ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2007/09/03
    47
    0

    هماهنگی چرخش موتور ها

    سلام
    من دارم یه روبات می سازم.تو قسمت کنترل موتورش گیر کردم .
    از کسانی که در این زمینه کار کردند خواهش می کنم من رو راهنمایی کنند:
    1- اینکودر با چه دقتی برای حرکت با سرعت 90 RPM و قطر چرخ 7 cm بسه؟(دیسک با چند پره و کانتر با چه شماره ای؟)
    2- چگونگی هماهنگی موتور ها با استفاده از اطلاعات اینکودر برای حرکت روی خط راست.
    3- چگونگی چرخش دقیق 90 درجه( یا اگه نحوی استفاده ی سنسور زاویه برای میکرو دارید بذارید که برای همه از این میشه استفاده کرد؟)
  2. #2
    2007/07/26
    تهران
    123
    0

    پاسخ : هماهنگی چرخش موتور ها

    دوست عزیز
    شما به راحتی می توانید از پورت های pwm در میکروهای AVR استفاده کنید. و برای یک زاویه خاص نسبت های مختلف pwm دو موتور را تست کنید تا به جواب برسید (از محاسبه کردن خیلی راحت تره :rolleyes
  3. #3
    2007/05/16
    764
    42

    پاسخ : هماهنگی چرخش موتور ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط Far-Afzun
    دوست عزیز
    شما به راحتی می توانید از پورت های pwm در میکروهای AVR استفاده کنید. و برای یک زاویه خاص نسبت های مختلف pwm دو موتور را تست کنید تا به جواب برسید (از محاسبه کردن خیلی راحت تره :rolleyes
    برای توضیح بیشتر : به علت اینکه موتورهای در دسترس هیچکدوم حتی با PWM یکسان پاسخ یکسان نمیدن پس بهتره از انکدر استفاده کنی .
    چون 90 RPM چندان زیادنیست فکر نمی کنم زیاد به محاسبات برای n انکدر داشته باشی . پیشنهاد می کنم برای اینکه بعدا به مشکل بر نخوری از موتور انکدر دار(انکدر آماده) استفاده کنی (یه کم گرونتره)
    اگر بخوای خودت اونو بسازی احتمال خطا زیاد می شه .
    از آنجایی که آموزش ماهی گیری برای من بسیار مهم تر هستش، به همین خاطر، در این انجمن، تاجایی که بتونم جواب مطلبی رو مستقیم نمیگم و تلاش میکنم با آدرس دادن و کمی جستجو به جواب برسید. اگر عاشق الکترونیک باشید، دنبال جواب خواهید گشت.
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. جهت چرخش موتور
    توسط imaniro در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2019/10/06, 00:32
  2. چرخش دقیق موتور
    توسط milad brave در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2015/08/20, 17:45
  3. چرخش غلطک با موتور
    توسط fox_1365 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 15:41
  4. جهت چرخش موتور
    توسط javad0461 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2012/09/05, 18:39
  5. چرخش موتور با ميکرو
    توسط msadegh در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/03/13, 09:12

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •