همه چی در مورد انواع روبات

[joop]

با سلام
لینکهای زیر خدمت تمامی دوستان شاید که مفید فایده واقع شوند :wow:
روبات های انسان نما
Humanoid Robots

روبات های تسمه تانکی
Tracked Robots

روبات های امدادگر
Rescue Robots

روبات تعقیب خط – مسیریاب
Linne Follower Robot

روبات تعقیب خط – مسیریاب
Line Tracker Robot

روبات لابیرنت
Labyrinth Robot

روبات های میکروماوس
Micromouse Robots - Maze

روبات های صنعتی
Industrial Robots

مسابقات فوتبال
Robocup Soccer

روبات های فوتبالیست
Soccer Robots

مسابقات امداد
Robocup Rescue

روبات های امدادگر
Rescue Robots

مسابقات برای دانش آموزان
Robocup Junior

روبات های دانش آموزی
Junior Robots - Small Size

شبیه سازی
Simulation

روبات های چرخی
Wheeled Robots

روبات های جنگجو
Fighting Robots

روبات ماهی
Fish Robot

روبات مار
Snake Robot

روبات های عنکبوتی
Spider Robot

روبات توپی شکل
Sphere Robots

میکرو روبات
Micro Robots

روبات های ماژولار
Modular Robots

روبات های اجتماعی
Swarm Robots

روبات های سگ
Dog Robots

روبات های پرنده
Aerial Robots
********************************************

اخبار جدید رباتیک

http://www.roboticsdaily.com/

سایت لینک به سایتهای رباتیک و سایتهای مربوط به آن

http://www.rdrop.com/~cary/html/robot_links.html

لینک به سایتهای رباتیک ، کتاب های رباتیک ، سئوالات و مقالات و فروشندگان و …

http://www.acroname.com/

http://www.robotslife.com/

http://www.techgeek.com/

صفحه خانگی ایزاک آسیموف

http://www.clark.net/pub/edseiler/WWW/asimov_home_page.html

قوانین رباتیک ایزاک آسیموف

http://www.kynson.demon.co.uk/asimov.htm

یک منبع رباتیک

http://www.robotstore.com/

ربات های مرکز اطلاعات رباتیک

http://www.robotics.com/robots.html

رباتیک چیست ؟

<http://www.eee.metu.edu.tr/~gurses/robotics/robot/what_is_.html>

سایت رباتیک

http://www.robots.org/

لینک های رباتیک و چیزهای جالب

http://www.robots.org/coolstuf.htm

یک سایت کامل رباتیک

http://robots.net/

لیست دستگاههای یاهو در شبکه

http://dir.yahoo.com/Computers_and_Internet/Internet/Devices_Connected_to_the_Internet/

لیست ربات های اینترنتی ناسا

http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/realrobots.html

دنیای شبیه سازی انسان

http://www.androidworld.com/

هوش مصنوعی

http://www.machinebrain.com/

مسیر انتقال ریلی

http://rr-vs.informatik.uni-ulm.de/rr/

وسایل نقلیه کنترل شونده از راه دور (Remote)

http://www.rov.org/

موزه فنی فعل و انفعالات USC

http://digimuse.usc.edu/museum.html

پروژه های تلسکوپ های رباتی

List of robotic telescope projects (MONET) <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/links.html>

Bradford Robotic Telescope <http://www.telescope.org/>

Catania Automatic Photoelectric Telescope <http://www.ct.astro.it/sln/apt80.html>

Fairborn Observatory <http://www.fairobs.org/>

MONET <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/>

REM telescope <http://golem.merate.mi.astro.it/projects/rem/>

Tennessee State University - Automated Astronomy Group <http://schwab.tsuniv.edu/>

Wolfgang Amadeus <http://www.aip.de/groups/activity/APT/>

***********************************************

آزمایشگاهها و دانشگاهها

ربات های موبایل در دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/projects/mobile-robots/robots.html

NASA

سایت ربایتک ناسا (JPL) ، درباره ربات های جستجوگر در فضا Explorer Robots

http://robotics.jpl.nasa.gov/

گروه وسایل نقلیه رباتیک ناسا

http://robotics.jpl.nasa.gov/groups/rv/homepage.html

بخش شبیه سازی و خودکارسازی ناسا

http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er/

نگاهی به ربات های ناسا (JPL)

http://robotics.jpl.nasa.gov/people/welch/other-robotics.html

************************************

MIT

مرکز تحقیقات الکترونیکی دانشگاه MIT

http://rleweb.mit.edu/default.htm

دایره مهندسی مکانیک دانشگاه MIT

http://me.mit.edu/

آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/

http://www.ai.mit.edu/people/jks/jks.html

دید رباتی در دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/projects.html

