ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

[rasadeyan]

سلام دوستان راستش من و دوستم میخوایم یک ربات با آنالیز تصویر بسازیم در حالت کلی با خوانواده ARM رفت و آمد داریم :rolleyes:

ولی نمیدونیم این ربات و از کجا شرو کنیم ؟! :eek:

نمیخوایم ربات رو به کامپیوتر وصل کنیم می خوایم همه کارا روی خود ربات انجام بشه !

خواهشا کمک کنید !؟ ما اصلا نمیدونیم از کجا شروع کنیم :cry: :cry: :cry: !؟

[rasadeyan]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

سوالم رو کامل میکنم :smile:


از چه دوربینی استفاده کنم ؟
چه طوری وصل میشه به میکرو ؟ I2C SPI ؟؟؟؟
از چه میکرویی استفده کنم ؟؟؟؟

میشه بدون سیستم عامل لینوکس یا ویندوز این ربات رو ساخت ؟؟؟؟

PLEAAAAAAAAAAAASE HEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EELP :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:

[SaeedNazary]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

برای پردازش تصویر به میکروی خیلی قویتر از این آرم های معمولی (با کلاک 100 مگ) نیاز داری.(البته به نوع پروسس و حجم کارت هم بستگی داره). کلا باید روی ARM های با کلاک 1GHz و بالاتر فکر کنی!!! که ...

[rasadeyan]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

برای پردازش تصویر به میکروی خیلی قویتر از این آرم های معمولی (با کلاک 100 مگ) نیاز داری.(البته به نوع پروسس و حجم کارت هم بستگی داره). کلا باید روی ARM های با کلاک 1GHz و بالاتر فکر کنی!!! که ...

خوب میشه بیشتر توضیح بدین ؟
از چه دوربینی ؟
کودوم میکرو ؟ یا شاید هم پروسسور ؟

[SaeedNazary]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

دوربین که بستگی به کا شما داره. مثلا این:
http://roboeq.ir/products/detail/1205006/
ویا این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86%20%D8%B4%D8%A 7%D8%B1%D9%BE%20%DA%98%D8%A7%D9%BE%D9%86%20YH9GB1% 20CCD/

این یکی ماژوله که پروسسور هم داره:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86%20%D8%B1%D9%8 6%DA%AF%DB%8C%20CMU%20CAM4/

[rasadeyan]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

دوربین که بستگی به کا شما داره. مثلا این:
http://roboeq.ir/products/detail/1205006/
ویا این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86%20%D8%B4%D8%A 7%D8%B1%D9%BE%20%DA%98%D8%A7%D9%BE%D9%86%20YH9GB1% 20CCD/

این یکی ماژوله که پروسسور هم داره:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86%20%D8%B1%D9%8 6%DA%AF%DB%8C%20CMU%20CAM4/

آقا خیلی ممنونم ! ولی اگه میشه 2 3 تا از میکرو کنترلر هایی که واسسه این کار مناسب هستن رو نام ببرید

شما خیلی به من کمک کردین :read: :read: :read:

میکرو یا پروسسوری که واسه اینکار خیلی مناسبه چیه ؟

[SaeedNazary]

پاسخ : ربات مسیر یاب با پردازش تصویر بدون کامپیوتر

خواهش میکنم. میکرو یی که واسه اینکار انتخاب میشه باید واقعا قدرتمند باشه. یه ملاک برای قدرت پروسسور فرکانس کلاکه. شما میتونی از آرم های فرکانس بالا و یا از FPGA استفاده کنی. البته پیاده سازی با FPGA برای شما سختر خواهد بود ولی چون قابلیت پردازش موازی خیلی خوبی داره کارایی بهتری خواهد داشت!