سلام
من دارم یه روبات می سازم.تو قسمت کنترل موتورش گیر کردم .
از کسانی که در این زمینه کار کردند خواهش می کنم من رو راهنمایی کنند:
1- اینکودر با چه دقتی برای حرکت با سرعت 90 RPM و قطر چرخ 7 cm بسه؟(دیسک با چند پره و کانتر با چه شماره ای؟)
2- چگونگی هماهنگی موتور ها با استفاده از اطلاعات اینکودر برای حرکت روی خط راست.
3- چگونگی چرخش دقیق 90 درجه( یا اگه نحوی استفاده ی سنسور زاویه برای میکرو دارید بذارید که برای همه از این میشه استفاده کرد؟)
من دارم یه روبات می سازم.تو قسمت کنترل موتورش گیر کردم .
از کسانی که در این زمینه کار کردند خواهش می کنم من رو راهنمایی کنند:
1- اینکودر با چه دقتی برای حرکت با سرعت 90 RPM و قطر چرخ 7 cm بسه؟(دیسک با چند پره و کانتر با چه شماره ای؟)
2- چگونگی هماهنگی موتور ها با استفاده از اطلاعات اینکودر برای حرکت روی خط راست.
3- چگونگی چرخش دقیق 90 درجه( یا اگه نحوی استفاده ی سنسور زاویه برای میکرو دارید بذارید که برای همه از این میشه استفاده کرد؟)
دیدگاه