گروه رباتیک فضا و میدان در دانشگاه MIT

http://me.mit.edu/groups/robots/

ربات های فضایی در دانشگاه MIT

http://robots.mit.edu/

ربات های آبی دانشگاه MIT

http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html

http://web.mit.edu/towtank/www/pike/index.html

آزمایشگاه پایه دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/

STANFORD

آزمایشگاه رباتیک Stanford

http://sun-valley.stanford.edu/

آزمایشگاه حرکت ربات در Stanford

http://www.technion.ac.il/~robots/

سایر منابع

ربات های موبایل و معمولی

http://www.sm.luth.se/csee/er/sm-roa/Robotics/MobileJump.html

<http://www.sm.luth.se/csee/er/sm-roa/Robotics/RobotJump.html>

دانشگاه آمستردام

http://www.science.uva.nl/research/ias/

دانشگاه سیدنی استرالیا

http://www.mech.eng.usyd.edu.au/ACFR

دانشگاه کالیفرنیا

http://robotics.eecs.berkeley.edu/

دانشگاه مریلند

http://www.cfar.umd.edu/

مرکز ماشینهای هوشمند دانشگاههای McGill

http://www.cim.mcgill.ca/index.html

***************************************

گروههای تحقیقاتی

Haptics Community Web Page <http://haptic.mech.nwu.edu/>

Force Feedback Research at University of North Carolina <http://www.cs.unc.edu/Research/force/>

Applied Science and Engineering Laboratories <http://www.asel.udel.edu/>

University of North Carolina GRIP project <http://www.cs.unc.edu/Research/force/>

University of Utah Biorobotics Laboratory <http://www.cs.utah.edu/~jmh/Biorobotics.html> (John Hollerbach)

Stanford University, Dexterous Manipulation Lab <http://www-cdr.stanford.edu/Touch/touchpage.html>

Harvard BioRobotics Laboratory <http://hrl.harvard.edu/hrsl/>

University of Washington BioRobotics Laboratory <http://rcs.ee.washington.edu/BRL/>

Northwestern University, Laboratory for Intelligent Mechanical Systems <http://apo.mech.nwu.edu/>

University of California-Berkeley, Robotics and Intelligent Machines Laboratory <http://robotics.eecs.berkeley.edu/>

Carnegie Mellon University, Robotics Institute <http://www.ri.cmu.edu/centers/mrcas/>

McGill University, High Performance Robotics Lab <http://www.cim.mcgill.ca/~haptic/grouphome.html>

University of Pisa, Robotics Group <http://www.piaggio.ccii.unipi.it/robotics-eng.html>

University of Tsukuba, Virtual Reality Iwata Lab <http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/>

University of Tokyo, Shinoda Lab <http://www.tuat.ac.jp/~shinolab/>

*******************************************

انواع ربات های ساخته شده

وسایل نقلیه کنترل شونده از راه دور (Remote)

http://www.rov.org/

راور های چرخ دار با تحرک بالا (Rover)

http://dmtwww.epfl.ch/isr/asl/systems/shrimp.html

راورهای مسیریاب ناسا

http://jpl-352.jpl.nasa.gov/projects/rover/mfex.html

ربات دانشگاه ماساچوست

http://piglet.cs.umass.edu:4321/~macdonal/thing.html

ربات های راه رونده و شش پای دانشگاه Waterloo. (Walk , six legged)

http://real.uwaterloo.ca/~robot/

یک مجموعه عالی اطلاعات و تصاویر درباره ربات های راه رونده (Walk)

