اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

    سلام دوستان من میخوام یه درایور چپ گرد راست گرد رو برای ربات مسیر یاب میخوام که به میکرو picمتصل کنم من برنامشو نوشتم ولی تابحال برد درایور طراحی نکردم یکی هست بطور کامل آموزش ساخت برد درایور با L298رو بهم یاد بده یا هر آی سی دیگه فقط ازپایه بگین اصلا کار نکردم.
    متشکر
    soheilzahedy

    #2
    پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

    سلام.
    L298 خودش یه درایور موتور هست.اگه جریان موتورها زیاد باشه، نیاز به ساخت درایور غیر مجتمع با BJT یا MOSFET هست.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

      سلام دوست عزیز من نیاز به یه مدار دارم که بتونم l298رو پیاده کنم ممنون میشم اگه طراحی یه مدارو در اختیارم بزاری
      soheilzahedy

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

        سلام دوست عزیز
        L298 راه اندازی ساده ایی داره (خوب بود یه سرچ می کردید)

        پایه 8 = GND
        پایه 9 = VCC

        پایه 2و3 = اتصال به موتورر 1
        پایه 5و7 = فرمان به موتور 1 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
        پایه 6 = فعالساز موتور 1 (PWM)

        پایه 13و14 = اتصال به موتور 2
        پایه 10و12 = فرمان به موتور 2 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
        پایه 11 = فعالساز موتور 2 (PWM)

        پایه 4 = ولتاژ مورد نظر به هر دو موتور (معمولا 12 ولت)

        پایه 1و 15 = اتصال به GND

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

          نوشته اصلی توسط ali_mt109
          سلام دوست عزیز
          L298 راه اندازی ساده ایی داره (خوب بود یه سرچ می کردید)

          پایه 8 = GND
          پایه 9 = VCC

          پایه 2و3 = اتصال به موتورر 1
          پایه 5و7 = فرمان به موتور 1 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
          پایه 6 = فعالساز موتور 1 (PWM)

          پایه 13و14 = اتصال به موتور 2
          پایه 10و12 = فرمان به موتور 2 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
          پایه 11 = فعالساز موتور 2 (PWM)

          پایه 4 = ولتاژ مورد نظر به هر دو موتور (معمولا 12 ولت)

          پایه 1و 15 = اتصال به GND
          سلام دوست گلم من کارایی پایه ها و محل نصب شو میدونم ، مشکل من اینه نمی دونم چطور روی برد پیاده کنم چون بهم گفتن نیاز به یه آی سی L297وچندتا دیود خازن وغیره هست ممنون میشم یه شماتیکی از برد یا یجوری طراحی بردش رو بهم کمک کنین.
          soheilzahedy

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

            خیلی راحته :

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

              نه عزیز نیازی به l297 نیست ، دیودها به صورت هرزگرد هستند که از جریان بازگشتی موتور جلوگیری میکنند. (بهتره به دو سر موتور یه خازن 100nF لحیم کنی )

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                نوشته اصلی توسط e-arash
                خیلی راحته :

                داداش یه دنیا تشکر منم همین مدارشو میخواستم خدا خیرت بده
                soheilzahedy

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                  دوستای عزیز دوتا سوال برام پیش اومده ممنون میشم کمکم کنین

                  1-آی سی L298 تو دیتا شیتش کشیده باید یه ic L297 هم باشه ممنون میشم کار این آی سی رو بدونم وتاثیر اون بودو نبودش تو مدار چیه خواهشا کامل توضیح بدین برام جالبه بدونم؟

                  2- یه برددیدم با آی سی L293 اگه اینو پیاده کنم طراحیش راحت تره ولی نمی دونم چه تفاوتای بجز آمپری که تحمل میکنه از L298کمتره رو داره بیزحمت بگین چطوریه این آی سی و اینکه میتونه یه موتور 700rpm رو تحمل کنه ؟

                  باتشکر
                  soheilzahedy

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                    نوشته اصلی توسط ali_mt109
                    سلام دوست عزیز
                    L298 راه اندازی ساده ایی داره (خوب بود یه سرچ می کردید)

                    پایه 8 = GND
                    پایه 9 = VCC

                    پایه 2و3 = اتصال به موتورر 1
                    پایه 5و7 = فرمان به موتور 1 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
                    پایه 6 = فعالساز موتور 1 (PWM)

                    پایه 13و14 = اتصال به موتور 2
                    پایه 10و12 = فرمان به موتور 2 (با 0 و 1 کردن این دو پایه موتور راستگرد و یا چپگرد میچرخد)
                    پایه 11 = فعالساز موتور 2 (PWM)

                    پایه 4 = ولتاژ مورد نظر به هر دو موتور (معمولا 12 ولت)

                    پایه 1و 15 = اتصال به GND
                    دوست عزیز میشه بگین پایه های فعال ساز 6 و11 رو باید به کجا وصل کنم تا موتور کار کنه ؟
                    soheilzahedy

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                      اگه دستی میخواین راه اندازی کنین کافیه به VCC وصل بشه اما اگر با PWM باید به پایه PWM میکرو وصل بشه

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                        نوشته اصلی توسط ali_mt109
                        اگه دستی میخواین راه اندازی کنین کافیه به VCC وصل بشه اما اگر با PWM باید به پایه PWM میکرو وصل بشه
                        l
                        من میخوام با میکرو برد درایور رباتمو کنترل کنم حالا نمی دونم این دو پایه فعال ساز رو بکجا نصب کنم آیا لتاژ 5 ولت به ژایه هابدم باز برد درایورم کامل کار می کنه؟
                        soheilzahedy

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                          دیگه از این واضح تر هم میشه؟
                          خروجی PWMهای میکرو وصل میشن به ENهای L298 (همون پایه های 6 و 11 )
                          با تغییر دیوتی سایکل PWM تولیدی توسط میکرو، سرعت موتورها تغییر میکنه.
                          دوستانی که تا حالا جواب سوالات شما رو دادن، دقیقا دارن دوباره کاری میکنن.چون جواب همین سوالات رو میتونین با مختصری مطالعه ی دیتاشیت و اندکی هم گشتن تو انجمن پیدا کنین.
                          موفق باشین.

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                            نوشته اصلی توسط sherlock
                            خیلی راحته :

                            سلام دوست عزیز من این مدارو پیاده کردم ولی خیلی ic l298داغ میکرد بعد یه رادیاتور آلمینویومی بهش وصل کردم خیلی بهتر شد خواستم بدونم مشکلی نداره اینقدر داغ میکنه؟
                            soheilzahedy

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : مشکل در طراحی برد درایور ربات مسیر یاب

                              نوشته اصلی توسط soheilzahedy
                              سلام دوست عزیز من این مدارو پیاده کردم ولی خیلی ic l298داغ میکرد بعد یه رادیاتور آلمینویومی بهش وصل کردم خیلی بهتر شد خواستم بدونم مشکلی نداره اینقدر داغ میکنه؟
                              اصلا بدون رادیاتور استفاده نکن، حتما باید رادیاتور مناسب براش بزاری، فروشگاه سایت رو چک کن برد آماده برای راه اندازی موتور قرار داه یه رادیاتور مثل همون قرار بده.
                              منظورم اینه : http://eshop.eca.ir/هیت-سینک/884-هیت...?-2x25x15.html

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X