سلام . می خواستم ببینم کسی با استپ موتور پروإ¾ژه ای عملی داشته یا نه ؟ چگونه می توان آن را کنترل کرد . ممنون می شم اگه یاری کنید .
-
براي علوم مهندسي هيچ راه بن بستي وجود ندارد . آنها يا راهي پيدا مي كنند يا راهي مي سازند. -
پاسخ : استپ موتور
سوالت خیلی کلیه؛ اگه واقعا عملی میخوای میری بازار یه دونه موتور با توجه به نوع کارت همراه با درایورش میخری و توی پروژت استفاده میکنی. تمامنوشته اصلی توسط 603
اگه نه میخوای خودت بسازی میشینی تمام مطالب سایت رو زیرو رو میکنی بعد با یه هزینه بیشتر همون کاری رو که میتونستی بخری میسازی! -
پاسخ : استپ موتور
- اینم یه راهنمایی کوچیک بقیش به عهده خودت:
راه اندازی موتور پله ای :
موتور پله ای یکی از انواع موتور های DC است که برخلاف موتورهای DC معمولی ( مثلا آرمیچر ) شفتش به صورت آزاد حرکت نمی کند . حرکت شفت ( یا همان روتور ) این نوع از موتورها به صورت پله ای و تحت زاویه خاص انجام می شود. عموما این نوع موتور ها دارای 6 سیم می باشند که 2 سیم به عنوان مشترک و 4 سیم دیگر به 4 استاتور موتور متصل هستند. اگر به صورت متوالی با رعایت فواصل زماتی یکسان به این 4 سیم صفر و یا یک منطقی اعمال نماییم موتور در جهت راست و یا چپ خواهد چرخید. حال اگر جهت اعمال پالس هایمان را عوض کنیم جهت چرخش موتور نیز عوض خواهد شد.جدول زیر بیان گر مطلب است:
خلاف جهت ساعت پین B* پین A* پین B پین A شماره پله در جهت ساعت
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 1 0 0 3
1 0 0 0 4
با اتصال سیم های مشترک موتور به قطب منفی تغذیه و اتصال 4 سیم استاتور به 4 پین از میکروکنترلر می توانیم موتور را در جهتی خاص حرکت دهیم.
نکته : به دلیل عدم جریان دهی کافی پورت های میکروکنترلر کی بایت بین موتور و میکروکنترلر از یک مدار واسط به عنوان تامین کننده جریان استفاده نماییم. ( در اینجا از درایور ULN2803 استفاده شده است. )
تمرین 3: به کمک مطالب آموخته شده برنامه ای بنویسید که موتور را در ابتدا 3 دور در جهت عقربه های ساعت و سپس 2 دور در جهت خلاف عقربه های ساعت بچرخاند.
{ خلاف قوانین - پاک شد }دیدگاه
-
پاسخ : استپ موتور
دوست عزیز یه سرچ بزن تو فرومنوشته اصلی توسط 603
جناب طراح کاملا حرفه ای و کاربردی توضیح دادن******** یَاربَّ الحسَینِ ؛ بحَقٍِّ الحسَینِ ؛ اِشفِ صَدرَ الحسَینِ ؛ بِظُهوُرِالحجَّةِ *******
اللهم صل علی محمد وآل محمد و عجل فرجهمدیدگاه
دیدگاه