http://www.fzi.de/divisions/ipt/WMC/preface/preface.html

ربات شش پا

http://ai.eecs.umich.edu/RHex/

ربات های مریخ نورد ناسا

http://mars.jpl.nasa.gov/technology/rovers/index.html

ربات های انسانی شرکت هوندا و شرکت های ژاپنی

http://world.honda.com/robot/

ربات سگ شرکت سونی

http://www.world.sony.com/aibo/top.html

بهترین ربات هفته

http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html

موزه ربات ها

http://www.the-robotman.com/museum.html

*****************************************

رباتهای راه دور

برنامه رباتیک ناسا

http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/telerobotics.html

پروژه های فنی ربات های راه دور TeleRobotic

http://ken.goldberg.net/

http://telerobot.mech.uwa.edu.au/

نمایشگاه ربات های مجسمه ساز راه دور TeleRobotic

http://digimuse.usc.edu/maiden/Introduction1.html

http://iis.joanneum.ac.at/kriesche/biennale95.html

http://www.cs.colorado.edu/~zorn/ut/Home.html

ربات های راه دور TeleRobotic موبایلی در لندن

http://skynet.rdg.ac.uk/nero_demo/

*****************************************

دوربین ها

یک مثال تصویری از ربات های مخابراتی TeleRobotic و دوربین های وب کم WebCamera

http://ford.ieor.berkeley.edu/ir/

لیست دوربین ها WebCamera

http://www.earthcam.com/

لیست دستگاههای یاهو در شبکه

http://dir.yahoo.com/Computers_and_Internet/Internet/Devices_Connected_to_the_Internet/

لیست دوربین های جاسوسی Spy Camera

http://www.taponline.com/tap/spy/spycamlk.html

**************************************

پردازش تصاویر

مقدمه ای بر علم هندسه تصویری

http://vision.stanford.edu/~birch/projective/

دید رباتی در INRIA

Robotvis at INRIA <http://www-sop.inria.fr/robotvis/>

دید رباتی در دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/projects.html

**********************************

تصاویر ربات ها

گالریی تصاویر ربات های ناسا (Photo)

http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/photos.html

*****************************************

آموزشی

کیت آموزشی ربات

http://pmdi.com/prod_opie.html

کیت بازوی ربات

http://www.lynxmotion.com/

کتاب های رباتیک

http://www.robotbooks.com/

ربات های هوشمند (کتاب ها و کیت های پروژه ها)

http://www.smartrobots.com/

کتاب های رباتیک

http://www.robotics.com.au/getpage.asp?PAGE=shop&cid=36

تحقیقات دانشگاهی رباتیک (بیشتر از 100 لینک)

http://www.sandia.gov/cc_at/University.html

صفحه خانگی تقویت آموزش USAF

http://www.aa.wpafb.af.mil/~harmonme/

صفحه تقویت آموزشی IDSIA

http://www.idsia.ch/learning.html

منبع لیست پایگاههای داده و آدرس های اینترنتی آموزش تئوری ماشین آلات

Repository of Machine Learning Databases and Domain Theories <http://192.190.21.10/wic/comput.38.html>

مرکز آموزشهای زیستی و محاسباتی دانشگاه MIT

http://www.ai.mit.edu/projects/cbcl/web-homepage/web-homepage.html

*********************************************

نرم افزارها

شبیه ساز Khepera

Khepera Simulator <http://wwwi3s.unice.fr/~om/khep-sim.html>

مرکز بسته های نرم افزاری Al

AI Software Packages Repository <http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/ai-repository/ai/areas/0.html>

شبیه ساز برای مکان های کاری ثابت

ICARS <ftp://ftp.sea.uni-linz.ac.at/pub/icars/> simulator for flexible workcells.

شبیه سازی که یک محیط جهانی را شبیه سازی میکند که در آن یک منبع موبایل از راه دور یک ربات را کنترل میکند

ARS MAGNA robot simulator <ftp://ftp.cs.yale.edu/pub/nisp/>

یک شبیه ساز دو بعدی روبات موبایل . بصورت موازی در تعداد زیادی ایستگاه کاری Unix کار میکند

Bugworld <ftp://claude.ifi.unizh.ch/pub/bugworld/>

یک شبیه ساز و کنترل کننده ربات موبایل

Flakey <ftp://ftp.ai.sri.com/pub/konolige/>

شبیه سازی بر پایه ریاضیات برای کنترل ربات از دانشگاه Illinois

Robotica <ftp://ftp.csl.uiuc.edu/pub/robotica>.

رباتیک در MATLAB

Matlab <http://www.cat.csiro.au/dmt/programs/autom/pic/matlab.html>:robotic page.

یک شبیه ساز ربات بر پایه گرافیک سلیکون با تعداد زیادی منابع گرافیکی خوب

University of Melbourne SGI-based simulator <ftp://krang.vis.citri.edu.au/pub/robot/>.

ابزار تجسم VTK

http://www.kitware.com/vtk.html

****************************************

قطعات

لوازم رباتیک مختلف با استفاده آسان

http://www.parallax.com/

چرخ دنده ها - سیستم های سخت افزاری خوب برای ساخت ربات ها

http://www.gearseds.com/

سازندگان اولین کنترلرهای مسابقات رباتیک

http://innovationfirst.com/FIRSTRobotics/

منبعی برای قالب ریزی آلومینیوم

http://www.8020.net/

منابع تغذیه ربات ها (باطریها و شارژ کننده ها)

http://www.battlepack.com/

موتورها

http://www.npcrobotics.com/

سیستم های کنترلی آماده

http://www.emacinc.com/

کنترلرهای AVR - میکروکنترلرهای Amtel

http://www.atmel.com/

کامپایلر C برای کنترلرهای AVR

http://www.hpinfotech.ro/

یک مجموعه عظیم از قطعات الکترونیکی

http://www.maxim-ic.com/

سایت آموزشی و قطعات ناسا

http://robotics.nasa.gov/rcc/

*****************************************

شرکت های رباتیک

Active Robots <http://www.active-robots.com/>

RWI <http://www.rwii.com/>

Invacare Corp. (Wheelchairs) <http://www.invacare.com/>

Exact Dynamics - MANUS Manipulator <http://www.exactdynamics.nl/>

amtec-robotics <http://www.amtec-robotics.com/>

Robosoft, France <http://www.robosoft.fr/>

JOKER Robotics <http://www.joker-robotics.com/>

Inuktun Services Ltd. <http://www.inuktun.com/index.html>

Kitware (VTK - Visualization Tool Kit) <http://www.kitware.com/>

Khoral Research, Inc. <http://www.khoral.com/>



*******************************************

مسابقات و نمایشگاهها

Third Annual Fire-Fighting <http://shakti.trincoll.edu/~jhough/fire_robot/comp.html> Robot Contest.

Robo Expo <http://www.roboexpo.com/> (1995-7).

Science and Technology Festival <http://www.planet.fr/> (1995-7).

Simple robots! 1st Annual Natural Selection Research Group Mobile Robot Competition <http://hebb.cis.uoguelph.ca/~alex/robcomp/robcomp.html>.

1995 International BEAM Robot Games <http://sst.lanl.gov/robot/>

IEEE Robotic Contests <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/>.

"Mobile Roboter" <http://iseran.ira.uka.de/~schult/Praktikum/PraktikumHomePage.html> Praktikum at the Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe.

Robotics Courses/kits Home Page <http://lenti.med.umn.edu/~mwd/robot/robot-course.html> by Mark Dalton.

The mobile robot hackers bible: "Mobile Robots" <http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html> by Jones and Flynn <http://www.ai.mit.edu/people/anita/anita.html>. Get also the robot kit <http://www.portal.com/~rww/dir_akp/akp_rugtop.html> for it (made by AK Peters <http://www.portal.com/~rww/pub_akpeters.html&gt.

The 6.270 Robot Builder's Guide by Fred Martin.

Documentation <ftp://cherupakha.media.mit.edu/pub/6270/docs/>.

Using the miniboard as a robot controller <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/UsingTheMiniboard/index.html>.

Miniboard code library <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/code.lib/>.

The 6.270 LEGO Robot Design Competition <http://web.mit.edu/afs/athena.mit.edu/course/6/6.270/www/home.html>.

LEGO Robots. <http://legowww.itek.norut.no/robots/index.html>

Kamiakin Junior High School lego robotics class <http://wwwkajh.lkwash.wednet.edu/showcase/tech/roboticspage.htm>

CSU Walking Machine Team Home Page <http://www.lance.colostate.edu/~chriso/walking.html>.

IJCAI-95 Robot Events <http://www.ai.mit.edu/people/dmiller/ijcai/robot-home.html> Home Page.

Robot-Wars 95 <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/robot-wars.info> contests (new site here <http://www-leland.stanford.edu/~patrickc/robotwars.html> or <>here <http://www.robotwars.com/rwi&gt.

Robot Kombat <http://www.crl.com/~irf> (Aug 5-6, 1995).

Navigation Contest <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/rsscnav.txt> of the Robots Society of Southern California.

Robot Auto Racing <http://www.cs.bham.ac.uk/~bsr/rars.html> (alternative site is here <http://www.mal.com/~dgymer/rars/&gt.

Long list <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/contests.info> of contests

[dan5106]

پاسخ : همه چی در مورد انواع روبات

"JOOP" عزیز از تشکر میکنم ولی ای کاش یه دفعه این همه رو معرفی نمی کردی من که یکم گیج شدم :cry:
کاش چند تا سایت فارسی هم معرفی میکردی :applause: