بسازم ...

    هنوز گيج مي زنم براي بخش زاويه !! يه فرض هايي كردم و از يه سايت خارجي هم چيزايي پيدا كردم .. فردا مي رم با يكي از اساتيد صحبت مي كنم ببينم چيزي كه تا حالا طراحي كردم خوبه يا بد ...

    براي پياده كردنش باز بايد بيام ازتون بپرسم ... اگه استاد OK داد .. فايل محاسبات و طراحي جبران كننده رو مي زارم كه شايد به درد ديگران هم بخورهآ*!

    هنوز وقت نكردم تون 2 موردي كه گفتيد رو بخونم !!! برميگردم ............
  8. #8
    2006/04/03
    172
    0

    پاسخ : درخواست راهکار برای تشخیص زاویه با دقت بالا

    آقا من نگاه کردم یه چیزایی فهمیدم .. برای اینکه ربات خوب کار کنه باید از 3 چیز استفاده کنم :
    1 - شتاب سنج
    2 - جیروسکوپ
    3 - فیلتر KALMAN

    راستی منظور من از پاندول معکوس self balancing robot بود. برای همین تجهیزات پرینتر به کار نمی یاد ...

    بازم از دوستان ممنون ..
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. تشخیص زاویه
    توسط saate777 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/09/11, 09:40
  2. پاسخ: 37
    آخرين نوشته: 2013/08/14, 13:38
  3. راهکار عجیب ولی شدنی برای چابگر های که کاغذ &
    توسط mohsen.hex در انجمن مدار چاپی (PCB)
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/06/20, 12:43
  4. درخواست راهنمایی و ارائه راهکار
    توسط sang9111 در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/10/05, 10:38
  5. زاویه سنجی با سرعت بالا و دقت بسیار بالا
    توسط pajuhaan در انجمن سنسورها
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2010/06/21, 15:27

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •