مکان بندی سنسور

[hamid73]

سلام دوستان خوب و فعال سایت....
یک سوال داشتم...ما برای اینکه بخایم سنسور ها رو روی ربات ببندیم به چه فاکتور هایی باید توجه کنیم؟؟؟منظورم مکان سنسور هاست... مرسی از دوستان

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

دوستان عزیزم میشه یه نفر جواب منو بده؟؟؟لطفا خوهشا...مسئولین لطفا :cry2:یه نفر جواب بده خواهشا :cry: oo:

[behzad1998s]

پاسخ : مکان بندی سنسور

سلام دوستان خوب و فعال سایت....
یک سوال داشتم...ما برای اینکه بخایم سنسور ها رو روی ربات ببندیم به چه فاکتور هایی باید توجه کنیم؟؟؟منظورم مکان سنسور هاست... مرسی از دوستان

خوب اول بگو چه رباتی منظورت هست و چه سنسورهایی به کار بردی؟

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

ربات ما مین یاب خودکار هست و برای دیدن موانع از آلتراسونیک استفاده میکنیم.چه فاکتور هایی باید توجه کنیم که سنسور رو کجای ربات ببندیم؟مثلا به ابعاد ربات؟به شکل ربات؟ا
معمولا چنتا سنسور میذارن که بهترین جواب رو بده؟ :read:مرسی

[roboreza]

پاسخ : مکان بندی سنسور

ربات ما مین یاب خودکار هست و برای دیدن موانع از آلتراسونیک استفاده میکنیم.چه فاکتور هایی باید توجه کنیم که سنسور رو کجای ربات ببندیم؟مثلا به ابعاد ربات؟به شکل ربات؟ا
معمولا چنتا سنسور میذارن که بهترین جواب رو بده؟ :read:مرسی

مهم تری فاکتور توی جایگذاری سنسورهای شارپ توجه به حداقل رنج اندازه گیریهه اوناست. یعنی اگه حداقل از 10 سانت اندازه گیری میکنه و دیگه 9 رو نمیتونه سنس کنه شما باید سنسور رو توی فاصله ی 10،11 سانتی از بدنه روباتت ببندی. معمولا 2 تا هر 4 طرف روبات میذارن یعنی 8 تا که بهتره لبه های روبات باشه که موانع رو به خوبی سنس کنه

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

دستتون درد نکنه....میگم دوست خوب برای موانع نوک تیز جلوی ربات چه راه حلی هست؟؟چون التراسونیک بازتابش پخش میشه.....
اصلا میشه بجز التراسونیک همزمان یه نوع سنسور دیگه که رفت و برگشتش خطی باشه استفاده کرد؟مثل سنسور های صوتی یا مادون قرمز :nerd:

[roboreza]

پاسخ : مکان بندی سنسور

دستتون درد نکنه....میگم دوست خوب برای موانع نوک تیز جلوی ربات چه راه حلی هست؟؟چون التراسونیک بازتابش پخش میشه.....
اصلا میشه بجز التراسونیک همزمان یه نوع سنسور دیگه که رفت و برگشتش خطی باشه استفاده کرد؟مثل سنسور های صوتی یا مادون قرمز :nerd:

صوتی میشه همون آلتراسونیک. مادون قرمز هم شعاعش رفته رفته زیاد میشه البته نه در حد سونار. موانع نوک تیز منظورتون چیه ؟

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

مث کنج یه اجر...نمیدونم واقعا لازمه به جزییات بپردازم یا نه...اخه من اولین تجربم هست....میدونید وقتی امواج به گوشه ی نوک تیز اپابت کنه چون قیفی هستن امواج...اونوقت اکو ای که باید برگرده منحرف میشه....یعنی ربات اصلا متوجه وجود مانع نمیشه....مرسی ازتون :read: :smile: :smile:

[roboreza]

پاسخ : مکان بندی سنسور

مث کنج یه اجر...نمیدونم واقعا لازمه به جزییات بپردازم یا نه...اخه من اولین تجربم هست....میدونید وقتی امواج به گوشه ی نوک تیز اپابت کنه چون قیفی هستن امواج...اونوقت اکو ای که باید برگرده منحرف میشه....یعنی ربات اصلا متوجه وجود مانع نمیشه....مرسی ازتون :read: :smile: :smile:

نمیدونم رو یه همچین چیزی جواب میده یا نه دارم یکی از این سنسورا رو درایو میکنم اگه درست شد تست میکنم جوابشو میدم

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

مرسی اقا رضای گل....فقط مارو بی خبر نذار...یادت نره :bye :nice: :icon_razz:

[roboreza]

پاسخ : مکان بندی سنسور

با سلام
یه srf08 درایو کردم.
برای کار شما هم جواب میده من میله ی یه پیچ گوشتی رو گرفتم جلوش جواب داد. دیگه فکر نکنم از شما باریک تر از این باشه :mrgreen:
فقط دقت کنید که سنسورتون رو عمودی ببندید.یعنی فرستنده بالا و گیرنده پایین یا گیرنده بالا فرستنده پایین به هر حال افقی نباشه چون من از هر دو طرف تست کردم عمودی خیلی بهتر جواب میده

[hamid73]

پاسخ : مکان بندی سنسور

مرسی از راهنماییه با ارزشتون....خیلی کمک کردید :applause:فقط میشه بگید پک اماده ی سنسور رو خریدید؟؟اگه اره میشه قیمتشو بهم بگید؟؟سپاس :nice: :nerd:

[roboreza]

پاسخ : مکان بندی سنسور

مرسی از راهنماییه با ارزشتون....خیلی کمک کردید :applause:فقط میشه بگید پک اماده ی سنسور رو خریدید؟؟اگه اره میشه قیمتشو بهم بگید؟؟سپاس :nice: :nerd:

من از پژوهشسرا گرفتم
این لیست srf ها و قیمت هاشون
http://roboeq.ir/#/products/category/83/
من srf08 رو راه انداختم که کیفیت بهتری نسبت به مدل های ارزونترش داره (اینجوری که از دیتاشیت ها مشخصه) که قیمتش رو زده 166000 تومن. البته دوست دارم با srf02 هم کار کنم که کمپانی ادعا کرده فاصله 0 رو هم اندازه میگیره.
الانم دارم روی یه ماژول که خودم زدم کار میکنم اگه جواب بده خیلی به صرفه تر از ماژول های آماده هست.
یه چیزی که نفهمیدم کاربرد سنسور نور در جلوی این سنسور هاست. کسی میدونه؟