اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

تشخیص مانع در روبات

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    تشخیص مانع در روبات

    سلام

    میخوام با استفاده از ماژواsr04یاsrf04 که جلوی روبات نصب میشه به میکرو بفهمونم که با استفاده از این ماژول بتونه مانع رو دور بزنه

    بگین چطوری این کارو بکنم؟برنامه نویسیش اگه هست بزارین

    این ماژول ها بردشون چقدره تا چقد مسافت رو تشخیص میدن؟ایا خودمونم میتونیم که بگیم مثلن تا 10سانتی اگه تشخیص داد دوز بزنه مانع رو؟

    ایا میشه با دیود های مادونه قرمز هم انجام داد؟توضیح بدین
    ممنون

    #2
    پاسخ : تشخیص مانع در روبات

    هر ماژولی که استفاده کنید یا باید با استفاده از ADC مقادیر خروجی ماژول رو بخونید، یا اینکه توسط سریال (حالا هر نوعش) ارتباط برقرار کنید با ماژول و اطلاعات رو بخونید.
    از GP2 هم میتونید استفاده کنید، توسط فروسرخ فاصله رو پیدا میکنن و توسط ADC باید بخونین...
    بردشون رو هم توی دیتاشیتشون میتونین پیدا کنین.

    موفق باشید

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : تشخیص مانع در روبات

      http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=83309.0
      درایور شبکه و nRF24L01
      کاتالوگ محصولات
      کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
      شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
      فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : تشخیص مانع در روبات

        توی مجله ی نویز شماره 4 بنامه مربوط به التراسونیک رو با avr توی کدویژن کامل نوشته... اگه مجله رو نتونستین پیدا کنین بگین براتون بذارم...
        NEVER NEVER NEVER give up

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : تشخیص مانع در روبات

          تشکر
          لطفا بزارین

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : تشخیص مانع در روبات

            http://www.mediafire.com/view/azi37o...ighquality.pdf
            NEVER NEVER NEVER give up

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : تشخیص مانع در روبات

              ممنون

              راستی برد این سنسور های التراسونیک که همین جا میفروشن sr04 که 7500تومنه بردشون چند متره؟

              تهران نداره به این قیمت؟کجا میشه گیر اورد؟اینو من بخوام بگیرم 7تومن فقط هزینه پستشه!

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                نوشته اصلی توسط محمدتقی زاده
                ممنون

                راستی برد این سنسور های التراسونیک که همین جا میفروشن sr04 که 7500تومنه بردشون چند متره؟
                بستگی به سایز مانع داره. سایز مانع چقدره؟

                تهران جوان الکترونیک 05 رو میگه 12 تومن
                AYRIC

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                  نوشته اصلی توسط roboreza
                  بستگی به سایز مانع داره. سایز مانع چقدره؟

                  تهران جوان الکترونیک 05 رو میگه 12 تومن
                  یه مانعه دیگه!
                  مگه فرقی هم داره؟
                  مثلن فک کن اینو نصب کنم رو روبات بعد جلو روبات یه کیف بزارم به عنوان مانع و اندازشم که معلومه دیگه
                  بر دش چقدره اینا!کشتین منو بگین دیگه
                  srf05بردش چند متره؟sr04چند متر بردشه؟منظورم اینه که اقا مازیمم تا چه فاصله ای مانع رو تشخیص میدی؟از 10متری هم تشخیص میده؟بگین دیگه! :angry:

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                    نوشته اصلی توسط محمدتقی زاده
                    یه مانعه دیگه!
                    مگه فرقی هم داره؟
                    مثلن فک کن اینو نصب کنم رو روبات بعد جلو روبات یه کیف بزارم به عنوان مانع و اندازشم که معلومه دیگه
                    بر دش چقدره اینا!کشتین منو بگین دیگه
                    srf05بردش چند متره؟sr04چند متر بردشه؟منظورم اینه که اقا مازیمم تا چه فاصله ای مانع رو تشخیص میدی؟از 10متری هم تشخیص میده؟بگین دیگه! :angry:
                    چرا عصبانی میشی :icon_razz:

                    با 04 و 05 اگه سطح مقطع مانع کمتر از 0.5 متر باشه نمیتونی بیشتر از 80 سانت تشخیصش بدی

                    اما اگه بزرگ باشه بالاتر هم جواب میده. من 04 رو گرفتمن جلوی دیوار تا 4.5 متر رو جواب داد

                    srf08 برای اجسام کوچک بهتر اما اونم مثلا یه کاغذ a4 رو بیشتر از 3 متر نمیگیره. در صورتی که برای اجسام بزرگ تا 6 متر هم جواب میده
                    AYRIC

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                      دوستان این قیمت هایی که گفتین حتما مربوط میشه به ماژول های چینی دیگه نه؟؟؟ اخه ماژول های خوب و اصلی در حد 80 یا 90 هزار تومنه!!!
                      NEVER NEVER NEVER give up

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                        نوشته اصلی توسط ayginn
                        دوستان این قیمت هایی که گفتین حتما مربوط میشه به ماژول های چینی دیگه نه؟؟؟ اخه ماژول های خوب و اصلی در حد 80 یا 90 هزار تومنه!!!
                        Srf08 قیمتش 160 تومنه اینم چینیه

                        تفاوت اینا توی اینه که srf08 خودش به دفعات لازم پالس هارو میفرسته و فاصله رو خیلی دقیق در میاره و شما فقط خروجی اون رو میخونید و فاصله رو میفهمید
                        اما این 04 و 05 ها فقط مدارهای راه انداز گیرنده و فرستنده رو داره و شما باید خودت یه پایه رو یک کنی یه تایمر رو فعال کنی و منتظر پاسخ باشی و بعد تایم رو حساب کنی و از روی اون فاصله رو

                        اما با این حال srf08 ها خیلی الکی گرونه.
                        AYRIC

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                          نوشته اصلی توسط roboreza
                          چرا عصبانی میشی :icon_razz:

                          با 04 و 05 اگه سطح مقطع مانع کمتر از 0.5 متر باشه نمیتونی بیشتر از 80 سانت تشخیصش بدی

                          اما اگه بزرگ باشه بالاتر هم جواب میده. من 04 رو گرفتمن جلوی دیوار تا 4.5 متر رو جواب داد

                          srf08 برای اجسام کوچک بهتر اما اونم مثلا یه کاغذ a4 رو بیشتر از 3 متر نمیگیره. در صورتی که برای اجسام بزرگ تا 6 متر هم جواب میده
                          ممنون

                          من یدونه 05رو از جوان میخوام بگیرم اگه میشه برنامه اینو بهم بگین من زیاد وارد نیستم
                          با mega32بنویسید چون من عجله دارم نمیتونم زیاد ور برم
                          مانع هم دیوار و کیفه
                          ینی یه جا کیف وسط راهش میزارم
                          یه جاهم که خوده دیوارو باید بشناسه
                          ممنون میشم زود برنامه رو برسونین

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : تشخیص مانع در روبات

                            شما اگر عجله داری باید زودتر شروع میکردی
                            من با avr کارنمیکنم
                            کد این سنسور با avr توی انجمن avr موجوده
                            AYRIC

                            دیدگاه

                            لطفا صبر کنید...
                            X