اطلاعیه

**miladeng98** · 2013-09-27T13:59:24

پاسخ : پروژه pid

تو روخدا یکی کمک کنه :sad:

**kamransj** · 2013-09-27T14:13:50

پاسخ : پروژه pid

کنترل موتور الکتریکی

**miladeng98** · 2013-09-27T17:30:14

پاسخ : پروژه pid

یعنی چی ؟میشه منابعی رو برای شروع کار معرفی کنید

**kamransj** · 2013-09-27T18:29:03

پاسخ : پروژه pid

منبع که همان کتاب اوگاتا برای کنترل خطی خوبه ، ماشین پاس کردید ؟ تابع انتقال ماشین (DC یا AC) رو بدست بیارید بعد مکان هندسی ریشه ها رو بکشید و کنترلرتون رو طراحی کنید

**ahmadpashaei** · 2013-09-27T21:38:53

پاسخ : پروژه pid

سلام
شما به نظرم بهتره کاری شروع کنید که منبع به قدر کافی داره.استادتون ظاهرا بلد نبود پروژه طراحی کنه و به شما گفته فقط pid باشه.این میتونه هم بد باشه که شما رو گیج کنه و هم خوب باشه که هرچی دوست داشتین و آسونتر بود انجام بدین. به نظرم کنترل سرعت موتور DC چیز بسیار خوبیه که هم منبعش زیاده و هم میتونید برای در آوردن تابع تبدیلش کمک بگیرین از عده ای. من پیشنهاد میدم یک کنترلر PID رو به روش مکان هندسی ریشه ها طراحی کنید. بهتره برین آزمایشگاه و با راهنمایی گرفتن از استاد آزمایشگاه موتوری که قبلا براش تابع تبدیل به دست آوردن پیدا کنید و جوابهاتون رو با اونها مقایسه کنید تا از بروز اشتباه جلوگیری بشه. شما باید موتوری انتخاب کنید که یک سری پارامتر رو براش داشته باشید نظیر ممان اینرسی روتور و ضریب میرایی سیستم مکانیکی و نیروی ثابت الکتروموتوری و مقاومت الکتریکی و اندوکتانس .... بعدش با فرض V برای ولتاژ ورودی و مثلا تتادات (مشاق تتا) برای سرعت زاویه ای شفت و استفاده از رابطه گشتاور موتور و استفاده از قوانین کیرشهف و نیوتن تابع تبدیل رو به دست بیارید و بقیه اش کاری نداره.
پ ن: بهتره هم خودتون شورع کنید و هم از راهنمایی دیگران در دانشگاه بهره بگیرید.

اطلاعیه

پروژه pid

پروژه pid

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه