اطلاعیه

**pesare shoja** · 2013-09-11T18:55:56

پاسخ : کنترل موقعیت موتور

ببین نمونه نمیخواد که باید مراحل و تو ذهنت بیاری. اول باید خروجی انکدر رو بدی به کانتر یکی از تایمر هات.
هروقت یه دونه پالس داد کانتر یه دونه متغیرو زیاد میکنه. میشه درجه ات دیگه.
حالا مهمترین جا جهت حرکته. برا جهت یه متغیر تعریف میکنی که اگه راست گرد بچرخه موتورت اونو کم کنه. چپ گرد بچرخه اونو جمع کنه.
تموم.

**amirmufc** · 2013-09-11T21:53:28

پاسخ : کنترل موقعیت موتور

اره درسته ، فقط نکته ای که هست مثلا باید فکر کنم تعیین شده باشه که چند سوراخ داریم که مثلا بگیم اگه 100 سوراخ داشت ، هر پالسی که اومد ، یک دونه تغییر کرد و بعد مثلا بگیم 360 تقسیم بر 100 میشه 3.6 و هر پالس میشه انقدر درجه ، درسته ؟

اما اینجا دو نکته هست ، من مشکلم روی نقطه صفر هست ، اون نقطه صفر رو مثلا باید داد به یه اینتراپت خارجی یا مثلا یه پورت یا پایه میکرو ؟ اینکه مثلا بگیم هر وقت رسید اونجا یه وقفه رخ بده یا یه کاری کنه.. بعد موقعیت رو صفر کنه درسته ؟

حالا مسئله اصلی روی جهت چپ گرد و راست گرد هست ! من روی این یکم مشکل دارم، تنها چیزی که روی تحقیقاتم فهمیدم اینه که باید یه اختلاف فاز 90 درجه بین دو سنسور بذاریم تا اگه مثلا روی لبه بالارونده اون صفر یا یک بود ، جهت چپ گرد و یا راست گرد باشه.. پیشنهاد این تیکه چیه ؟مثلا A رو بدم به وقفه خارجی صفر و برای B هم باید یه فکری کرد ... !؟

در مورد اون سنسور های استاتیک پیشنهاد خاصی نیست !؟ مثلا یه سنسور استاتیک 12 بیتی ( 12 رینگی ) برای محاسبه موقعیت یک موتور ..

**pesare shoja** · 2013-09-12T10:42:31

پاسخ : کنترل موقعیت موتور

نوشته اصلی توسط amirmufc

اره درسته ، فقط نکته ای که هست مثلا باید فکر کنم تعیین شده باشه که چند سوراخ داریم که مثلا بگیم اگه 100 سوراخ داشت ، هر پالسی که اومد ، یک دونه تغییر کرد و بعد مثلا بگیم 360 تقسیم بر 100 میشه 3.6 و هر پالس میشه انقدر درجه ، درسته ؟

اما اینجا دو نکته هست ، من مشکلم روی نقطه صفر هست ، اون نقطه صفر رو مثلا باید داد به یه اینتراپت خارجی یا مثلا یه پورت یا پایه میکرو ؟ اینکه مثلا بگیم هر وقت رسید اونجا یه وقفه رخ بده یا یه کاری کنه.. بعد موقعیت رو صفر کنه درسته ؟

حالا مسئله اصلی روی جهت چپ گرد و راست گرد هست ! من روی این یکم مشکل دارم، تنها چیزی که روی تحقیقاتم فهمیدم اینه که باید یه اختلاف فاز 90 درجه بین دو سنسور بذاریم تا اگه مثلا روی لبه بالارونده اون صفر یا یک بود ، جهت چپ گرد و یا راست گرد باشه.. پیشنهاد این تیکه چیه ؟مثلا A رو بدم به وقفه خارجی صفر و برای B هم باید یه فکری کرد ... !؟

در مورد اون سنسور های استاتیک پیشنهاد خاصی نیست !؟ مثلا یه سنسور استاتیک 12 بیتی ( 12 رینگی ) برای محاسبه موقعیت یک موتور ..

آره درسته همون 3.6////برا اینکه بفهمی چپه یا راست یه پرچ بزار با 2 تا گیرنده فرستنده لیزری از هرکدوم اول رد شد میتونی بفهمی راست گرد یا چپ. اینجوری نقطه صفرم میتونی تشخیص بدی. یا نه اول که موتور رو استارت میزنی تو نقطه 0 شروع کن.بعدم که موقعیتو بریز تو eeprom حل میشه دیگه!/////در مورد سنسورم یه انکودر ساده میخوای نه کمتر نه بیشتر

اطلاعیه

کنترل موقعیت موتور

کنترل موقعیت موتور

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه