ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20
  1. #1
    2012/08/09
    328
    6

    معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    سلام

    بنده ميخواستم يک آيسي زاويه سنج بنام as5045 را معرفي کنم .

    طرز کار حسگر : يک آهن ربا ( اون رو همراه آيسي تهيه کنيد ) در فاصله کم بالا يا پايين آيسي قرار ميگيره و با چرخش آهن ربا ، آيسي زاويه رو به صورت ديجيتال ( ارتباط سريال ) و موج pwm ارسال ميکنه .

    اين رده از انکودرها دقت ها و قابليت هاي متفاوتي دارند و اين مدل دقتي 12 بيتي به ازاي 360 درجه گردش آهن ربا داره ، اطلاعات کامل راجع به اين آيسي ها رو با مراجعه به سايت شرکت سازنده دريافت کنيد :

    www.austriamicrosystems.com

    اطلاعات بيشتر و ديتاشيت اين حسگر ( موجود در بازار ) رو ميتونيد از لينک زير دريافت کنيد :

    http://www.iran-module.ir/product_info.php/cPath/85_98/products_id/398/pname/AS5045-%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1-%D8%B1%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A7%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%AF%D8%B1-12-%D8%A8%DB%8C%D8%AA-%D9%81%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A8%D8%B1%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87-%D8%B1%DB%8C%D8%B2%DB%8C
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    نمونه کد هم ازش داريد؟
    AYRIC
  3. #3
    2012/08/09
    328
    6

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    بله ، با اتمل استودیو نوشته شده .

    از طریق ارتباط سریال داده ها دریافت میشه و مشکلی نیست ، درحال تلاش برای راه اندازی سایر قابلیت های اون هستیم .
  4. #4
    2012/08/09
    328
    6

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    انشاء الله بعد از تکمیل ، کد به همراه شماتیکِ مدار در دسترس قرار خواهد گرفت .

    همون طور که متوجه شدید شاید از بارزترین قابلیت های این انکودر عدم ایجاد اصطکاک در حین اندازه گیری زاویه باشه که در مقایسه با پتانسیومتر ها یک

    برتری محسوب میشه البته باید دقت رو هم در نظر داشت .
  5. #5
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    نقل قول نوشته اصلی توسط aseok
    بله ، با اتمل استوديو نوشته شده .

    از طريق ارتباط سريال داده ها دريافت ميشه و مشکلي نيست ، درحال تلاش براي راه اندازي ساير قابليت هاي اون هستيم .
    به غير از زاويه چه قابليت ديگه اي داره؟
    pwm اين سنسور 12 بيتي هستش ميشه در عين استفاده از ارتباط سريال از pwm هم استفاده کرد؟
    ميشه يه توضيحي راجع به اين عکس بدي:


    به همين راحتيه که کشيده؟ oo: اون بيت هاي آخر چيه بعد از بيت 0 ،ocf،cof و اينا چيه؟
    AYRIC
  6. #6
    2012/08/09
    328
    6

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    پین مربوط به pwm مستقل از ارتباط سریال هستش و از طریق برنامه ریزی حسگر میشه اون رو فعال و یا غیر فعال کرد ، به طور پیش فرض فعاله و با روشن کردن حسگر و قرار دادن آهن ربا در محل مناسب نسبت به حسگر ، پالس های pwm بر روی پین قرار میگیره .

    توضیح راجع به تصویر :

    روال دریافت داده ها از ارتباط سریال رو نشون میده که 18 بیت دریافت میشه که 12بیت اول مربوط به زاویه ، ocf مربوط به اتمام محاسبه یک نوع الگوریتم (فقط وضعیت بیت بعد از دریافت باید بررسی شود) ، cof و Lin مربوط به نوعی خطا ، دو بیت mag inc و mag dec مربوط به شدت میدان مغناطیسی و بیت parity هم مربوط به بیتهای زاویه است .
  7. #7
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    نقل قول نوشته اصلی توسط aseok
    توضيح راجع به تصوير :
    روال دريافت داده ها از ارتباط سريال رو نشون ميده که 18 بيت دريافت ميشه که 12بيت اول مربوط به زاويه ، ocf مربوط به اتمام محاسبه يک نوع الگوريتم (فقط وضعيت بيت بعد از دريافت بايد بررسي شود) ، cof و Lin مربوط به نوعي خطا ، دو بيعت mag inc و mag dec مربوط به شدت ميدان مغناطيسي و بيت parity هم مربوط به بيتهاي زاويه است . [/size]
    اون ocf اگه يک باشه يعني محاسبه تموم شده؟ حالا چي رو نشون ميده منظورم اينه که ما که مقدار رو گرفتيم ديگه اين چي رو نشون ميده؟
    cof و Lin چه خطايي رو نشون ميده ؟
    mag inc و mag dec و 4 وضعيت مختلف رو نشون ميدن ديگه درسته؟
    یه سری جدول هست که ارتباط پایه هایMagINCn و MagDECn و بیت های mag inc و mag dec و Lin رو نشون میده هرچی نگاش کردم نفهمیدم یعنی چی در رابطه با این هم یه توضیحی بدی ممنون میشم.
    parity يعني چي مربوط به بيت زاويه هستش؟ مگه زاويه اون 12 بيت اول نيست؟
    بعد يه شماتيک هم داخل ديتاشيت کشيده که نشون ميده چند تا از اين سنسور هارو هم ميشه به هم وصل کرد مثلا براي روبات بايد براي هر تاير يکي باشه که حداقل ميشه دوتا. براي استفاده از اين قابليتش بايد چه کار خاصي انجام داد؟
    ببخشيد خيلي سوال ميپرسم :redface: آخه هم تا حالا با ارتباط سريال کار نکردم ( همش با i2c و spi بوده) هم خيلي دلم ميخواد اين سنسور رو راه بندازم
    AYRIC
  8. #8
    2012/08/09
    328
    6

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    به طور کلی این 6 بیت برای بررسی صحت داده های دریافتی استفاده میشن ، وضعیت بیت ocf باید بررسی بشه که در صورت یک بودن ، از لحاظ اتمام اون الگوریتم ، داده ها صحیح هستن .

    از چهار حالتِ مربوط به میدان مغناطیسی دو حالت اون رو باید همراه با بیت Lin بررسی کنید ( مراجعه به جدول 5 ص 15 دیتاشیت .)

    در صورت زوج بودن تعداد یک ها در بیتهای زاویه ، بیت parity یک میشه و در غیر اینصورت صفر .( در دیتاشیت این بیت برای بررسی صحت 15 بیت عنوان شده ولی در عمل فقط برای 12 بیت هستش . )

    برای اتصال چند حسگر به یکدیگر اطلاع خاصی ندارم و باید به دیتاشیت مراجعه کنید .

  9. #9
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    جدول هاي 4 و 5 رو نگاه کردم اما نميفهمم کهخ اين پين هاي آيسي که اسمشون MagINCn و MagDECn و هستش را بايد به ميکرو وصل کنيم و وضعيتشون رو تغيير بديم يا بايد يه حالت ثابت (مثلا اولي 0 و دومي 1) داشته باشه؟
    AYRIC
  10. #10
    2012/08/09
    328
    6

    پاسخ : معرفيِ انکودر مغناطيسي AS5045

    وضعیت میدان مغناطیسی از دو طریق نرم افزاری ( دریافت داده های سریال )و سخت افزاری ( پین های حسگر ) مشخص میشه .

    برای هر پین یک led قرار بدید و یک پایه led رو به زمین وصل کنید ، در صورت مناسب بودن فاصله آهن ربا از آیسی ، دو led خاموش میشن .
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20

موضوعات مشابه

  1. راه اندازي سنسور as5045 ترجيحا با بسکام
    توسط mousivand در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/11/14, 18:42
  2. کارت مغناطيسي
    توسط mehdi.kr در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/06/21, 10:05
  3. کارت مغناطيسي
    توسط mehdi.kr در انجمن ماژول های RFID و NFC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/06/20, 16:14
  4. زاويه سنج مغناطيسي
    توسط aseok در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/07/11, 05:13
  5. کره ي مغناطيسي !!!!!!
    توسط tiesto123 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2009/05/13, 18:03

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •